tmk_core/rules.mk

   1 # Hey Emacs, this is a -*- makefile -*-
   2 #----------------------------------------------------------------------------
   3 # WinAVR Makefile Template written by Eric B. Weddington, Jg Wunsch, et al.
   4 #
   5 # Released to the Public Domain
   6 #
   7 # Additional material for this makefile was written by:
   8 # Peter Fleury
   9 # Tim Henigan
  10 # Colin O'Flynn
  11 # Reiner Patommel
  12 # Markus Pfaff
  13 # Sander Pool
  14 # Frederik Rouleau
  15 # Carlos Lamas
  16 #
  17 #----------------------------------------------------------------------------
  18 # On command line:
  19 #
  20 # make all = Make software.
  21 #
  22 # make clean = Clean out built project files.
  23 #
  24 # make coff = Convert ELF to AVR COFF.
  25 #
  26 # make extcoff = Convert ELF to AVR Extended COFF.
  27 #
  28 # make program = Download the hex file to the device.
  29 #                Please customize your programmer settings(PROGRAM_CMD)
  30 #
  31 # make teensy = Download the hex file to the device, using teensy_loader_cli.
  32 #               (must have teensy_loader_cli installed).
  33 #
  34 # make dfu = Download the hex file to the device, using dfu-programmer (must
  35 #            have dfu-programmer installed).
  36 #
  37 # make flip = Download the hex file to the device, using Atmel FLIP (must
  38 #             have Atmel FLIP installed).
  39 #
  40 # make dfu-ee = Download the eeprom file to the device, using dfu-programmer
  41 #               (must have dfu-programmer installed).
  42 #
  43 # make flip-ee = Download the eeprom file to the device, using Atmel FLIP
  44 #                (must have Atmel FLIP installed).
  45 #
  46 # make debug = Start either simulavr or avarice as specified for debugging,
  47 #              with avr-gdb or avr-insight as the front end for debugging.
  48 #
  49 # make filename.s = Just compile filename.c into the assembler code only.
  50 #
  51 # make filename.i = Create a preprocessed source file for use in submitting
  52 #                   bug reports to the GCC project.
  53 #
  54 # To rebuild project do "make clean" then "make all".
  55 #----------------------------------------------------------------------------
  56
  57
  58 # Output format. (can be srec, ihex, binary)
  59 FORMAT = ihex
  60
  61 BUILD_DIR = .build
  62
  63 # Object files directory
  64 #     To put object files in current directory, use a dot (.), do NOT make
  65 #     this an empty or blank macro!
  66 OBJDIR = $(BUILD_DIR)/obj_$(TARGET)
  67
  68
  69 # Optimization level, can be [0, 1, 2, 3, s].
  70 #     0 = turn off optimization. s = optimize for size.
  71 #     (Note: 3 is not always the best optimization level. See avr-libc FAQ.)
  72 OPT = s
  73
  74
  75 # Debugging format.
  76 #     Native formats for AVR-GCC's -g are dwarf-2 [default] or stabs.
  77 #     AVR Studio 4.10 requires dwarf-2.
  78 #     AVR [Extended] COFF format requires stabs, plus an avr-objcopy run.
  79 DEBUG = dwarf-2
  80
  81 COLOR?=true
  82
  83 ifeq ($(COLOR),true)
  84         NO_COLOR=\033[0m
  85         OK_COLOR=\033[32;01m
  86         ERROR_COLOR=\033[31;01m
  87         WARN_COLOR=\033[33;01m
  88         BLUE=\033[0;34m
  89         BOLD=\033[1m
  90 endif
  91
  92 ifneq ($(shell awk --version 2>/dev/null),)
  93         AWK=awk
  94 else
  95         AWK=cat && test
  96 endif
  97
  98 OK_STRING=$(OK_COLOR)[OK]$(NO_COLOR)\n
  99 ERROR_STRING=$(ERROR_COLOR)[ERRORS]$(NO_COLOR)\n
 100 WARN_STRING=$(WARN_COLOR)[WARNINGS]$(NO_COLOR)\n
 101
 102 ifndef $(SILENT)
 103         SILENT = false
 104 endif
 105
 106 TAB_LOG = printf "\n$$LOG\n\n" | $(AWK) '{ sub(/^/," | "); print }'
 107 TAB_LOG_PLAIN = printf "$$LOG\n"
 108 AWK_STATUS = $(AWK) '{ printf " %-10s\n", $$1; }'
 109 AWK_CMD = $(AWK) '{ printf "%-69s", $$0; }'
 110 PRINT_ERROR = ($(SILENT) ||printf " $(ERROR_STRING)" | $(AWK_STATUS)) && $(TAB_LOG) && false
 111 PRINT_WARNING = ($(SILENT) || printf " $(WARN_STRING)" | $(AWK_STATUS)) && $(TAB_LOG)
 112 PRINT_ERROR_PLAIN = ($(SILENT) ||printf " $(ERROR_STRING)" | $(AWK_STATUS)) && $(TAB_LOG_PLAIN) && false
 113 PRINT_WARNING_PLAIN = ($(SILENT) || printf " $(WARN_STRING)" | $(AWK_STATUS)) && $(TAB_LOG_PLAIN)
 114 PRINT_OK = $(SILENT) || printf " $(OK_STRING)" | $(AWK_STATUS)
 115 BUILD_CMD = LOG=$$($(CMD) 2>&1) ; if [ $$? -gt 0 ]; then $(PRINT_ERROR); elif [ "$$LOG" != "" ] ; then $(PRINT_WARNING); else $(PRINT_OK); fi;
 116
 117 # List any extra directories to look for include files here.
