tmk_core/tool/mbed/mbed-sdk/libraries/tests/mbed/freopen/TextLCD.cpp

   1 /* mbed TextLCD Library
   2  * Copyright (c) 2007-2009 sford
   3  * Released under the MIT License: http://mbed.org/license/mit
   4  */
   5
   6 #include "TextLCD.h"
   7 #include "mbed.h"
   8
   9 /*
  10  * useful info found at http://www.a-netz.de/lcd.en.php
  11  *
  12  * Initialisation
  13  * ==============
  14  *
  15  * After attaching the supply voltage/after a reset, the display needs to be brought in to a defined state
  16  *
  17  * - wait approximately 15 ms so the display is ready to execute commands
  18  * - Execute the command 0x30 ("Display Settings") three times (wait 1,64ms after each command, the busy flag cannot be queried now).
  19  * - The display is in 8 bit mode, so if you have only connected 4 data pins you should only transmit the higher nibble of each command.
  20  * - If you want to use the 4 bit mode, now you can execute the command to switch over to this mode now.
  21  * - Execute the "clear display" command
  22  *
  23  * Timing
  24  * ======
  25  *
  26  * Nearly all commands transmitted to the display need 40us for execution.
  27  * Exceptions are the commands "Clear Display and Reset" and "Set Cursor to Start Position"
  28  * These commands need 1.64ms for execution. These timings are valid for all displays working with an
  29  * internal clock of 250kHz. But I do not know any displays that use other frequencies. Any time you
  30  * can use the busy flag to test if the display is ready to accept the next command.
  31  *
  32  * _e is kept high apart from calling clock
  33  * _rw is kept 0 (write) apart from actions that uyse it differently
  34  * _rs is set by the data/command writes
  35  */
  36
  37 TextLCD::TextLCD(PinName rs, PinName rw, PinName e, PinName d0, PinName d1,
  38     PinName d2, PinName d3, const char *name) : TextDisplay(name), _rw(rw), _rs(rs),
  39     _e(e), _d(d0, d1, d2, d3) {
  40
  41     _rw = 0;
  42     _e  = 1;
  43     _rs = 0; // command mode
  44
  45     // Should theoretically wait 15ms, but most things will be powered up pre-reset
  46     // so i'll disable that for the minute. If implemented, could wait 15ms post reset
  47     // instead
  48     // wait(0.015);
  49
  50     // send "Display Settings" 3 times (Only top nibble of 0x30 as we've got 4-bit bus)
  51     for(int i=0; i<3; i++) {
  52         writeByte(0x3);
  53         wait(0.00164);      // this command takes 1.64ms, so wait for it
  54     }
  55     writeByte(0x2); // 4-bit mode
  56
  57     writeCommand(0x28);    // Function set 001 BW N F - -
  58     writeCommand(0x0C);
  59     writeCommand(0x6);  //  Cursor Direction and Display Shift : 0000 01 CD S (CD 0-left, 1-right S(hift) 0-no, 1-yes
  60     cls();
  61 }
  62
  63 void TextLCD::character(int column, int row, int c) {
  64       int address = 0x80 + (row * 40) + column; // memory starts at 0x80, and is 40 chars long per row
  65       writeCommand(address);
  66       writeData(c);
  67 }
  68
  69 int TextLCD::columns() {
  70     return 16;
  71 }
  72
  73 int TextLCD::rows() {
  74     return 2;
  75 }
  76
  77 void TextLCD::writeByte(int value) {
  78     _d = value >> 4;
  79     wait(0.000040f); // most instructions take 40us
  80     _e = 0;
  81     wait(0.000040f);
  82     _e = 1;
  83     _d = value >> 0;
  84     wait(0.000040f);
  85     _e = 0;
  86     wait(0.000040f);  // most instructions take 40us
  87     _e = 1;
  88 }
  89
  90 void TextLCD::writeCommand(int command) {
  91     _rs = 0;
  92     writeByte(command);
  93 }
  94
  95 void TextLCD::writeData(int data) {
  96     _rs = 1;
  97     writeByte(data);
  98 }