tool/mbed/mbed-sdk/libraries/mbed/common/Ticker.cpp

   1 /* mbed Microcontroller Library
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   3  *
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  15  */
  16 #include "Ticker.h"
  17
  18 #include "TimerEvent.h"
  19 #include "FunctionPointer.h"
  20
  21 namespace mbed {
  22
  23 void Ticker::detach() {
  24     remove();
  25     _function.attach(0);
  26 }
  27
  28 void Ticker::setup(timestamp_t t) {
  29     remove();
  30     _delay = t;
  31     insert(_delay + us_ticker_read());
  32 }
  33
  34 void Ticker::handler() {
  35     insert(event.timestamp + _delay);
  36     _function.call();
  37 }
  38
  39 } // namespace mbed