 118 #     Each directory must be seperated by a space.
 119 #     Use forward slashes for directory separators.
 120 #     For a directory that has spaces, enclose it in quotes.
 121 EXTRAINCDIRS = $(subst :, ,$(VPATH))
 122
 123
 124 # Compiler flag to set the C Standard level.
 125 #     c89   = "ANSI" C
 126 #     gnu89 = c89 plus GCC extensions
 127 #     c99   = ISO C99 standard (not yet fully implemented)
 128 #     gnu99 = c99 plus GCC extensions
 129 CSTANDARD = -std=gnu99
 130
 131
 132 # Place -D or -U options here for C sources
 133 CDEFS = -DF_CPU=$(F_CPU)UL
 134 CDEFS += $(OPT_DEFS)
 135
 136
 137 # Place -D or -U options here for ASM sources
 138 ADEFS = -DF_CPU=$(F_CPU)
 139 ADEFS += $(OPT_DEFS)
 140
 141
 142 # Place -D or -U options here for C++ sources
 143 CPPDEFS = -DF_CPU=$(F_CPU)UL
 144 #CPPDEFS += -D__STDC_LIMIT_MACROS
 145 #CPPDEFS += -D__STDC_CONSTANT_MACROS
 146 CPPDEFS += $(OPT_DEFS)
 147
 148
 149
 150 #---------------- Compiler Options C ----------------
 151 #  -g*:          generate debugging information
 152 #  -O*:          optimization level
 153 #  -f...:        tuning, see GCC manual and avr-libc documentation
 154 #  -Wall...:     warning level
 155 #  -Wa,...:      tell GCC to pass this to the assembler.
 156 #    -adhlns...: create assembler listing
 157 CFLAGS = -g$(DEBUG)
 158 CFLAGS += $(CDEFS)
 159 CFLAGS += -O$(OPT)
 160 CFLAGS += -funsigned-char
 161 CFLAGS += -funsigned-bitfields
 162 CFLAGS += -ffunction-sections
 163 CFLAGS += -fdata-sections
 164 CFLAGS += -fno-inline-small-functions
 165 CFLAGS += -fpack-struct
 166 CFLAGS += -fshort-enums
 167 CFLAGS += -fno-strict-aliasing
 168 # add color
 169 ifeq ($(COLOR),true)
 170 ifeq ("$(echo "int main(){}" | $(CC) -fdiagnostics-color -x c - -o /dev/null 2>&1)", "")
 171         CFLAGS+= -fdiagnostics-color
 172 else ifeq ("$(echo "int main(){}" | $(CC) -fcolor-diagnostics -x c - -o /dev/null 2>&1)", "")
 173         CFLAGS+= -fcolor-diagnostics
 174 endif
 175 endif
 176 CFLAGS += -Wall
 177 CFLAGS += -Wstrict-prototypes
 178 #CFLAGS += -mshort-calls
 179 #CFLAGS += -fno-unit-at-a-time
 180 #CFLAGS += -Wundef
 181 #CFLAGS += -Wunreachable-code
 182 #CFLAGS += -Wsign-compare
 183 CFLAGS += -Wa,-adhlns=$(@:%.o=%.lst)
 184 CFLAGS += $(patsubst %,-I%,$(EXTRAINCDIRS))
 185 CFLAGS += $(CSTANDARD)
 186 ifdef CONFIG_H
 187     CFLAGS += -include $(CONFIG_H)
 188 endif
 189
 190
 191 #---------------- Compiler Options C++ ----------------
 192 #  -g*:          generate debugging information
 193 #  -O*:          optimization level
 194 #  -f...:        tuning, see GCC manual and avr-libc documentation
 195 #  -Wall...:     warning level
 196 #  -Wa,...:      tell GCC to pass this to the assembler.
