tool/mbed/mbed-sdk/libraries/mbed/targets/cmsis/TARGET_STM/TARGET_STM32F0/stm32f0xx_hal_adc.c

   1 /**
   2   ******************************************************************************
   3   * @file    stm32f0xx_hal_adc.c
   4   * @author  MCD Application Team
   5   * @version V1.2.0
   6   * @date    11-December-2014
   7   * @brief   This file provides firmware functions to manage the following
   8   *          functionalities of the Analog to Digital Convertor (ADC)
   9   *          peripheral:
  10   *           + Initialization and de-initialization functions
  11   *             ++ Initialization and Configuration of ADC
  12   *           + Operation functions
  13   *             ++ Start, stop, get result of conversions of regular group,
  14   *             using 3 possible modes: polling, interruption or DMA.
  15   *           + Control functions
  16   *             ++ Analog Watchdog configuration
  17   *             ++ Channels configuration on regular group
  18   *           + State functions
  19   *             ++ ADC state machine management
  20   *             ++ Interrupts and flags management
  21   *
  22   @verbatim
  23   ==============================================================================
  24                     ##### ADC specific features #####
  25   ==============================================================================
  26   [..]
  27   (#) 12-bit, 10-bit, 8-bit or 6-bit configurable resolution
  28
  29   (#) Interrupt generation at the end of regular conversion and in case of
  30       analog watchdog or overrun events.
  31
  32   (#) Single and continuous conversion modes.
  33
  34   (#) Scan mode for automatic conversion of channel 0 to channel 'n'.
  35
  36   (#) Data alignment with in-built data coherency.
  37
  38   (#) Programmable sampling time.
  39
  40   (#) ADC conversion group Regular.
  41
  42   (#) External trigger (timer or EXTI) with configurable polarity.
  43
  44   (#) DMA request generation for transfer of conversions data of regular group.
  45
  46   (#) ADC calibration
  47
  48   (#) ADC supply requirements: 2.4 V to 3.6 V at full speed and down to 1.8 V at
  49       slower speed.
  50
  51   (#) ADC input range: from Vref minus (connected to Vssa) to Vref plus (connected to
  52       Vdda or to an external voltage reference).
  53
  54
  55                      ##### How to use this driver #####
  56   ==============================================================================
  57     [..]
  58
  59     (#) Enable the ADC interface
  60         (++) As prerequisite, into HAL_ADC_MspInit(), ADC clock must be configured
  61         at RCC top level: clock source and clock prescaler.
  62         (++)Two possible clock sources: synchronous clock derived from APB clock
  63         or asynchronous clock derived from ADC dedicated HSI RC oscillator
  64         14MHz.
  65         (++)Example:
  66           __ADC1_CLK_ENABLE();                         (mandatory)
  67
  68           HI14 enable or let under control of ADC:     (optional)
  69
  70           RCC_OscInitTypeDef   RCC_OscInitStructure;
  71           RCC_OscInitStructure.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI14;
  72           RCC_OscInitStructure.HSI14CalibrationValue = RCC_HSI14CALIBRATION_DEFAULT;
  73           RCC_OscInitStructure.HSI14State = RCC_HSI14_ADC_CONTROL;
  74           RCC_OscInitStructure.PLL...   (optional if used for system clock)
  75           HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStructure);
  76
  77           Parameter "HSI14State" must be set either:
  78            - to "...HSI14State = RCC_HSI14_ADC_CONTROL" to let the ADC control
  79              the HSI14 oscillator enable/disable (if not used to supply the main
  80              system clock): feature used if ADC mode LowPowerAutoPowerOff is
  81              enabled.
  82            - to "...HSI14State = RCC_HSI14_ON" to maintain the HSI14 oscillator
  83              always enabled: can be used to supply the main system clock.
  84
  85     (#) ADC pins configuration
  86          (++) Enable the clock for the ADC GPIOs using the following function:
  87              __GPIOx_CLK_ENABLE();
  88          (++) Configure these ADC pins in analog mode using HAL_GPIO_Init();
  89
  90      (#) Configure the ADC parameters (conversion resolution, data alignment,
  91          continuous mode, ...) using the HAL_ADC_Init() function.
  92
  93      (#) Activate the ADC peripheral using one of the start functions:
  94          HAL_ADC_Start(), HAL_ADC_Start_IT(), HAL_ADC_Start_DMA().
  95
  96      *** Channels configuration to regular group  ***
  97      ================================================
  98      [..]
  99        (+) To configure the ADC regular group features, use
 100            HAL_ADC_Init() and HAL_ADC_ConfigChannel() functions.
 101        (+) To activate the continuous mode, use the HAL_ADC_Init() function.
 102        (+) To read the ADC converted values, use the HAL_ADC_GetValue() function.
 103
 104      *** DMA for regular configuration ***
 105      =============================================================
 106      [..]
 107        (+) To enable the DMA mode for regular group, use the
 108            HAL_ADC_Start_DMA() function.
 109        (+) To enable the generation of DMA requests continuously at the end of
 110            the last DMA transfer, use the HAL_ADC_Init() function.
 111
 112     @endverbatim
 113   ******************************************************************************
 114   * @attention
 115   *
 116   * <h2><center>&copy; COPYRIGHT(c) 2014 STMicroelectronics</center></h2>
 117   *
 118   * Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
 119   * are permitted provided that the following conditions are met:
 120   *   1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
 121   *      this list of conditions and the following disclaimer.
 122   *   2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,
 123   *      this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
 124   *      and/or other materials provided with the distribution.
 125   *   3. Neither the name of STMicroelectronics nor the names of its contributors
 126   *      may be used to endorse or promote products derived from this software
 127   *      without specific prior written permission.
 128   *
 129   * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
 130   * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
 131   * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE
 132   * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
 133   * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
 134   * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
 135   * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER
 136   * CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY,
 137   * OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
 138   * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
 139   *
 140   ******************************************************************************
 141   */
 142
 143 /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
 144 #include "stm32f0xx_hal.h"
 145
 146 /** @addtogroup STM32F0xx_HAL_Driver
 147   * @{
 148   */
 149
 150 /** @defgroup ADC ADC HAL module driver
 151   * @brief ADC HAL module driver
 152   * @{
 153   */
 154
 155 #ifdef HAL_ADC_MODULE_ENABLED
 156
 157 /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
 158 /* Private define ------------------------------------------------------------*/
 159 /** @defgroup ADC_Private_Constants ADC Private Constants
 160   * @{
 161   */
 162
 163   /* Fixed timeout values for ADC calibration, enable settling time, disable  */
 164   /* settling time.                                                           */
 165   /* Values defined to be higher than worst cases: low clock frequency,       */
 166   /* maximum prescaler.                                                       */
 167   /* Ex of profile low frequency : Clock source at 0.1 MHz, ADC clock         */
 168   /* prescaler 4, sampling time 7.5 ADC clock cycles, resolution 12 bits.     */
 169   /* Unit: ms                                                                 */
 170   #define ADC_ENABLE_TIMEOUT             ((uint32_t) 2)
 171   #define ADC_DISABLE_TIMEOUT            ((uint32_t) 2)
 172   #define ADC_STOP_CONVERSION_TIMEOUT    ((uint32_t) 2)
 173
 174   /* Delay for temperature sensor stabilization time.                         */
 175   /* Maximum delay is 10us (refer to device datasheet, parameter tSTART).     */
 176   /* Delay in CPU cycles, fixed to worst case: maximum CPU frequency 48MHz to */
 177   /* have the minimum number of CPU cycles to fulfill this delay.             */
 178   #define ADC_TEMPSENSOR_DELAY_CPU_CYCLES ((uint32_t) 480)
 179
 180   /* Delay for ADC stabilization time.                                        */
 181   /* Maximum delay is 1us (refer to device datasheet, parameter tSTAB).       */
 182   /* Delay in CPU cycles, fixed to worst case: maximum CPU frequency 48MHz to */
 183   /* have the minimum number of CPU cycles to fulfill this delay.             */
 184   #define ADC_STAB_DELAY_CPU_CYCLES       ((uint32_t)48)
 185 /**
 186     * @}
 187     */
 188
 189 /* Private macro -------------------------------------------------------------*/
 190 /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
 191 /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
 192 /** @defgroup ADC_Private_Functions ADC Private Functions
 193   * @{
 194   */
 195 static HAL_StatusTypeDef ADC_Enable(ADC_HandleTypeDef* hadc);
 196 static HAL_StatusTypeDef ADC_Disable(ADC_HandleTypeDef* hadc);
 197 static HAL_StatusTypeDef ADC_ConversionStop(ADC_HandleTypeDef* hadc);
 198 static void ADC_DMAConvCplt(DMA_HandleTypeDef *hdma);
 199 static void ADC_DMAHalfConvCplt(DMA_HandleTypeDef *hdma);
 200 static void ADC_DMAError(DMA_HandleTypeDef *hdma);
 201 /**
 202     * @}
 203     */
 204
 205 /* Exported functions ---------------------------------------------------------*/
 206
 207 /** @defgroup ADC_Exported_Functions ADC Exported Functions
 208   * @{
 209   */
 210
 211 /** @defgroup ADC_Exported_Functions_Group1 Initialization/de-initialization functions
 212  *  @brief    Initialization and Configuration functions
 213  *
 214 @verbatim
 215  ===============================================================================
 216               ##### Initialization and de-initialization functions #####
 217  ===============================================================================
 218     [..]  This section provides functions allowing to:
 219       (+) Initialize and configure the ADC.
 220       (+) De-initialize the ADC
 221 @endverbatim
 222   * @{
 223   */
 224
 225 /**
 226   * @brief  Initializes the ADC peripheral and regular group according to
 227   *         parameters specified in structure "ADC_InitTypeDef".
 228   * @note   As prerequisite, ADC clock must be configured at RCC top level
 229   *         depending on both possible clock sources: APB clock of HSI clock.
 230   *         See commented example code below that can be copied and uncommented
 231   *         into HAL_ADC_MspInit().