 197 #    -adhlns...: create assembler listing
 198 CPPFLAGS = -g$(DEBUG)
 199 CPPFLAGS += $(CPPDEFS)
 200 CPPFLAGS += -O$(OPT)
 201 CPPFLAGS += -funsigned-char
 202 CPPFLAGS += -funsigned-bitfields
 203 CPPFLAGS += -fpack-struct
 204 CPPFLAGS += -fshort-enums
 205 CPPFLAGS += -fno-exceptions
 206 CPPFLAGS += -ffunction-sections
 207 CPPFLAGS += -fdata-sections
 208 # to supress "warning: only initialized variables can be placed into program memory area"
 209 CPPFLAGS += -w
 210 CPPFLAGS += -Wall
 211 CPPFLAGS += -Wundef
 212 #CPPFLAGS += -mshort-calls
 213 #CPPFLAGS += -fno-unit-at-a-time
 214 #CPPFLAGS += -Wstrict-prototypes
 215 #CPPFLAGS += -Wunreachable-code
 216 #CPPFLAGS += -Wsign-compare
 217 CPPFLAGS += -Wa,-adhlns=$(@:%.o=%.lst)
 218 CPPFLAGS += $(patsubst %,-I%,$(EXTRAINCDIRS))
 219 #CPPFLAGS += $(CSTANDARD)
 220 ifdef CONFIG_H
 221     CPPFLAGS += -include $(CONFIG_H)
 222 endif
 223
 224
 225 #---------------- Assembler Options ----------------
 226 #  -Wa,...:   tell GCC to pass this to the assembler.
 227 #  -adhlns:   create listing
 228 #  -gstabs:   have the assembler create line number information; note that
 229 #             for use in COFF files, additional information about filenames
 230 #             and function names needs to be present in the assembler source
 231 #             files -- see avr-libc docs [FIXME: not yet described there]
 232 #  -listing-cont-lines: Sets the maximum number of continuation lines of hex
 233 #       dump that will be displayed for a given single line of source input.
 234 ASFLAGS = $(ADEFS) -Wa,-adhlns=$(@:%.o=%.lst),-gstabs,--listing-cont-lines=100
 235 ASFLAGS += $(patsubst %,-I%,$(EXTRAINCDIRS))
 236 ifdef CONFIG_H
 237     ASFLAGS += -include $(CONFIG_H)
 238 endif
 239
 240 #---------------- Library Options ----------------
 241 # Minimalistic printf version
 242 PRINTF_LIB_MIN = -Wl,-u,vfprintf -lprintf_min
 243
 244 # Floating point printf version (requires MATH_LIB = -lm below)
 245 PRINTF_LIB_FLOAT = -Wl,-u,vfprintf -lprintf_flt
 246
 247 # If this is left blank, then it will use the Standard printf version.
 248 PRINTF_LIB =
 249 #PRINTF_LIB = $(PRINTF_LIB_MIN)
 250 #PRINTF_LIB = $(PRINTF_LIB_FLOAT)
 251
 252
 253 # Minimalistic scanf version
 254 SCANF_LIB_MIN = -Wl,-u,vfscanf -lscanf_min
 255
 256 # Floating point + %[ scanf version (requires MATH_LIB = -lm below)
 257 SCANF_LIB_FLOAT = -Wl,-u,vfscanf -lscanf_flt
 258
 259 # If this is left blank, then it will use the Standard scanf version.
 260 SCANF_LIB =
 261 #SCANF_LIB = $(SCANF_LIB_MIN)
 262 #SCANF_LIB = $(SCANF_LIB_FLOAT)
 263
 264
 265 MATH_LIB = -lm
 266
 267
 268 # List any extra directories to look for libraries here.
 269 #     Each directory must be seperated by a space.
 270 #     Use forward slashes for directory separators.
 271 #     For a directory that has spaces, enclose it in quotes.
 272 EXTRALIBDIRS =
 273
 274
 275
 276 #---------------- External Memory Options ----------------
 277
 278 # 64 KB of external RAM, starting after internal RAM (ATmega128!),
 279 # used for variables (.data/.bss) and heap (malloc()).
 280 #EXTMEMOPTS = -Wl,-Tdata=0x801100,--defsym=__heap_end=0x80ffff
 281
 282 # 64 KB of external RAM, starting after internal RAM (ATmega128!),
 283 # only used for heap (malloc()).
 284 #EXTMEMOPTS = -Wl,--section-start,.data=0x801100,--defsym=__heap_end=0x80ffff
 285
 286 EXTMEMOPTS =
 287
 288
 289
 290 #---------------- Linker Options ----------------
 291 #  -Wl,...:     tell GCC to pass this to linker.