 232   * @note   Possibility to update parameters on the fly:
 233   *         This function initializes the ADC MSP (HAL_ADC_MspInit()) only when
 234   *         coming from ADC state reset. Following calls to this function can
 235   *         be used to reconfigure some parameters of ADC_InitTypeDef
 236   *         structure on the fly, without modifying MSP configuration. If ADC
 237   *         MSP has to be modified again, HAL_ADC_DeInit() must be called
 238   *         before HAL_ADC_Init().
 239   *         The setting of these parameters is conditioned to ADC state.
 240   *         For parameters constraints, see comments of structure
 241   *         "ADC_InitTypeDef".
 242   * @note   This function configures the ADC within 2 scopes: scope of entire
 243   *         ADC and scope of regular group. For parameters details, see comments
 244   *         of structure "ADC_InitTypeDef".
 245   * @param  hadc: ADC handle
 246   * @retval HAL status
 247   */
 248 HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_Init(ADC_HandleTypeDef* hadc)
 249 {
 250   HAL_StatusTypeDef tmpHALStatus = HAL_OK;
 251   uint32_t tmpCFGR1 = 0;
 252
 253   /* Check ADC handle */
 254   if(hadc == NULL)
 255   {
 256     return HAL_ERROR;
 257   }
 258
 259   /* Check the parameters */
 260   assert_param(IS_ADC_ALL_INSTANCE(hadc->Instance));
 261   assert_param(IS_ADC_CLOCKPRESCALER(hadc->Init.ClockPrescaler));
 262   assert_param(IS_ADC_RESOLUTION(hadc->Init.Resolution));
 263   assert_param(IS_ADC_DATA_ALIGN(hadc->Init.DataAlign));
 264   assert_param(IS_ADC_SCAN_MODE(hadc->Init.ScanConvMode));
 265   assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(hadc->Init.ContinuousConvMode));
 266   assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(hadc->Init.DiscontinuousConvMode));
 267   assert_param(IS_ADC_EXTTRIG_EDGE(hadc->Init.ExternalTrigConvEdge));
 268   assert_param(IS_ADC_EXTTRIG(hadc->Init.ExternalTrigConv));
 269   assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(hadc->Init.DMAContinuousRequests));
 270   assert_param(IS_ADC_EOC_SELECTION(hadc->Init.EOCSelection));
 271   assert_param(IS_ADC_OVERRUN(hadc->Init.Overrun));
 272   assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(hadc->Init.LowPowerAutoWait));
 273   assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(hadc->Init.LowPowerAutoPowerOff));
 274
 275   /* As prerequisite, into HAL_ADC_MspInit(), ADC clock must be configured    */
 276   /* at RCC top level depending on both possible clock sources:               */
 277   /* APB clock or HSI clock.                                                  */
 278   /* Refer to header of this file for more details on clock enabling procedure*/
 279
 280   /* Actions performed only if ADC is coming from state reset:                */
 281   /* - Initialization of ADC MSP                                              */
 282   /* - ADC voltage regulator enable                                           */
 283   if (hadc->State == HAL_ADC_STATE_RESET)
 284   {
 285     /* Init the low level hardware */
 286     HAL_ADC_MspInit(hadc);
 287
 288   }
 289
 290   /* Configuration of ADC parameters if previous preliminary actions are      */
 291   /* correctly completed.                                                     */
 292   /* and if there is no conversion on going on regular group (ADC can be      */
 293   /* enabled anyway, in case of call of this function to update a parameter   */
 294   /* on the fly).                                                             */
 295   if ((hadc->State != HAL_ADC_STATE_ERROR)                    &&
 296       (__HAL_ADC_IS_CONVERSION_ONGOING_REGULAR(hadc) == RESET)  )
 297   {
 298     /* Initialize the ADC state */
 299     hadc->State = HAL_ADC_STATE_BUSY;
 300
 301     /* Parameters update conditioned to ADC state:                            */
 302     /* Parameters that can be updated only when ADC is disabled:              */
 303     /*  - ADC clock mode                                                      */
 304     /*  - ADC clock prescaler                                                 */
 305     if (__HAL_ADC_IS_ENABLED(hadc) == RESET)
 306     {
 307       /* Some parameters of this register are not reset, since they are set   */
 308       /* by other functions and must be kept in case of usage of this         */
 309       /* function on the fly (update of a parameter of ADC_InitTypeDef        */
 310       /* without needing to reconfigure all other ADC groups/channels         */
 311       /* parameters):                                                         */
 312       /*   - internal measurement paths: Vbat, temperature sensor, Vref       */
 313       /*     (set into HAL_ADC_ConfigChannel() )                              */
 314
 315       /* Reset configuration of ADC configuration register CFGR2:             */
 316       /*   - ADC clock mode: CKMODE                                           */
 317       hadc->Instance->CFGR2 &= ~(ADC_CFGR2_CKMODE);
 318
 319       /* Configuration of ADC clock mode: clock source AHB or HSI with        */
 320       /* selectable prescaler                                                 */
 321       hadc->Instance->CFGR2 |= hadc->Init.ClockPrescaler;
 322     }
 323
 324     /* Configuration of ADC:                                                  */
 325     /*  - discontinuous mode                                                  */
 326     /*  - LowPowerAutoWait mode                                               */
 327     /*  - LowPowerAutoPowerOff mode                                           */
 328     /*  - continuous conversion mode                                          */
 329     /*  - overrun                                                             */
 330     /*  - external trigger to start conversion                                */
 331     /*  - external trigger polarity                                           */
 332     /*  - data alignment                                                      */
 333     /*  - resolution                                                          */
 334     /*  - scan direction                                                      */
 335     /*  - DMA continuous request                                              */
 336     hadc->Instance->CFGR1 &= ~( ADC_CFGR1_DISCEN  |
 337                                 ADC_CFGR1_AUTOFF  |
 338                                 ADC_CFGR1_AUTDLY  |
 339                                 ADC_CFGR1_CONT    |
 340                                 ADC_CFGR1_OVRMOD  |
 341                                 ADC_CFGR1_EXTSEL  |
 342                                 ADC_CFGR1_EXTEN   |
 343                                 ADC_CFGR1_ALIGN   |
 344                                 ADC_CFGR1_RES     |
 345                                 ADC_CFGR1_SCANDIR |
 346                                 ADC_CFGR1_DMACFG   );
 347
 348     tmpCFGR1 |= (__HAL_ADC_CFGR1_AUTOWAIT(hadc->Init.LowPowerAutoWait)       |
 349                  __HAL_ADC_CFGR1_AUTOOFF(hadc->Init.LowPowerAutoPowerOff)    |
 350                  __HAL_ADC_CFGR1_CONTINUOUS(hadc->Init.ContinuousConvMode)   |
 351                  __HAL_ADC_CFGR1_OVERRUN(hadc->Init.Overrun)                 |
 352                  hadc->Init.DataAlign                                        |
 353                  hadc->Init.Resolution                                       |
 354                  __HAL_ADC_CFGR1_SCANDIR(hadc->Init.ScanConvMode)            |
 355                  __HAL_ADC_CFGR1_DMACONTREQ(hadc->Init.DMAContinuousRequests) );
 356
 357     /* Enable discontinuous mode only if continuous mode is disabled */
 358     if ((hadc->Init.DiscontinuousConvMode == ENABLE) &&
 359         (hadc->Init.ContinuousConvMode == DISABLE)     )
 360     {
 361       /* Enable discontinuous mode of regular group */
 362       tmpCFGR1 |= ADC_CFGR1_DISCEN;
 363     }
 364
 365     /* Enable external trigger if trigger selection is different of software  */
 366     /* start.                                                                 */
 367     /* @Note: This configuration keeps the hardware feature of parameter       */
 368     /*       ExternalTrigConvEdge "trigger edge none" equivalent to           */
 369     /*       software start.                                                  */
 370     if (hadc->Init.ExternalTrigConv != ADC_SOFTWARE_START)
 371     {
 372       tmpCFGR1 |= ( hadc->Init.ExternalTrigConv    |
 373                     hadc->Init.ExternalTrigConvEdge );
 374     }
 375
 376     /* Update ADC configuration register with previous settings */
 377     hadc->Instance->CFGR1 |= tmpCFGR1;
 378
 379     /* Check back that ADC registers have effectively been configured to      */
 380     /* ensure of no potential problem of ADC core IP clocking.                */
 381     /* Check through register CFGR1 (excluding analog watchdog configuration: */
 382     /* set into separate dedicated function).                                 */
 383     if ((hadc->Instance->CFGR1 & ~(ADC_CFGR1_AWDCH | ADC_CFGR1_AWDEN | ADC_CFGR1_AWDSGL))
 384          == tmpCFGR1)
 385     {
 386       /* Set ADC error code to none */
 387       __HAL_ADC_CLEAR_ERRORCODE(hadc);
 388
 389       /* Initialize the ADC state */
 390       hadc->State = HAL_ADC_STATE_READY;
 391     }
 392     else
 393     {
 394       /* Update ADC state machine to error */
 395       hadc->State = HAL_ADC_STATE_ERROR;
 396
 397       /* Set ADC error code to ADC IP internal error */
 398       hadc->ErrorCode |= HAL_ADC_ERROR_INTERNAL;
 399
 400       tmpHALStatus = HAL_ERROR;
 401     }
 402
 403   }
 404   else
 405   {
 406     /* Update ADC state machine to error */
 407     hadc->State = HAL_ADC_STATE_ERROR;
 408
 409     tmpHALStatus = HAL_ERROR;
 410   }
 411
 412   /* Return function status */
 413   return tmpHALStatus;
 414 }
 415
 416
 417 /**
 418   * @brief  Deinitialize the ADC peripheral registers to their default reset
 419   *         values, with deinitialization of the ADC MSP.
 420   * @note   For devices with several ADCs: reset of ADC common registers is done
 421   *         only if all ADCs sharing the same common group are disabled.
 422   *         If this is not the case, reset of these common parameters reset is
 423   *         bypassed without error reporting: it can be the intended behaviour in
 424   *         case of reset of a single ADC while the other ADCs sharing the same
 425   *         common group is still running.