 292 #    -Map:      create map file
 293 #    --cref:    add cross reference to  map file
 294 #
 295 # Comennt out "--relax" option to avoid a error such:
 296 #       (.vectors+0x30): relocation truncated to fit: R_AVR_13_PCREL against symbol `__vector_12'
 297 #
 298 LDFLAGS = -Wl,-Map=$(BUILD_DIR)/$(TARGET).map,--cref
 299 #LDFLAGS += -Wl,--relax
 300 LDFLAGS += -Wl,--gc-sections
 301 LDFLAGS += $(EXTMEMOPTS)
 302 LDFLAGS += $(patsubst %,-L%,$(EXTRALIBDIRS))
 303 LDFLAGS += $(PRINTF_LIB) $(SCANF_LIB) $(MATH_LIB)
 304 #LDFLAGS += -T linker_script.x
 305 # You can give EXTRALDFLAGS at 'make' command line.
 306 LDFLAGS += $(EXTRALDFLAGS)
 307
 308
 309
 310 #---------------- Debugging Options ----------------
 311
 312 # For simulavr only - target MCU frequency.
 313 DEBUG_MFREQ = $(F_CPU)
 314
 315 # Set the DEBUG_UI to either gdb or insight.
 316 # DEBUG_UI = gdb
 317 DEBUG_UI = insight
 318
 319 # Set the debugging back-end to either avarice, simulavr.
 320 DEBUG_BACKEND = avarice
 321 #DEBUG_BACKEND = simulavr
 322
 323 # GDB Init Filename.
 324 GDBINIT_FILE = __avr_gdbinit
 325
 326 # When using avarice settings for the JTAG
 327 JTAG_DEV = /dev/com1
 328
 329 # Debugging port used to communicate between GDB / avarice / simulavr.
 330 DEBUG_PORT = 4242
 331
 332 # Debugging host used to communicate between GDB / avarice / simulavr, normally
 333 #     just set to localhost unless doing some sort of crazy debugging when
 334 #     avarice is running on a different computer.
 335 DEBUG_HOST = localhost
 336
 337
 338
 339 #============================================================================
 340
 341
 342 # Define programs and commands.
 343 SHELL = sh
 344 CC = avr-gcc
 345 OBJCOPY = avr-objcopy
 346 OBJDUMP = avr-objdump
 347 SIZE = avr-size
 348 AR = avr-ar rcs
 349 NM = avr-nm
 350 REMOVE = rm -f
 351 REMOVEDIR = rmdir
 352 COPY = cp
 353 WINSHELL = cmd
 354 SECHO = $(SILENT) || echo
 355 # Autodecct teensy loader
 356 ifneq (, $(shell which teensy-loader-cli 2>/dev/null))
 357   TEENSY_LOADER_CLI = teensy-loader-cli
 358 else
 359   TEENSY_LOADER_CLI = teensy_loader_cli
 360 endif
 361
 362 # Define Messages
 363 # English
 364 MSG_ERRORS_NONE = Errors: none
 365 MSG_BEGIN = -------- begin --------
 366 MSG_END = --------  end  --------
 367 MSG_SIZE_BEFORE = Size before:
 368 MSG_SIZE_AFTER = Size after:
 369 MSG_COFF = Converting to AVR COFF:
 370 MSG_EXTENDED_COFF = Converting to AVR Extended COFF:
 371 MSG_FLASH = Creating load file for Flash:
 372 MSG_EEPROM = Creating load file for EEPROM:
 373 MSG_EXTENDED_LISTING = Creating Extended Listing:
 374 MSG_SYMBOL_TABLE = Creating Symbol Table:
 375 MSG_LINKING = Linking:
 376 MSG_COMPILING = Compiling:
 377 MSG_COMPILING_CPP = Compiling:
 378 MSG_ASSEMBLING = Assembling:
 379 MSG_CLEANING = Cleaning project:
 380 MSG_CREATING_LIBRARY = Creating library:
 381
 382
 383
 384
 385 # Define all object files.
 386 OBJ = $(patsubst %.c,$(OBJDIR)/%.o,$(patsubst %.cpp,$(OBJDIR)/%.o,$(patsubst %.S,$(OBJDIR)/%.o,$(SRC))))
 387
 388 # Define all listing files.
 389 LST = $(patsubst %.c,$(OBJDIR)/%.lst,$(patsubst %.cpp,$(OBJDIR)/%.lst,$(patsubst %.S,$(OBJDIR)/%.lst,$(SRC))))
 390
 391
 392 # Compiler flags to generate dependency files.
 393 #GENDEPFLAGS = -MMD -MP -MF .dep/$(@F).d
 394 GENDEPFLAGS = -MMD -MP -MF $(BUILD_DIR)/.dep/$(subst /,_,$@).d
 395
 396
 397 # Combine all necessary flags and optional flags.
 398 # Add target processor to flags.
 399 # You can give extra flags at 'make' command line like: make EXTRAFLAGS=-DFOO=bar
 400 ALL_CFLAGS = -mmcu=$(MCU) $(CFLAGS) $(GENDEPFLAGS) $(EXTRAFLAGS)
 401 ALL_CPPFLAGS = -mmcu=$(MCU) -x c++ $(CPPFLAGS) $(GENDEPFLAGS) $(EXTRAFLAGS)
 402 ALL_ASFLAGS = -mmcu=$(MCU) -x assembler-with-cpp $(ASFLAGS) $(EXTRAFLAGS)
 403
 404 # Default target.
 405 all:
 406         @$(MAKE) begin
 407         @$(MAKE) gccversion
 408         @$(MAKE) sizebefore
 409         @$(MAKE) clean_list # force clean each time
 410         @$(MAKE) build
 411         @$(MAKE) sizeafter
 412         @$(MAKE) end
 413
 414 # Quick make that doesn't clean
 415 quick:
 416         @$(MAKE) begin
 417         @$(MAKE) gccversion
 418         @$(MAKE) sizebefore
 419         @$(MAKE) build
 420         @$(MAKE) sizeafter
 421         @$(MAKE) end
 422
 423 # Change the build target to build a HEX file or a library.
 424 build: elf hex
 425 #build: elf hex eep lss sym
 426 #build: lib
 427
 428
 429 elf: $(BUILD_DIR)/$(TARGET).elf
 430 hex: $(BUILD_DIR)/$(TARGET).hex
 431 eep: $(BUILD_DIR)/$(TARGET).eep
 432 lss: $(BUILD_DIR)/$(TARGET).lss
 433 sym: $(BUILD_DIR)/$(TARGET).sym
 434 LIBNAME=lib$(TARGET).a
 435 lib: $(LIBNAME)
 436
 437
 438
 439 # Eye candy.
 440 # AVR Studio 3.x does not check make's exit code but relies on
 441 # the following magic strings to be generated by the compile job.
 442 begin:
 443         @$(SECHO) $(MSG_BEGIN)
 444
 445 end:
 446         @$(SECHO) $(MSG_END)
 447
 448
 449 # Display size of file.
 450 HEXSIZE = $(SIZE) --target=$(FORMAT) $(TARGET).hex
 451 #ELFSIZE = $(SIZE) --mcu=$(MCU) --format=avr $(TARGET).elf
 452 ELFSIZE = $(SIZE) $(BUILD_DIR)/$(TARGET).elf
 453
 454 sizebefore:
 455         @if test -f $(TARGET).hex; then $(SECHO) $(MSG_SIZE_BEFORE); $(SILENT) || $(HEXSIZE); \
 456         2>/dev/null; $(SECHO); fi
 457
 458 sizeafter:
 459         @if test -f $(TARGET).hex; then $(SECHO); $(SECHO) $(MSG_SIZE_AFTER); $(SILENT) || $(HEXSIZE); \
 460         2>/dev/null; $(SECHO); fi
 461         # test file sizes eventually
 462         # @if [[ $($(SIZE) --target=$(FORMAT) $(TARGET).hex | $(AWK) 'NR==2 {print "0x"$5}') -gt 0x200 ]]; then $(SECHO) "File is too big!"; fi
 463
 464 # Display compiler version information.
 465 gccversion :
 466         @$(SILENT) || $(CC) --version
 467
 468
 469
 470 # Program the device.