 426   * @param  hadc: ADC handle
 427   * @retval HAL status
 428   */
 429 HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_DeInit(ADC_HandleTypeDef* hadc)
 430 {
 431   HAL_StatusTypeDef tmpHALStatus = HAL_OK;
 432
 433   /* Check ADC handle */
 434   if(hadc == NULL)
 435   {
 436      return HAL_ERROR;
 437   }
 438
 439   /* Check the parameters */
 440   assert_param(IS_ADC_ALL_INSTANCE(hadc->Instance));
 441
 442   /* Change ADC state */
 443   hadc->State = HAL_ADC_STATE_BUSY;
 444
 445   /* Stop potential conversion on going, on regular group */
 446   tmpHALStatus = ADC_ConversionStop(hadc);
 447
 448   /* Disable ADC peripheral if conversions are effectively stopped */
 449   if (tmpHALStatus != HAL_ERROR)
 450   {
 451     /* Disable the ADC peripheral */
 452     tmpHALStatus = ADC_Disable(hadc);
 453
 454     /* Check if ADC is effectively disabled */
 455     if (tmpHALStatus != HAL_ERROR)
 456     {
 457       /* Change ADC state */
 458       hadc->State = HAL_ADC_STATE_READY;
 459     }
 460   }
 461
 462
 463   /* Configuration of ADC parameters if previous preliminary actions are      */
 464   /* correctly completed.                                                     */
 465   if (tmpHALStatus != HAL_ERROR)
 466   {
 467
 468     /* ========== Reset ADC registers ========== */
 469     /* Reset register IER */
 470     __HAL_ADC_DISABLE_IT(hadc, (ADC_IT_AWD   | ADC_IT_OVR  |
 471                                 ADC_IT_EOS   | ADC_IT_EOC  |
 472                                 ADC_IT_EOSMP | ADC_IT_RDY   ) );
 473
 474     /* Reset register ISR */
 475     __HAL_ADC_CLEAR_FLAG(hadc, (ADC_FLAG_AWD   | ADC_FLAG_OVR  |
 476                                 ADC_FLAG_EOS   | ADC_FLAG_EOC  |
 477                                 ADC_FLAG_EOSMP | ADC_FLAG_RDY   ) );
 478
 479     /* Reset register CR */
 480     /* Bits ADC_CR_ADCAL, ADC_CR_ADSTP, ADC_CR_ADSTART are in access mode     */
 481     /* "read-set": no direct reset applicable.                                */
 482
 483     /* Reset register CFGR1 */
 484     hadc->Instance->CFGR1 &= ~(ADC_CFGR1_AWDCH   | ADC_CFGR1_AWDEN  | ADC_CFGR1_AWDSGL | ADC_CFGR1_DISCEN |
 485                                ADC_CFGR1_AUTOFF  | ADC_CFGR1_WAIT   | ADC_CFGR1_CONT   | ADC_CFGR1_OVRMOD |
 486                                ADC_CFGR1_EXTEN   | ADC_CFGR1_EXTSEL | ADC_CFGR1_ALIGN  | ADC_CFGR1_RES    |
 487                                ADC_CFGR1_SCANDIR | ADC_CFGR1_DMACFG | ADC_CFGR1_DMAEN                      );
 488
 489     /* Reset register CFGR2 */
 490     /* @Note: Update of ADC clock mode is conditioned to ADC state disabled:   */
 491     /*       already done above.                                              */
 492     hadc->Instance->CFGR2 &= ~ADC_CFGR2_CKMODE;
 493
 494     /* Reset register SMPR */
 495     hadc->Instance->SMPR &= ~ADC_SMPR_SMP;
 496
 497     /* Reset register TR1 */
 498     hadc->Instance->TR &= ~(ADC_TR_HT | ADC_TR_LT);
 499
 500     /* Reset register CHSELR */
 501     hadc->Instance->CHSELR &= ~(ADC_CHSELR_CHSEL18 | ADC_CHSELR_CHSEL17 | ADC_CHSELR_CHSEL16 |
 502                                 ADC_CHSELR_CHSEL15 | ADC_CHSELR_CHSEL14 | ADC_CHSELR_CHSEL13 | ADC_CHSELR_CHSEL12 |
 503                                 ADC_CHSELR_CHSEL11 | ADC_CHSELR_CHSEL10 | ADC_CHSELR_CHSEL9  | ADC_CHSELR_CHSEL8  |
 504                                 ADC_CHSELR_CHSEL7  | ADC_CHSELR_CHSEL6  | ADC_CHSELR_CHSEL5  | ADC_CHSELR_CHSEL4  |
 505                                 ADC_CHSELR_CHSEL3  | ADC_CHSELR_CHSEL2  | ADC_CHSELR_CHSEL1  | ADC_CHSELR_CHSEL0   );
 506
 507     /* Reset register DR */
 508     /* bits in access mode read only, no direct reset applicable*/
 509
 510     /* Reset register CCR */
 511     ADC->CCR &= ~( ADC_CCR_VBATEN |
 512                    ADC_CCR_TSEN   |
 513                    ADC_CCR_VREFEN  );
 514
 515     /* ========== Hard reset ADC peripheral ========== */
 516     /* Performs a global reset of the entire ADC peripheral: ADC state is     */
 517     /* forced to a similar state after device power-on.                       */
 518     /* If needed, copy-paste and uncomment the following reset code into      */
 519     /* function "void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef* hadc)":              */
 520     /*                                                                        */
 521     /*  __ADC1_FORCE_RESET()                                                  */
 522     /*  __ADC1_RELEASE_RESET()                                                */
 523
 524     /* DeInit the low level hardware */
 525     HAL_ADC_MspDeInit(hadc);
 526
 527     /* Set ADC error code to none */
 528     __HAL_ADC_CLEAR_ERRORCODE(hadc);
 529
 530     /* Change ADC state */
 531     hadc->State = HAL_ADC_STATE_RESET;
 532   }
 533
 534   /* Process unlocked */
 535   __HAL_UNLOCK(hadc);
 536
 537   /* Return function status */
 538   return tmpHALStatus;
 539 }
 540
 541
 542 /**
 543   * @brief  Initializes the ADC MSP.
 544   * @param  hadc: ADC handle
 545   * @retval None
 546   */
 547 __weak void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef* hadc)
 548 {
 549   /* NOTE : This function should not be modified. When the callback is needed,
 550             function HAL_ADC_MspInit must be implemented in the user file.
 551    */
 552 }
 553
 554 /**
 555   * @brief  DeInitializes the ADC MSP.
 556   * @param  hadc: ADC handle
 557   * @retval None
 558   */
 559 __weak void HAL_ADC_MspDeInit(ADC_HandleTypeDef* hadc)
 560 {
 561   /* NOTE : This function should not be modified. When the callback is needed,
 562             function HAL_ADC_MspDeInit must be implemented in the user file.
 563    */
 564 }
 565
 566 /**
 567   * @}
 568   */
 569
 570 /** @defgroup ADC_Exported_Functions_Group2 IO operation functions
 571  *  @brief    IO operation functions
 572  *
 573 @verbatim
 574  ===============================================================================
 575                       ##### IO operation functions #####
 576  ===============================================================================
 577     [..]  This section provides functions allowing to:
 578       (+) Start conversion of regular group.
 579       (+) Stop conversion of regular group.
 580       (+) Poll for conversion complete on regular group.
 581       (+) Poll for conversion event.
 582       (+) Get result of regular channel conversion.
 583       (+) Start conversion of regular group and enable interruptions.
 584       (+) Stop conversion of regular group and disable interruptions.
 585       (+) Handle ADC interrupt request
 586       (+) Start conversion of regular group and enable DMA transfer.
 587       (+) Stop conversion of regular group and disable ADC DMA transfer.
 588 @endverbatim
 589   * @{
 590   */
 591
 592 /**
 593   * @brief  Enables ADC, starts conversion of regular group.
 594   *         Interruptions enabled in this function: None.
 595   * @param  hadc: ADC handle
 596   * @retval HAL status
 597   */
 598 HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_Start(ADC_HandleTypeDef* hadc)
 599 {
 600   HAL_StatusTypeDef tmpHALStatus = HAL_OK;
 601
 602   /* Check the parameters */
 603   assert_param(IS_ADC_ALL_INSTANCE(hadc->Instance));
 604
 605   /* Perform ADC enable and conversion start if no conversion is on going */
 606   if (__HAL_ADC_IS_CONVERSION_ONGOING_REGULAR(hadc) == RESET)
 607   {
 608     /* Process locked */
 609     __HAL_LOCK(hadc);
 610
 611     /* Enable the ADC peripheral */
 612     /* If low power mode AutoPowerOff is enabled, power-on/off phases are     */
 613     /* performed automatically by hardware.                                   */
 614     if (hadc->Init.LowPowerAutoPowerOff != ENABLE)
 615     {
 616       tmpHALStatus = ADC_Enable(hadc);
 617     }
 618
 619     /* Start conversion if ADC is effectively enabled */
 620     if (tmpHALStatus != HAL_ERROR)
 621     {
 622       /* State machine update: Change ADC state */
 623       hadc->State = HAL_ADC_STATE_BUSY_REG;
 624
 625       /* Set ADC error code to none */
 626       __HAL_ADC_CLEAR_ERRORCODE(hadc);
 627
 628       /* Clear regular group conversion flag and overrun flag */
 629       /* (To ensure of no unknown state from potential previous ADC           */
 630       /* operations)                                                          */
 631       __HAL_ADC_CLEAR_FLAG(hadc, (ADC_FLAG_EOC | ADC_FLAG_EOS | ADC_FLAG_OVR));
 632
 633       /* Enable conversion of regular group.                                  */
 634       /* If software start has been selected, conversion starts immediately.  */
 635       /* If external trigger has been selected, conversion will start at next */
 636       /* trigger event.                                                       */
 637       hadc->Instance->CR |= ADC_CR_ADSTART;
 638     }
 639
 640     /* Process unlocked */
 641     __HAL_UNLOCK(hadc);
 642   }
 643   else
 644   {
 645     tmpHALStatus = HAL_BUSY;
 646   }
 647
 648   /* Return function status */
 649   return tmpHALStatus;
 650 }
 651
 652 /**
 653   * @brief  Stop ADC conversion of regular group, disable ADC peripheral.
 654   * @param  hadc: ADC handle
 655   * @retval HAL status.
 656   */
 657 HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_Stop(ADC_HandleTypeDef* hadc)
 658 {
 659   HAL_StatusTypeDef tmpHALStatus = HAL_OK;
 660
 661   /* Check the parameters */
 662   assert_param(IS_ADC_ALL_INSTANCE(hadc->Instance));
 663
 664   /* Process locked */
 665   __HAL_LOCK(hadc);
 666
 667   /* 1. Stop potential conversion on going, on regular group */
 668   tmpHALStatus = ADC_ConversionStop(hadc);
 669
 670   /* Disable ADC peripheral if conversions are effectively stopped */
 671   if (tmpHALStatus != HAL_ERROR)
 672   {
 673     /* 2. Disable the ADC peripheral */
 674     tmpHALStatus = ADC_Disable(hadc);
 675
 676     /* Check if ADC is effectively disabled */
 677     if (tmpHALStatus != HAL_ERROR)
 678     {
 679       /* Change ADC state */
 680       hadc->State = HAL_ADC_STATE_READY;
 681     }
 682   }
 683
 684   /* Process unlocked */
 685   __HAL_UNLOCK(hadc);
 686
 687   /* Return function status */
 688   return tmpHALStatus;
 689 }
 690
 691 /**
 692   * @brief  Wait for regular group conversion to be completed.
 693   * @param  hadc: ADC handle
 694   * @param  Timeout: Timeout value in millisecond.
 695   * @retval HAL status
 696   */
 697 HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_PollForConversion(ADC_HandleTypeDef* hadc, uint32_t Timeout)
 698 {
 699   uint32_t tickstart;
 700   uint32_t tmp_Flag_EOC;
 701
 702   /* Check the parameters */
 703   assert_param(IS_ADC_ALL_INSTANCE(hadc->Instance));
 704
 705   /* If end of conversion selected to end of sequence */
 706   if (hadc->Init.EOCSelection == EOC_SEQ_CONV)
 707   {
 708     tmp_Flag_EOC = ADC_FLAG_EOS;
 709   }
 710   /* If end of conversion selected to end of each conversion */
 711   else /* EOC_SINGLE_CONV */
 712   {
 713     tmp_Flag_EOC = (ADC_FLAG_EOC | ADC_FLAG_EOS);
 714   }
 715
 716   /* Get timeout */
 717   tickstart = HAL_GetTick();
 718
 719   /* Wait until End of Conversion flag is raised */
 720   while(HAL_IS_BIT_CLR(hadc->Instance->ISR, tmp_Flag_EOC))
 721   {
 722     /* Check if timeout is disabled (set to infinite wait) */
 723     if(Timeout != HAL_MAX_DELAY)
 724     {
 725       if((Timeout == 0) || ((HAL_GetTick()-tickstart) > Timeout))
 726       {
 727         /* Update ADC state machine to timeout */
 728         hadc->State = HAL_ADC_STATE_TIMEOUT;
 729
 730         /* Process unlocked */
 731         __HAL_UNLOCK(hadc);
 732
 733         return HAL_ERROR;
 734       }
 735     }
 736   }
 737
 738   /* Clear end of conversion flag of regular group if low power feature       */
 739   /* "LowPowerAutoWait " is disabled, to not interfere with this feature      */
 740   /* until data register is read using function HAL_ADC_GetValue().           */
 741   if (hadc->Init.LowPowerAutoWait == DISABLE)
 742   {
 743     /* Clear regular group conversion flag */
 744     __HAL_ADC_CLEAR_FLAG(hadc, (ADC_FLAG_EOC | ADC_FLAG_EOS));
 745   }
 746
 747   /* Update state machine on conversion status if not in error state */
 748   if(hadc->State != HAL_ADC_STATE_ERROR)
 749   {
 750     /* Change ADC state */
 751     hadc->State = HAL_ADC_STATE_EOC_REG;
 752   }
 753
 754   /* Return ADC state */
 755   return HAL_OK;
 756 }
 757
 758 /**
 759   * @brief  Poll for conversion event.
 760   * @param  hadc: ADC handle
 761   * @param  EventType: the ADC event type.
 762   *          This parameter can be one of the following values:
 763   *            @arg AWD_EVENT: ADC Analog watchdog event
 764   *            @arg OVR_EVENT: ADC Overrun event
 765   * @param  Timeout: Timeout value in millisecond.
 766   * @retval HAL status
 767   */
 768 HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_PollForEvent(ADC_HandleTypeDef* hadc, uint32_t EventType, uint32_t Timeout)
 769 {
 770   uint32_t tickstart=0;
 771
 772   /* Check the parameters */
 773   assert_param(IS_ADC_ALL_INSTANCE(hadc->Instance));
 774   assert_param(IS_ADC_EVENT_TYPE(EventType));
 775
 776   tickstart = HAL_GetTick();
 777
 778   /* Check selected event flag */
 779   while(__HAL_ADC_GET_FLAG(hadc, EventType) == RESET)
 780   {
 781     /* Check if timeout is disabled (set to infinite wait) */
 782     if(Timeout != HAL_MAX_DELAY)
 783     {
 784       if((Timeout == 0) || ((HAL_GetTick()-tickstart) > Timeout))
 785       {
 786         /* Update ADC state machine to timeout */
 787         hadc->State = HAL_ADC_STATE_TIMEOUT;
 788
 789         /* Process unlocked */
 790         __HAL_UNLOCK(hadc);
 791
 792         return HAL_ERROR;
 793       }
 794     }
 795   }
 796
 797   switch(EventType)
 798   {
 799   /* Analog watchdog (level out of window) event */
 800   case AWD_EVENT:
 801     /* Change ADC state */
 802     hadc->State = HAL_ADC_STATE_AWD;
 803
 804     /* Clear ADC analog watchdog flag */
 805     __HAL_ADC_CLEAR_FLAG(hadc, ADC_FLAG_AWD);
 806     break;
 807
 808   /* Overrun event */
 809   default: /* Case OVR_EVENT */
 810     /* If overrun is set to overwrite previous data, overrun event is not     */
 811     /* considered as an error.                                                */
 812     /* (cf ref manual "Managing conversions without using the DMA and without */
 813     /* overrun ")                                                             */
 814     if (hadc->Init.Overrun == OVR_DATA_PRESERVED)
 815     {
 816       /* Change ADC state */
 817       hadc->State = HAL_ADC_STATE_ERROR;
 818
 819       /* Set ADC error code to overrun */
 820       hadc->ErrorCode |= HAL_ADC_ERROR_OVR;
 821     }
 822
 823     /* Clear ADC Overrun flag */
 824     __HAL_ADC_CLEAR_FLAG(hadc, ADC_FLAG_OVR);
 825     break;
 826   }
 827
 828   /* Return ADC state */
 829   return HAL_OK;
 830 }
 831
 832 /**
 833   * @brief  Enables ADC, starts conversion of regular group with interruption.
 834   *         Interruptions enabled in this function:
 835   *          - EOC (end of conversion of regular group) or EOS (end of
 836   *            sequence of regular group) depending on ADC initialization
 837   *            parameter "EOCSelection"
 838   *          - overrun (if available)
 839   *         Each of these interruptions has its dedicated callback function.
 840   * @param  hadc: ADC handle
 841   * @retval HAL status
 842   */
 843 HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_Start_IT(ADC_HandleTypeDef* hadc)
 844 {
 845   HAL_StatusTypeDef tmpHALStatus = HAL_OK;
 846
 847   /* Check the parameters */
 848   assert_param(IS_ADC_ALL_INSTANCE(hadc->Instance));
 849
 850   /* Perform ADC enable and conversion start if no conversion is on going */
 851   if (__HAL_ADC_IS_CONVERSION_ONGOING_REGULAR(hadc) == RESET)
 852   {
 853     /* Process locked */
 854     __HAL_LOCK(hadc);
 855
 856     /* Enable the ADC peripheral */
 857     /* If low power mode AutoPowerOff is enabled, power-on/off phases are     */
 858     /* performed automatically by hardware.                                   */
 859     if (hadc->Init.LowPowerAutoPowerOff != ENABLE)
 860     {
 861       tmpHALStatus = ADC_Enable(hadc);
 862     }
 863
 864     /* Start conversion if ADC is effectively enabled */
 865     if (tmpHALStatus != HAL_ERROR)
 866     {
 867       /* State machine update: Change ADC state */
 868       hadc->State = HAL_ADC_STATE_BUSY_REG;
 869
 870       /* Set ADC error code to none */
 871       __HAL_ADC_CLEAR_ERRORCODE(hadc);
 872
 873       /* Clear regular group conversion flag and overrun flag */
 874       /* (To ensure of no unknown state from potential previous ADC           */
 875       /* operations)                                                          */
 876       __HAL_ADC_CLEAR_FLAG(hadc, (ADC_FLAG_EOC | ADC_FLAG_EOS | ADC_FLAG_OVR));
 877
 878       /* Enable ADC end of conversion interrupt */
 879       /* Enable ADC overrun interrupt */
 880       switch(hadc->Init.EOCSelection)
 881       {
 882         case EOC_SEQ_CONV:
 883           __HAL_ADC_DISABLE_IT(hadc, ADC_IT_EOC);
 884           __HAL_ADC_ENABLE_IT(hadc, (ADC_IT_EOS | ADC_IT_OVR));
 885           break;
 886         /* case EOC_SINGLE_CONV */
 887         default:
 888           __HAL_ADC_ENABLE_IT(hadc, (ADC_IT_EOC | ADC_IT_EOS | ADC_IT_OVR));
 889           break;
 890       }
 891
 892       /* Enable conversion of regular group.                                  */
 893       /* If software start has been selected, conversion starts immediately.  */
 894       /* If external trigger has been selected, conversion will start at next */
 895       /* trigger event.                                                       */
 896       hadc->Instance->CR |= ADC_CR_ADSTART;
 897     }
 898
 899     /* Process unlocked */
 900     __HAL_UNLOCK(hadc);
 901   }
 902   else
 903   {
 904     tmpHALStatus = HAL_BUSY;
 905   }
 906
 907   /* Return function status */
 908   return tmpHALStatus;
 909 }
 910
 911
 912 /**
 913   * @brief  Stop ADC conversion of regular group, disable interruption of
 914   *         end-of-conversion, disable ADC peripheral.