 471 program: $(BUILD_DIR)/$(TARGET).hex $(BUILD_DIR)/$(TARGET).eep
 472         $(PROGRAM_CMD)
 473
 474 teensy: $(BUILD_DIR)/$(TARGET).hex
 475         $(TEENSY_LOADER_CLI) -mmcu=$(MCU) -w -v $(BUILD_DIR)/$(TARGET).hex
 476
 477 flip: $(BUILD_DIR)/$(TARGET).hex
 478         batchisp -hardware usb -device $(MCU) -operation erase f
 479         batchisp -hardware usb -device $(MCU) -operation loadbuffer $(BUILD_DIR)/$(TARGET).hex program
 480         batchisp -hardware usb -device $(MCU) -operation start reset 0
 481
 482 dfu: $(BUILD_DIR)/$(TARGET).hex sizeafter
 483 ifneq (, $(findstring 0.7, $(shell dfu-programmer --version 2>&1)))
 484         dfu-programmer $(MCU) erase --force
 485 else
 486         dfu-programmer $(MCU) erase
 487 endif
 488         dfu-programmer $(MCU) flash $(BUILD_DIR)/$(TARGET).hex
 489         dfu-programmer $(MCU) reset
 490
 491 dfu-no-build:
 492 ifneq (, $(findstring 0.7, $(shell dfu-programmer --version 2>&1)))
 493         dfu-programmer $(MCU) erase --force
 494 else
 495         dfu-programmer $(MCU) erase
 496 endif
 497         dfu-programmer $(MCU) flash $(KEYMAP_PATH)/compiled.hex
 498         dfu-programmer $(MCU) reset
 499
 500 dfu-start:
 501         dfu-programmer $(MCU) reset
 502         dfu-programmer $(MCU) start
 503
 504 flip-ee: $(BUILD_DIR)/$(TARGET).hex $(BUILD_DIR)/$(TARGET).eep
 505         $(COPY) $(BUILD_DIR)/$(TARGET).eep $(BUILD_DIR)/$(TARGET)eep.hex
 506         batchisp -hardware usb -device $(MCU) -operation memory EEPROM erase
 507         batchisp -hardware usb -device $(MCU) -operation memory EEPROM loadbuffer $(BUILD_DIR)/$(TARGET)eep.hex program
 508         batchisp -hardware usb -device $(MCU) -operation start reset 0
 509         $(REMOVE) $(BUILD_DIR)/$(TARGET)eep.hex
 510
 511 dfu-ee: $(BUILD_DIR)/$(TARGET).hex $(BUILD_DIR)/$(TARGET).eep
 512 ifneq (, $(findstring 0.7, $(shell dfu-programmer --version 2>&1)))
 513         dfu-programmer $(MCU) flash --eeprom $(BUILD_DIR)/$(TARGET).eep
 514 else
 515         dfu-programmer $(MCU) flash-eeprom $(BUILD_DIR)/$(TARGET).eep
 516 endif
 517         dfu-programmer $(MCU) reset
 518
 519
 520 # Generate avr-gdb config/init file which does the following:
 521 #     define the reset signal, load the target file, connect to target, and set
 522 #     a breakpoint at main().
 523 gdb-config:
 524         @$(REMOVE) $(GDBINIT_FILE)
 525         @echo define reset >> $(GDBINIT_FILE)
 526         @echo SIGNAL SIGHUP >> $(GDBINIT_FILE)
 527         @echo end >> $(GDBINIT_FILE)
 528         @echo file $(BUILD_DIR)/$(TARGET).elf >> $(GDBINIT_FILE)
 529         @echo target remote $(DEBUG_HOST):$(DEBUG_PORT)  >> $(GDBINIT_FILE)
 530 ifeq ($(DEBUG_BACKEND),simulavr)
 531         @echo load  >> $(GDBINIT_FILE)
 532 endif
 533         @echo break main >> $(GDBINIT_FILE)
 534
 535 debug: gdb-config $(BUILD_DIR)/$(TARGET).elf
 536 ifeq ($(DEBUG_BACKEND), avarice)
 537         @echo Starting AVaRICE - Press enter when "waiting to connect" message displays.
 538         @$(WINSHELL) /c start avarice --jtag $(JTAG_DEV) --erase --program --file \
 539         $(BUILD_DIR)/$(TARGET).elf $(DEBUG_HOST):$(DEBUG_PORT)
 540         @$(WINSHELL) /c pause
 541
 542 else
 543         @$(WINSHELL) /c start simulavr --gdbserver --device $(MCU) --clock-freq \
 544         $(DEBUG_MFREQ) --port $(DEBUG_PORT)
 545 endif
 546         @$(WINSHELL) /c start avr-$(DEBUG_UI) --command=$(GDBINIT_FILE)
 547
 548
 549
 550
 551 # Convert ELF to COFF for use in debugging / simulating in AVR Studio or VMLAB.
 552 COFFCONVERT = $(OBJCOPY) --debugging
 553 COFFCONVERT += --change-section-address .data-0x800000
 554 COFFCONVERT += --change-section-address .bss-0x800000
 555 COFFCONVERT += --change-section-address .noinit-0x800000
 556 COFFCONVERT += --change-section-address .eeprom-0x810000
 557
 558
 559
 560 coff: $(BUILD_DIR)/$(TARGET).elf
 561         @$(SECHO) $(MSG_COFF) $(BUILD_DIR)/$(TARGET).cof
 562         $(COFFCONVERT) -O coff-avr $< $(BUILD_DIR)/$(TARGET).cof
 563
 564
 565 extcoff: $(BUILD_DIR)/$(TARGET).elf
 566         @$(SECHO) $(MSG_EXTENDED_COFF) $(BUILD_DIR)/$(TARGET).cof
 567         $(COFFCONVERT) -O coff-ext-avr $< $(BUILD_DIR)/$(TARGET).cof
 568
 569
 570
 571 # Create final output files (.hex, .eep) from ELF output file.