 915   * @param  hadc: ADC handle
 916   * @retval HAL status.
 917   */
 918 HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_Stop_IT(ADC_HandleTypeDef* hadc)
 919 {
 920   HAL_StatusTypeDef tmpHALStatus = HAL_OK;
 921
 922   /* Check the parameters */
 923   assert_param(IS_ADC_ALL_INSTANCE(hadc->Instance));
 924
 925   /* Process locked */
 926   __HAL_LOCK(hadc);
 927
 928   /* 1. Stop potential conversion on going, on regular group */
 929   tmpHALStatus = ADC_ConversionStop(hadc);
 930
 931   /* Disable ADC peripheral if conversions are effectively stopped */
 932   if (tmpHALStatus != HAL_ERROR)
 933   {
 934     /* Disable ADC end of conversion interrupt for regular group */
 935     /* Disable ADC overrun interrupt */
 936     __HAL_ADC_DISABLE_IT(hadc, (ADC_IT_EOC | ADC_IT_EOS | ADC_IT_OVR));
 937
 938     /* 2. Disable the ADC peripheral */
 939     tmpHALStatus = ADC_Disable(hadc);
 940
 941     /* Check if ADC is effectively disabled */
 942     if (tmpHALStatus != HAL_ERROR)
 943     {
 944       /* Change ADC state */
 945       hadc->State = HAL_ADC_STATE_READY;
 946     }
 947   }
 948
 949   /* Process unlocked */
 950   __HAL_UNLOCK(hadc);
 951
 952   /* Return function status */
 953   return tmpHALStatus;
 954 }
 955
 956 /**
 957   * @brief  Enables ADC, starts conversion of regular group and transfers result
 958   *         through DMA.
 959   *         Interruptions enabled in this function:
 960   *          - DMA transfer complete
 961   *          - DMA half transfer
 962   *          - overrun
 963   *         Each of these interruptions has its dedicated callback function.
 964   * @param  hadc: ADC handle
 965   * @param  pData: The destination Buffer address.
 966   * @param  Length: The length of data to be transferred from ADC peripheral to memory.
 967   * @retval None
 968   */
 969 HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_Start_DMA(ADC_HandleTypeDef* hadc, uint32_t* pData, uint32_t Length)
 970 {
 971   HAL_StatusTypeDef tmpHALStatus = HAL_OK;
 972
 973   /* Check the parameters */
 974   assert_param(IS_ADC_ALL_INSTANCE(hadc->Instance));
 975
 976   /* Perform ADC enable and conversion start if no conversion is on going */
 977   if (__HAL_ADC_IS_CONVERSION_ONGOING_REGULAR(hadc) == RESET)
 978   {
 979     /* Process locked */
 980     __HAL_LOCK(hadc);
 981
 982     /* Enable the ADC peripheral */
 983     /* If low power mode AutoPowerOff is enabled, power-on/off phases are       */
 984     /* performed automatically by hardware.                                     */
 985     if (hadc->Init.LowPowerAutoPowerOff != ENABLE)
 986     {
 987       tmpHALStatus = ADC_Enable(hadc);
 988     }
 989
 990     /* Start conversion if ADC is effectively enabled */
 991     if (tmpHALStatus != HAL_ERROR)
 992     {
 993       /* State machine update: Change ADC state */
 994       hadc->State = HAL_ADC_STATE_BUSY_REG;
 995
 996       /* Set ADC error code to none */
 997       __HAL_ADC_CLEAR_ERRORCODE(hadc);
 998
 999
1000       /* Set the DMA transfer complete callback */
1001       hadc->DMA_Handle->XferCpltCallback = ADC_DMAConvCplt;
1002
1003       /* Set the DMA half transfer complete callback */
1004       hadc->DMA_Handle->XferHalfCpltCallback = ADC_DMAHalfConvCplt;
1005
1006       /* Set the DMA error callback */
1007       hadc->DMA_Handle->XferErrorCallback = ADC_DMAError;
1008
1009
1010       /* Manage ADC and DMA start: ADC overrun interruption, DMA start, ADC   */
1011       /* start (in case of SW start):                                         */
1012
1013       /* Clear regular group conversion flag and overrun flag */
1014       /* (To ensure of no unknown state from potential previous ADC           */
1015       /* operations)                                                          */
1016       __HAL_ADC_CLEAR_FLAG(hadc, (ADC_FLAG_EOC | ADC_FLAG_EOS | ADC_FLAG_OVR));
1017
1018       /* Enable ADC overrun interrupt */
1019       __HAL_ADC_ENABLE_IT(hadc, ADC_IT_OVR);
1020
1021       /* Enable ADC DMA mode */
1022       hadc->Instance->CFGR1 |= ADC_CFGR1_DMAEN;
1023
1024       /* Start the DMA channel */
1025       HAL_DMA_Start_IT(hadc->DMA_Handle, (uint32_t)&hadc->Instance->DR, (uint32_t)pData, Length);
1026
1027       /* Enable conversion of regular group.                                  */
1028       /* If software start has been selected, conversion starts immediately.  */
1029       /* If external trigger has been selected, conversion will start at next */
1030       /* trigger event.                                                       */
1031       hadc->Instance->CR |= ADC_CR_ADSTART;
1032     }
1033
1034     /* Process unlocked */
1035     __HAL_UNLOCK(hadc);
1036   }
1037   else
1038   {
1039     tmpHALStatus = HAL_BUSY;
1040   }
1041
1042   /* Return function status */
1043   return tmpHALStatus;
1044 }
1045
1046 /**
1047   * @brief  Stop ADC conversion of regular group, disable ADC DMA transfer, disable
1048   *         ADC peripheral.
1049   *         Each of these interruptions has its dedicated callback function.
1050   * @param  hadc: ADC handle
1051   * @retval HAL status.
1052   */
1053 HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_Stop_DMA(ADC_HandleTypeDef* hadc)
1054 {
1055   HAL_StatusTypeDef tmpHALStatus = HAL_OK;
1056
1057   /* Check the parameters */
1058   assert_param(IS_ADC_ALL_INSTANCE(hadc->Instance));
1059
1060   /* Process locked */
1061   __HAL_LOCK(hadc);
1062
1063   /* 1. Stop potential conversion on going, on regular group */
1064   tmpHALStatus = ADC_ConversionStop(hadc);
1065
1066   /* Disable ADC peripheral if conversions are effectively stopped */
1067   if (tmpHALStatus != HAL_ERROR)
1068   {
1069     /* Disable ADC DMA (ADC DMA configuration ADC_CFGR_DMACFG is kept) */
1070     hadc->Instance->CFGR1 &= ~ADC_CFGR1_DMAEN;
1071
1072     /* Disable the DMA channel (in case of DMA in circular mode or stop while */
1073     /* while DMA transfer is on going)                                        */
1074     tmpHALStatus = HAL_DMA_Abort(hadc->DMA_Handle);
1075
1076     /* Check if DMA channel effectively disabled */
1077     if (tmpHALStatus != HAL_OK)
1078     {
1079       /* Update ADC state machine to error */
1080       hadc->State = HAL_ADC_STATE_ERROR;
1081     }
1082
1083     /* Disable ADC overrun interrupt */
1084     __HAL_ADC_DISABLE_IT(hadc, ADC_IT_OVR);
1085
1086     /* 2. Disable the ADC peripheral */
1087     /* Update "tmpHALStatus" only if DMA channel disabling passed, to keep in */
1088     /* memory a potential failing status.                                     */
1089     if (tmpHALStatus == HAL_OK)
1090     {
1091       tmpHALStatus = ADC_Disable(hadc);
1092     }
1093     else
1094     {
1095       ADC_Disable(hadc);
1096     }
1097
1098     /* Check if ADC is effectively disabled */
1099     if (tmpHALStatus == HAL_OK)
1100     {
1101       /* Change ADC state */
1102       hadc->State = HAL_ADC_STATE_READY;
1103     }
1104
1105   }
1106
1107   /* Process unlocked */
1108   __HAL_UNLOCK(hadc);
1109
1110   /* Return function status */
1111   return tmpHALStatus;
1112 }
1113
1114 /**
1115   * @brief  Get ADC regular group conversion result.
1116   * @note   Reading DR register automatically clears EOC (end of conversion of
1117   *         regular group) flag.
1118   *         Additionally, this functions clears EOS (end of sequence of
1119   *         regular group) flag, in case of the end of the sequence is reached.
1120   * @param  hadc: ADC handle
1121   * @retval Converted value
1122   */
1123 uint32_t HAL_ADC_GetValue(ADC_HandleTypeDef* hadc)
1124 {
1125   /* Check the parameters */
1126   assert_param(IS_ADC_ALL_INSTANCE(hadc->Instance));
1127
1128   /* @Note: EOC flag is not cleared here by software because automatically     */
1129   /*       cleared by hardware when reading register DR.                      */
1130
1131   /* Clear regular group end of sequence flag */
1132   __HAL_ADC_CLEAR_FLAG(hadc, ADC_FLAG_EOS);
1133
1134   /* Return ADC converted value */
1135   return hadc->Instance->DR;
1136 }
1137
1138 /**
1139   * @brief  DMA transfer complete callback.
1140   * @param  hdma: pointer to DMA handle.
1141   * @retval None
1142   */
1143 static void ADC_DMAConvCplt(DMA_HandleTypeDef *hdma)
1144 {
1145   /* Retrieve ADC handle corresponding to current DMA handle */
1146   ADC_HandleTypeDef* hadc = ( ADC_HandleTypeDef* )((DMA_HandleTypeDef* )hdma)->Parent;
1147
1148   /* Update state machine on conversion status if not in error state */
1149   if(hadc->State != HAL_ADC_STATE_ERROR)
1150   {
1151     /* Change ADC state */
1152     hadc->State = HAL_ADC_STATE_EOC_REG;
1153   }
1154
1155   /* Conversion complete callback */
1156   HAL_ADC_ConvCpltCallback(hadc);
1157 }
1158
1159 /**
1160   * @brief  DMA half transfer complete callback.
1161   * @param  hdma: pointer to DMA handle.
1162   * @retval None
1163   */
1164 static void ADC_DMAHalfConvCplt(DMA_HandleTypeDef *hdma)
1165 {
1166   /* Retrieve ADC handle corresponding to current DMA handle */
1167   ADC_HandleTypeDef* hadc = ( ADC_HandleTypeDef* )((DMA_HandleTypeDef* )hdma)->Parent;
1168
1169   /* Half conversion callback */
1170   HAL_ADC_ConvHalfCpltCallback(hadc);
1171 }
1172
1173 /**
1174   * @brief  DMA error callback
1175   * @param  hdma: pointer to DMA handle.
1176   * @retval None
1177   */
1178 static void ADC_DMAError(DMA_HandleTypeDef *hdma)
1179 {
1180   /* Retrieve ADC handle corresponding to current DMA handle */
1181   ADC_HandleTypeDef* hadc = ( ADC_HandleTypeDef* )((DMA_HandleTypeDef* )hdma)->Parent;
1182
1183   /* Change ADC state */
1184   hadc->State = HAL_ADC_STATE_ERROR;
1185
1186   /* Set ADC error code to DMA error */
1187   hadc->ErrorCode |= HAL_ADC_ERROR_DMA;
1188
1189   /* Error callback */
1190   HAL_ADC_ErrorCallback(hadc);
1191 }
1192
1193 /**
1194   * @brief  Handles ADC interrupt request.
1195   * @param  hadc: ADC handle
1196   * @retval None
1197   */
1198 void HAL_ADC_IRQHandler(ADC_HandleTypeDef* hadc)
1199 {
1200   /* Check the parameters */
1201   assert_param(IS_ADC_ALL_INSTANCE(hadc->Instance));
1202   assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(hadc->Init.ContinuousConvMode));
1203   assert_param(IS_ADC_EOC_SELECTION(hadc->Init.EOCSelection));
1204
1205   /* ========== Check End of Conversion flag for regular group ========== */
1206   if( (__HAL_ADC_GET_FLAG(hadc, ADC_FLAG_EOC) && __HAL_ADC_GET_IT_SOURCE(hadc, ADC_IT_EOC)) ||
1207       (__HAL_ADC_GET_FLAG(hadc, ADC_FLAG_EOS) && __HAL_ADC_GET_IT_SOURCE(hadc, ADC_IT_EOS))   )
1208   {
1209     /* Update state machine on conversion status if not in error state */
1210     if(hadc->State != HAL_ADC_STATE_ERROR)
1211     {
1212       /* Change ADC state */
1213       hadc->State = HAL_ADC_STATE_EOC_REG;
1214     }
1215
1216     /* Disable interruption if no further conversion upcoming by regular      */
1217     /* external trigger or by continuous mode,                                */
1218     /* and if scan sequence if completed.                                     */
1219     if(__HAL_ADC_IS_SOFTWARE_START_REGULAR(hadc) &&
1220        (hadc->Init.ContinuousConvMode == DISABLE)  )
1221     {
1222       /* If End of Sequence is reached, disable interrupts */
1223       if( __HAL_ADC_GET_FLAG(hadc, ADC_FLAG_EOS) )
1224       {
1225         /* Allowed to modify bits ADC_IT_EOC/ADC_IT_EOS only if bit           */
1226         /* ADSTART==0 (no conversion on going)                                */
1227         if (__HAL_ADC_IS_CONVERSION_ONGOING_REGULAR(hadc) == RESET)
1228         {
1229           /* Disable ADC end of sequence conversion interrupt */
1230           /* @Note: Overrun interrupt was enabled with EOC interrupt in        */
1231           /* HAL_Start_IT(), but is not disabled here because can be used     */
1232           /* by overrun IRQ process below.                                    */
1233           __HAL_ADC_DISABLE_IT(hadc, ADC_IT_EOC | ADC_IT_EOS);
1234         }
1235         else
1236         {
1237           /* Change ADC state to error state */
1238           hadc->State = HAL_ADC_STATE_ERROR;
1239
1240           /* Set ADC error code to ADC IP internal error */
1241           hadc->ErrorCode |= HAL_ADC_ERROR_INTERNAL;
1242         }
1243       }
1244     }
1245
1246     /* Conversion complete callback */
1247     /* @Note: into callback, to determine if conversion has been triggered     */
1248     /*       from EOC or EOS, possibility to use:                             */
1249     /*        " if( __HAL_ADC_GET_FLAG(&hadc, ADC_FLAG_EOS)) "                */
1250       HAL_ADC_ConvCpltCallback(hadc);
1251
1252
1253     /* Clear regular group conversion flag */
1254     /* @Note: in case of overrun set to OVR_DATA_PRESERVED, end of conversion  */
1255     /*       flags clear induces the release of the preserved data.           */
1256     /*       Therefore, if the preserved data value is needed, it must be     */
1257     /*       read preliminarily into HAL_ADC_ConvCpltCallback().              */
1258     __HAL_ADC_CLEAR_FLAG(hadc, (ADC_FLAG_EOC | ADC_FLAG_EOS) );
1259   }
1260
1261   /* ========== Check Analog watchdog flags ========== */
1262   if(__HAL_ADC_GET_FLAG(hadc, ADC_FLAG_AWD) && __HAL_ADC_GET_IT_SOURCE(hadc, ADC_IT_AWD))
1263   {
1264     /* Change ADC state */
1265     hadc->State = HAL_ADC_STATE_AWD;
1266
1267     /* Level out of window callback */
1268     HAL_ADC_LevelOutOfWindowCallback(hadc);
1269
1270     /* Clear ADC Analog watchdog flag */
1271     __HAL_ADC_CLEAR_FLAG(hadc, ADC_FLAG_AWD);
1272
1273   }
1274
1275
1276   /* ========== Check Overrun flag ========== */
1277   if(__HAL_ADC_GET_FLAG(hadc, ADC_FLAG_OVR) && __HAL_ADC_GET_IT_SOURCE(hadc, ADC_IT_OVR))
1278   {
1279     /* If overrun is set to overwrite previous data (default setting),        */
1280     /* overrun event is not considered as an error.                           */
1281     /* (cf ref manual "Managing conversions without using the DMA and without */
1282     /* overrun ")                                                             */
1283     /* Exception for usage with DMA overrun event always considered as an     */
1284     /* error.                                                                 */
1285     if ((hadc->Init.Overrun == OVR_DATA_PRESERVED)            ||
1286         HAL_IS_BIT_SET(hadc->Instance->CFGR1, ADC_CFGR1_DMAEN)  )
1287     {
1288       /* Change ADC state to error state */
1289       hadc->State = HAL_ADC_STATE_ERROR;
1290
1291       /* Set ADC error code to overrun */
1292       hadc->ErrorCode |= HAL_ADC_ERROR_OVR;
1293
1294       /* Error callback */
1295       HAL_ADC_ErrorCallback(hadc);
1296     }
1297
1298     /* Clear the Overrun flag */
1299     __HAL_ADC_CLEAR_FLAG(hadc, ADC_FLAG_OVR);
1300   }
1301
1302 }
1303
1304
1305 /**
1306   * @brief  Conversion complete callback in non blocking mode
1307   * @param  hadc: ADC handle
1308   * @retval None
1309   */
1310 __weak void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)
1311 {
1312   /* NOTE : This function should not be modified. When the callback is needed,
1313             function HAL_ADC_ConvCpltCallback must be implemented in the user file.
1314    */
1315 }
1316
1317 /**
1318   * @brief  Conversion DMA half-transfer callback in non blocking mode
1319   * @param  hadc: ADC handle
1320   * @retval None
1321   */
1322 __weak void HAL_ADC_ConvHalfCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)
1323 {
1324   /* NOTE : This function should not be modified. When the callback is needed,
1325             function HAL_ADC_ConvHalfCpltCallback must be implemented in the user file.
1326   */
1327 }
1328
1329 /**
1330   * @brief  Analog watchdog callback in non blocking mode.
1331   * @param  hadc: ADC handle
1332   * @retval None
1333   */
1334 __weak void HAL_ADC_LevelOutOfWindowCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)
1335 {
1336   /* NOTE : This function should not be modified. When the callback is needed,
1337             function HAL_ADC_LevelOoutOfWindowCallback must be implemented in the user file.
1338   */
1339 }
1340
1341 /**
1342   * @brief  ADC error callback in non blocking mode
1343   *        (ADC conversion with interruption or transfer by DMA)
1344   * @param  hadc: ADC handle
1345   * @retval None
1346   */
1347 __weak void HAL_ADC_ErrorCallback(ADC_HandleTypeDef *hadc)
1348 {
1349   /* NOTE : This function should not be modified. When the callback is needed,
1350             function HAL_ADC_ErrorCallback must be implemented in the user file.
1351   */
1352 }
1353
1354
1355 /**
1356   * @}
1357   */
1358
1359 /** @defgroup ADC_Exported_Functions_Group3 Peripheral Control functions
1360  *  @brief    Peripheral Control functions
1361  *
1362 @verbatim
1363  ===============================================================================
1364              ##### Peripheral Control functions #####
1365  ===============================================================================
1366     [..]  This section provides functions allowing to:
1367       (+) Configure channels on regular group
1368       (+) Configure the analog watchdog
1369
1370 @endverbatim
1371   * @{
1372   */
1373
1374 /**
1375   * @brief  Configures the the selected channel to be linked to the regular
1376   *         group.
1377   * @note   In case of usage of internal measurement channels:
1378   *         VrefInt/Vbat/TempSensor.
1379   *         Sampling time constraints must be respected (sampling time can be
1380   *         adjusted in function of ADC clock frequency and sampling time
1381   *         setting).
1382   *         Refer to device datasheet for timings values, parameters TS_vrefint,
1383   *         TS_vbat, TS_temp (values rough order: 5us to 17us).
1384   *         These internal paths can be be disabled using function
1385   *         HAL_ADC_DeInit().