 572 %.hex: %.elf
 573         @$(SILENT) || printf "$(MSG_FLASH) $@" | $(AWK_CMD)
 574         $(eval CMD=$(OBJCOPY) -O $(FORMAT) -R .eeprom -R .fuse -R .lock -R .signature $< $@)
 575         @$(BUILD_CMD)
 576         @$(COPY) $@ $(TARGET).hex
 577         $(SILENT) || printf "Copying $(TARGET).hex to keymaps/$(KEYMAP)/compiled.hex" | $(AWK_CMD)
 578         $(eval CMD=$(COPY) $@ $(KEYMAP_PATH)/compiled.hex)
 579         @$(BUILD_CMD)
 580
 581 %.eep: %.elf
 582         @$(SILENT) || printf "$(MSG_EEPROM) $@" | $(AWK_CMD)
 583         $(eval CMD=$(OBJCOPY) -j .eeprom --set-section-flags=.eeprom="alloc,load" --change-section-lma .eeprom=0 --no-change-warnings -O $(FORMAT) $< $@ || exit 0)
 584         @$(BUILD_CMD)
 585
 586 # Create extended listing file from ELF output file.
 587 %.lss: %.elf
 588         @$(SILENT) || printf "$(MSG_EXTENDED_LISTING) $@" | $(AWK_CMD)
 589         $(eval CMD=$(OBJDUMP) -h -S -z $< > $@)
 590         @$(BUILD_CMD)
 591
 592 # Create a symbol table from ELF output file.
 593 %.sym: %.elf
 594         @$(SILENT) || printf "$(MSG_SYMBOL_TABLE) $@" | $(AWK_CMD)
 595         $(eval CMD=$(NM) -n $< > $@ )
 596         @$(BUILD_CMD)
 597
 598 # Create library from object files.
 599 .SECONDARY : $(BUILD_DIR)/$(TARGET).a
 600 .PRECIOUS : $(OBJ)
 601 %.a: $(OBJ)
 602         @$(SILENT) || printf "$(MSG_CREATING_LIBRARY) $@" | $(AWK_CMD)
 603         $(eval CMD=$(AR) $@ $(OBJ) )
 604         @$(BUILD_CMD)
 605
 606 # Link: create ELF output file from object files.
 607 .SECONDARY : $(BUILD_DIR)/$(TARGET).elf
 608 .PRECIOUS : $(OBJ)
 609 %.elf: $(OBJ)
 610         @$(SILENT) || printf "$(MSG_LINKING) $@" | $(AWK_CMD)
 611         $(eval CMD=$(CC) $(ALL_CFLAGS) $^ --output $@ $(LDFLAGS))
 612         @$(BUILD_CMD)
 613
 614 # Compile: create object files from C source files.
 615 $(OBJDIR)/%.o : %.c
 616         @mkdir -p $(@D)
 617         @$(SILENT) || printf "$(MSG_COMPILING) $<" | $(AWK_CMD)
 618         $(eval CMD=$(CC) -c $(ALL_CFLAGS) $< -o $@)
 619         @$(BUILD_CMD)
 620
 621 # Compile: create object files from C++ source files.
 622 $(OBJDIR)/%.o : %.cpp
 623         @mkdir -p $(@D)
 624         @$(SILENT) || printf "$(MSG_COMPILING_CPP) $<" | $(AWK_CMD)
 625         $(CC) -c $(ALL_CPPFLAGS) $< -o $@
 626         @$(BUILD_CMD)
 627
 628 # Compile: create assembler files from C source files.
 629 %.s : %.c
 630         @$(SILENT) || printf "$(MSG_ASSEMBLING) $<" | $(AWK_CMD)
 631         $(eval CMD=$(CC) -S $(ALL_CFLAGS) $< -o $@)
 632         @$(BUILD_CMD)
 633
 634 # Compile: create assembler files from C++ source files.
 635 %.s : %.cpp
 636         @$(SILENT) || printf "$(MSG_ASSEMBLING) $<" | $(AWK_CMD)
 637         $(eval CMD=$(CC) -S $(ALL_CPPFLAGS) $< -o $@)
 638         @$(BUILD_CMD)
 639
 640 # Assemble: create object files from assembler source files.
 641 $(OBJDIR)/%.o : %.S
 642         @mkdir -p $(@D)
 643         @$(SILENT) || printf "$(MSG_ASSEMBLING) $<" | $(AWK_CMD)
 644         $(eval CMD=$(CC) -c $(ALL_ASFLAGS) $< -o $@)
 645         @$(BUILD_CMD)
 646
 647 # Create preprocessed source for use in sending a bug report.
 648 %.i : %.c
 649         $(CC) -E -mmcu=$(MCU) $(CFLAGS) $< -o $@
 650
 651 # Target: clean project.
 652 clean: begin clean_list end
 653
 654 clean_list :
 655         $(REMOVE) -r $(TOP_DIR)/$(BUILD_DIR)
 656         $(REMOVE) -r $(KEYBOARD_PATH)/$(BUILD_DIR)
 657         $(REMOVE) -r $(KEYMAP_PATH)/$(BUILD_DIR)
 658
 659 show_path:
 660         @echo VPATH=$(VPATH)
 661         @echo SRC=$(SRC)
 662
 663 SUBDIRS := $(sort $(dir $(wildcard $(TOP_DIR)/keyboard/*/.)))
 664 all-keyboards-defaults:
 665         @for x in $(SUBDIRS) ; do \
 666                 printf "Compiling with default: $$x" | $(AWK_CMD); \
 667                 LOG=$$($(MAKE) -C $$x VERBOSE=$(VERBOSE) COLOR=$(COLOR) SILENT=true 2>&1) ; if [ $$? -gt 0 ]; then $(PRINT_ERROR_PLAIN); elif [ "$$LOG" != "" ] ; then $(PRINT_WARNING_PLAIN); else $(PRINT_OK); fi; \
 668         done
 669
 670 KEYBOARDS := $(SUBDIRS:$(TOP_DIR)/keyboard/%/=/keyboard/%)
 671 all-keyboards: $(KEYBOARDS)
 672 /keyboard/%:
 673         $(eval KEYBOARD=$(patsubst /keyboard/%,%,$@))
 674         $(eval KEYMAPS=$(notdir $(patsubst %/.,%,$(wildcard $(TOP_DIR)$@/keymaps/*/.))))
 675         @for x in $(KEYMAPS) ; do \
 676                 printf "Compiling $(BOLD)$(KEYBOARD)$(NO_COLOR) with $(BOLD)$$x$(NO_COLOR)" | $(AWK) '{ printf "%-88s", $$0; }'; \
 677                 LOG=$$($(MAKE) -C $(TOP_DIR)$@ keymap=$$x VERBOSE=$(VERBOSE) COLOR=$(COLOR) SILENT=true 2>&1) ; if [ $$? -gt 0 ]; then $(PRINT_ERROR_PLAIN); elif [ "$$LOG" != "" ] ; then $(PRINT_WARNING_PLAIN); else $(PRINT_OK); fi; \
 678         done
 679
 680 all-keymaps:
 681         $(eval KEYMAPS=$(notdir $(patsubst %/.,%,$(wildcard $(TOP_DIR)/keyboard/$(KEYBOARD)/keymaps/*/.))))
 682         @for x in $(KEYMAPS) ; do \
 683                 printf "Compiling $(BOLD)$(KEYBOARD)$(NO_COLOR) with $(BOLD)$$x$(NO_COLOR)" | $(AWK) '{ printf "%-88s", $$0; }'; \
 684                 LOG=$$($(MAKE) keyboard=$(KEYBOARD) keymap=$$x VERBOSE=$(VERBOSE) COLOR=$(COLOR) SILENT=true 2>&1) ; if [ $$? -gt 0 ]; then $(PRINT_ERROR_PLAIN); elif [ "$$LOG" != "" ] ; then $(PRINT_WARNING_PLAIN); else $(PRINT_OK); fi; \
 685         done
 686
 687 # Create build directory
 688 $(shell mkdir $(BUILD_DIR) 2>/dev/null)
 689
 690 # Create object files directory
 691 $(shell mkdir $(OBJDIR) 2>/dev/null)
 692
 693
 694 # Include the dependency files.
 695 -include $(shell mkdir $(BUILD_DIR)/.dep 2>/dev/null) $(wildcard $(BUILD_DIR)/.dep/*)
 696
 697
 698 # Listing of phony targets.
 699 .PHONY : all quick begin finish end sizebefore sizeafter gccversion \
 700 build elf hex eep lss sym coff extcoff \
 701 clean clean_list debug gdb-config show_path \
 702 program teensy dfu flip dfu-ee flip-ee dfu-start \
 703 all-keyboards-defaults all-keyboards all-keymaps