1386   * @note   Possibility to update parameters on the fly:
1387   *         This function initializes channel into regular group, following
1388   *         calls to this function can be used to reconfigure some parameters
1389   *         of structure "ADC_ChannelConfTypeDef" on the fly, without reseting
1390   *         the ADC.
1391   *         The setting of these parameters is conditioned to ADC state.
1392   *         For parameters constraints, see comments of structure
1393   *         "ADC_ChannelConfTypeDef".
1394   * @param  hadc: ADC handle
1395   * @param  sConfig: Structure of ADC channel for regular group.
1396   * @retval HAL status
1397   */
1398 HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_ConfigChannel(ADC_HandleTypeDef* hadc, ADC_ChannelConfTypeDef* sConfig)
1399 {
1400   HAL_StatusTypeDef tmpHALStatus = HAL_OK;
1401   __IO uint32_t wait_loop_index = 0;
1402
1403   /* Check the parameters */
1404   assert_param(IS_ADC_ALL_INSTANCE(hadc->Instance));
1405   assert_param(IS_ADC_CHANNEL(sConfig->Channel));
1406   assert_param(IS_ADC_RANK(sConfig->Rank));
1407   assert_param(IS_ADC_SAMPLE_TIME(sConfig->SamplingTime));
1408
1409   /* Process locked */
1410   __HAL_LOCK(hadc);
1411
1412   /* Parameters update conditioned to ADC state:                              */
1413   /* Parameters that can be updated when ADC is disabled or enabled without   */
1414   /* conversion on going on regular group:                                    */
1415   /*  - Channel number                                                        */
1416   /*  - Channel sampling time                                                 */
1417   /*  - Management of internal measurement channels: Vbat/VrefInt/TempSensor  */
1418   if (__HAL_ADC_IS_CONVERSION_ONGOING_REGULAR(hadc) == RESET)
1419   {
1420     /* Configure channel: depending on rank setting, add it or remove it from */
1421     /* ADC conversion sequencer.                                              */
1422     if (sConfig->Rank != ADC_RANK_NONE)
1423     {
1424       /* Regular sequence configuration */
1425       /* Set the channel selection register from the selected channel */
1426       hadc->Instance->CHSELR |= __HAL_ADC_CHSELR_CHANNEL(sConfig->Channel);
1427
1428       /* Channel sampling time configuration */
1429       /* Modify sampling time if needed (not needed in case of reoccurrence   */
1430       /* for several channels programmed consecutively into the sequencer)    */
1431       if (sConfig->SamplingTime != __HAL_ADC_GET_SAMPLINGTIME(hadc))
1432       {
1433         /* Channel sampling time configuration */
1434         /* Clear the old sample time */
1435         hadc->Instance->SMPR &= ~(ADC_SMPR_SMP);
1436
1437         /* Set the new sample time */
1438         hadc->Instance->SMPR |= (sConfig->SamplingTime);
1439       }
1440
1441       /* Management of internal measurement channels: Vbat/VrefInt/TempSensor */
1442       /* internal measurement paths enable: If internal channel selected,     */
1443       /* enable dedicated internal buffers and path.                          */
1444       /* @Note: these internal measurement paths can be disabled using         */
1445       /* HAL_ADC_DeInit() or removing the channel from sequencer with         */
1446       /* channel configuration parameter "Rank".                              */
1447
1448       /* If Channel_16 is selected, enable Temp. sensor measurement path. */
1449       if (sConfig->Channel == ADC_CHANNEL_TEMPSENSOR)
1450       {
1451         ADC->CCR |= ADC_CCR_TSEN;
1452
1453         /* Delay for temperature sensor stabilization time */
1454         while(wait_loop_index < ADC_TEMPSENSOR_DELAY_CPU_CYCLES)
1455         {
1456           wait_loop_index++;
1457         }
1458       }
1459       /* If Channel_17 is selected, enable VBAT measurement path. */
1460       else if (sConfig->Channel == ADC_CHANNEL_VBAT)
1461       {
1462         ADC->CCR |= ADC_CCR_VBATEN;
1463       }
1464       /* If Channel_18 is selected, enable VREFINT measurement path. */
1465       else if (sConfig->Channel == ADC_CHANNEL_VREFINT)
1466       {
1467         ADC->CCR |= ADC_CCR_VREFEN;
1468       }
1469
1470     }
1471     else
1472     {
1473       /* Regular sequence configuration */
1474       /* Reset the channel selection register from the selected channel */
1475       hadc->Instance->CHSELR &= ~__HAL_ADC_CHSELR_CHANNEL(sConfig->Channel);
1476
1477       /* Management of internal measurement channels: Vbat/VrefInt/TempSensor */
1478       /* internal measurement paths disable: If internal channel selected,    */
1479       /* disable dedicated internal buffers and path.                         */
1480
1481       /* If Channel_16 is selected, disable Temp. sensor measurement path. */
1482       if (sConfig->Channel == ADC_CHANNEL_TEMPSENSOR)
1483       {
1484         ADC->CCR &= ~ADC_CCR_TSEN;
1485       }
1486       /* If Channel_17 is selected, disable VBAT measurement path. */
1487       else if (sConfig->Channel == ADC_CHANNEL_VBAT)
1488       {
1489         ADC->CCR &= ~ADC_CCR_VBATEN;
1490       }
1491       /* If Channel_18 is selected, disable VREFINT measurement path. */
1492       else if (sConfig->Channel == ADC_CHANNEL_VREFINT)
1493       {
1494         ADC->CCR &= ~ADC_CCR_VREFEN;
1495       }
1496     }
1497
1498   }
1499
1500
1501   /* If a conversion is on going on regular group, no update on regular       */
1502   /* channel could be done on neither of the channel configuration structure  */
1503   /* parameters.                                                              */
1504   else
1505   {
1506     /* Update ADC state machine to error */
1507     hadc->State = HAL_ADC_STATE_ERROR;
1508
1509     tmpHALStatus = HAL_ERROR;
1510   }
1511
1512   /* Process unlocked */
1513   __HAL_UNLOCK(hadc);
1514
1515   /* Return function status */
1516   return tmpHALStatus;
1517 }
1518
1519
1520 /**
1521   * @brief  Configures the analog watchdog.
1522   * @note   Possibility to update parameters on the fly:
1523   *         This function initializes the selected analog watchdog, following
1524   *         calls to this function can be used to reconfigure some parameters
1525   *         of structure "ADC_AnalogWDGConfTypeDef" on the fly, without reseting
1526   *         the ADC.
1527   *         The setting of these parameters is conditioned to ADC state.
1528   *         For parameters constraints, see comments of structure
1529   *         "ADC_AnalogWDGConfTypeDef".
1530   * @param  hadc: ADC handle
1531   * @param  AnalogWDGConfig: Structure of ADC analog watchdog configuration
1532   * @retval HAL status
1533   */
1534 HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_AnalogWDGConfig(ADC_HandleTypeDef* hadc, ADC_AnalogWDGConfTypeDef* AnalogWDGConfig)
1535 {
1536   HAL_StatusTypeDef tmpHALStatus = HAL_OK;
1537
1538   uint32_t tmpAWDHighThresholdShifted;
1539   uint32_t tmpAWDLowThresholdShifted;
1540
1541   /* Check the parameters */
1542   assert_param(IS_ADC_ALL_INSTANCE(hadc->Instance));
1543   assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(AnalogWDGConfig->ITMode));
1544
1545   /* Verify if threshold is within the selected ADC resolution */
1546   assert_param(IS_ADC_RANGE(__HAL_ADC_GET_RESOLUTION(hadc), AnalogWDGConfig->HighThreshold));
1547   assert_param(IS_ADC_RANGE(__HAL_ADC_GET_RESOLUTION(hadc), AnalogWDGConfig->LowThreshold));
1548
1549   if(AnalogWDGConfig->WatchdogMode == ADC_ANALOGWATCHDOG_SINGLE_REG)
1550   {
1551     assert_param(IS_ADC_CHANNEL(AnalogWDGConfig->Channel));
1552   }
1553
1554   /* Process locked */
1555   __HAL_LOCK(hadc);
1556
1557   /* Parameters update conditioned to ADC state:                              */
1558   /* Parameters that can be updated when ADC is disabled or enabled without   */
1559   /* conversion on going on regular group:                                    */
1560   /*  - Analog watchdog channels                                              */
1561   /*  - Analog watchdog thresholds                                            */
1562   if (__HAL_ADC_IS_CONVERSION_ONGOING_REGULAR(hadc) == RESET)
1563   {
1564     /* Configuration of analog watchdog:                                      */
1565     /*  - Set the analog watchdog enable mode: one or overall group of        */
1566     /*    channels.                                                           */
1567     /*  - Set the Analog watchdog channel (is not used if watchdog            */
1568     /*    mode "all channels": ADC_CFGR_AWD1SGL=0).                           */
1569     hadc->Instance->CFGR1 &= ~( ADC_CFGR1_AWDSGL |
1570                                 ADC_CFGR1_AWDEN  |
1571                                 ADC_CFGR1_AWDCH   );
1572
1573     hadc->Instance->CFGR1 |= ( AnalogWDGConfig->WatchdogMode                 |
1574                                __HAL_ADC_CFGR_AWDCH(AnalogWDGConfig->Channel) );
1575
1576     /* Shift the offset in function of the selected ADC resolution: Thresholds*/
1577     /* have to be left-aligned on bit 11, the LSB (right bits) are set to 0   */
1578     tmpAWDHighThresholdShifted = __HAL_ADC_AWD1THRESHOLD_SHIFT_RESOLUTION(hadc, AnalogWDGConfig->HighThreshold);
1579     tmpAWDLowThresholdShifted  = __HAL_ADC_AWD1THRESHOLD_SHIFT_RESOLUTION(hadc, AnalogWDGConfig->LowThreshold);
1580
1581     /* Set the high and low thresholds */
1582     hadc->Instance->TR &= ~(ADC_TR_HT | ADC_TR_LT);
1583     hadc->Instance->TR |=  ( __HAL_ADC_TRX_HIGHTHRESHOLD (tmpAWDHighThresholdShifted) |
1584                              tmpAWDLowThresholdShifted                                 );
1585
1586     /* Clear the ADC Analog watchdog flag (in case of left enabled by         */
1587     /* previous ADC operations) to be ready to use for HAL_ADC_IRQHandler()   */
1588     /* or HAL_ADC_PollForEvent().                                             */
1589     __HAL_ADC_CLEAR_FLAG(hadc, ADC_IT_AWD);
1590
1591     /* Configure ADC Analog watchdog interrupt */
1592     if(AnalogWDGConfig->ITMode == ENABLE)
1593     {
1594       /* Enable the ADC Analog watchdog interrupt */
1595       __HAL_ADC_ENABLE_IT(hadc, ADC_IT_AWD);
1596     }
1597     else
1598     {
1599       /* Disable the ADC Analog watchdog interrupt */
1600       __HAL_ADC_DISABLE_IT(hadc, ADC_IT_AWD);
1601     }
1602
1603   }
1604   /* If a conversion is on going on regular group, no update could be done    */
1605   /* on neither of the AWD configuration structure parameters.                */
1606   else
1607   {
1608     /* Update ADC state machine to error */
1609     hadc->State = HAL_ADC_STATE_ERROR;
1610
1611     tmpHALStatus = HAL_ERROR;
1612   }
1613
1614
1615   /* Process unlocked */
1616   __HAL_UNLOCK(hadc);
1617
1618   /* Return function status */
1619   return tmpHALStatus;
1620 }
1621
1622
1623 /**
1624   * @}
1625   */
1626
1627
1628 /** @defgroup ADC_Exported_Functions_Group4 Peripheral State functions
1629  *  @brief    Peripheral State functions
1630  *
1631 @verbatim
1632  ===============================================================================
1633             ##### Peripheral State and Errors functions #####
1634  ===============================================================================
1635     [..]
1636     This subsection provides functions to get in run-time the status of the
1637     peripheral.
1638       (+) Check the ADC state
1639       (+) Check the ADC error code
1640
1641 @endverbatim
1642   * @{
1643   */
1644
1645 /**
1646   * @brief  return the ADC state
1647   * @param  hadc: ADC handle
1648   * @retval HAL state
1649   */
1650 HAL_ADC_StateTypeDef HAL_ADC_GetState(ADC_HandleTypeDef* hadc)
1651 {
1652   /* Check the parameters */
1653   assert_param(IS_ADC_ALL_INSTANCE(hadc->Instance));
1654
1655   /* Return ADC state */
1656   return hadc->State;
1657 }
1658
1659 /**
1660   * @brief  Return the ADC error code
1661   * @param  hadc: ADC handle
1662   * @retval ADC Error Code
1663   */
1664 uint32_t HAL_ADC_GetError(ADC_HandleTypeDef *hadc)
1665 {
1666   return hadc->ErrorCode;
1667 }
1668
1669 /**
1670   * @}
1671   */
1672
1673 /**
1674   * @}
1675   */
1676
1677 /** @defgroup ADC_Private_Functions ADC Private Functions
1678   * @{
1679   */
1680
1681 /**
1682   * @brief  Enable the selected ADC.
1683   * @note   Prerequisite condition to use this function: ADC must be disabled
1684   *         and voltage regulator must be enabled (done into HAL_ADC_Init()).
1685   * @param  hadc: ADC handle
1686   * @retval HAL status.
1687   */
1688 static HAL_StatusTypeDef ADC_Enable(ADC_HandleTypeDef* hadc)
1689 {
1690   uint32_t tickstart = 0;
1691   __IO uint32_t wait_loop_index = 0;
1692
1693   /* ADC enable and wait for ADC ready (in case of ADC is disabled or         */
1694   /* enabling phase not yet completed: flag ADC ready not yet set).           */
1695   /* Timeout implemented to not be stuck if ADC cannot be enabled (possible   */
1696   /* causes: ADC clock not running, ...).                                     */
1697   if (__HAL_ADC_IS_ENABLED(hadc) == RESET)
1698   {
1699     /* Check if conditions to enable the ADC are fulfilled */
1700     if (__HAL_ADC_ENABLING_CONDITIONS(hadc) == RESET)
1701     {
1702       /* Update ADC state machine to error */
1703       hadc->State = HAL_ADC_STATE_ERROR;
1704
1705       /* Set ADC error code to ADC IP internal error */
1706       hadc->ErrorCode |= HAL_ADC_ERROR_INTERNAL;
1707
1708       return HAL_ERROR;
1709     }
1710
1711     /* Enable the ADC peripheral */
1712     __HAL_ADC_ENABLE(hadc);
1713
1714     /* Delay for ADC stabilization time.                                      */
1715     /* Delay fixed to worst case: maximum CPU frequency                       */
1716     while(wait_loop_index < ADC_STAB_DELAY_CPU_CYCLES)
1717     {
1718       wait_loop_index++;
1719     }
1720
1721     /* Get timeout */
1722     tickstart = HAL_GetTick();
1723
1724     /* Wait for ADC effectively enabled */
1725     while(__HAL_ADC_GET_FLAG(hadc, ADC_FLAG_RDY) == RESET)
1726     {
1727       if((HAL_GetTick() - tickstart) > ADC_ENABLE_TIMEOUT)
1728       {
1729         /* Update ADC state machine to error */
1730         hadc->State = HAL_ADC_STATE_ERROR;
1731
1732         /* Set ADC error code to ADC IP internal error */
1733         hadc->ErrorCode |= HAL_ADC_ERROR_INTERNAL;
1734
1735         return HAL_ERROR;
1736       }
1737     }
1738
1739   }
1740
1741   /* Return HAL status */
1742   return HAL_OK;
1743 }
1744
1745 /**
1746   * @brief  Disable the selected ADC.
1747   * @note   Prerequisite condition to use this function: ADC conversions must be
1748   *         stopped.
1749   * @param  hadc: ADC handle
1750   * @retval HAL status.
1751   */
1752 static HAL_StatusTypeDef ADC_Disable(ADC_HandleTypeDef* hadc)
1753 {
1754   uint32_t tickstart = 0;
1755
1756   /* Verification if ADC is not already disabled:                             */
1757   /* @Note: forbidden to disable ADC (set bit ADC_CR_ADDIS) if ADC is already  */
1758   /* disabled.                                                                */
1759   if (__HAL_ADC_IS_ENABLED(hadc) != RESET )
1760   {
1761     /* Check if conditions to disable the ADC are fulfilled */
1762     if (__HAL_ADC_DISABLING_CONDITIONS(hadc) != RESET)
1763     {
1764       /* Disable the ADC peripheral */
1765       __HAL_ADC_DISABLE(hadc);
1766     }
1767     else
1768     {
1769       /* Update ADC state machine to error */
1770       hadc->State = HAL_ADC_STATE_ERROR;
1771
1772       /* Set ADC error code to ADC IP internal error */
1773       hadc->ErrorCode |= HAL_ADC_ERROR_INTERNAL;
1774
1775       return HAL_ERROR;
1776     }
1777
1778     /* Wait for ADC effectively disabled */
1779     tickstart = HAL_GetTick();
1780
1781     while(HAL_IS_BIT_SET(hadc->Instance->CR, ADC_CR_ADEN))
1782     {
1783       if((HAL_GetTick() - tickstart) > ADC_ENABLE_TIMEOUT)
1784       {
1785         /* Update ADC state machine to error */
1786         hadc->State = HAL_ADC_STATE_ERROR;
1787
1788         /* Set ADC error code to ADC IP internal error */
1789         hadc->ErrorCode |= HAL_ADC_ERROR_INTERNAL;
1790
1791         return HAL_ERROR;
1792       }
1793     }
1794   }
1795
1796   /* Return HAL status */
1797   return HAL_OK;
1798 }
1799
1800
1801 /**
1802   * @brief  Stop ADC conversion.
1803   * @note   Prerequisite condition to use this function: ADC conversions must be
1804   *         stopped to disable the ADC.
1805   * @param  hadc: ADC handle
1806   * @retval HAL status.
1807   */
1808 static HAL_StatusTypeDef ADC_ConversionStop(ADC_HandleTypeDef* hadc)
1809 {
1810   uint32_t tickstart = 0;
1811
1812   /* Check the parameters */
1813   assert_param(IS_ADC_ALL_INSTANCE(hadc->Instance));
1814
1815   /* Verification if ADC is not already stopped on regular group to bypass    */
1816   /* this function if not needed.                                             */
1817   if (__HAL_ADC_IS_CONVERSION_ONGOING_REGULAR(hadc))
1818   {
1819
1820     /* Stop potential conversion on going on regular group */
1821     /* Software is allowed to set ADSTP only when ADSTART=1 and ADDIS=0 */
1822     if (HAL_IS_BIT_SET(hadc->Instance->CR, ADC_CR_ADSTART) &&
1823         HAL_IS_BIT_CLR(hadc->Instance->CR, ADC_CR_ADDIS)                  )
1824     {
1825       /* Stop conversions on regular group */
1826       hadc->Instance->CR |= ADC_CR_ADSTP;
1827     }
1828
1829     /* Wait for conversion effectively stopped */
1830     tickstart = HAL_GetTick();
1831
1832     while((hadc->Instance->CR & ADC_CR_ADSTART) != RESET)
1833     {
1834       if((HAL_GetTick() - tickstart) > ADC_STOP_CONVERSION_TIMEOUT)
1835       {
1836         /* Update ADC state machine to error */
1837         hadc->State = HAL_ADC_STATE_ERROR;
1838
1839         /* Set ADC error code to ADC IP internal error */
1840         hadc->ErrorCode |= HAL_ADC_ERROR_INTERNAL;
1841
1842         return HAL_ERROR;
1843       }
1844     }
1845
1846   }
1847
1848   /* Return HAL status */
1849   return HAL_OK;
1850 }
1851
1852 /**
1853   * @}
1854   */
1855
1856 #endif /* HAL_ADC_MODULE_ENABLED */
1857 /**
1858   * @}
1859   */
1860
1861 /**
1862   * @}
1863   */
1864
1865 /************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/