tmk_core/rules.mk

   1 # Hey Emacs, this is a -*- makefile -*-
   2 #----------------------------------------------------------------------------
   3 # WinAVR Makefile Template written by Eric B. Weddington, Jg Wunsch, et al.
   4 #
   5 # Released to the Public Domain
   6 #
   7 # Additional material for this makefile was written by:
   8 # Peter Fleury
   9 # Tim Henigan
  10 # Colin O'Flynn
  11 # Reiner Patommel
  12 # Markus Pfaff
  13 # Sander Pool
  14 # Frederik Rouleau
  15 # Carlos Lamas
  16 #
  17 #----------------------------------------------------------------------------
  18 # On command line:
  19 #
  20 # make all = Make software.
  21 #
  22 # make clean = Clean out built project files.
  23 #
  24 # make coff = Convert ELF to AVR COFF.
  25 #
  26 # make extcoff = Convert ELF to AVR Extended COFF.
  27 #
  28 # make program = Download the hex file to the device.
  29 #                Please customize your programmer settings(PROGRAM_CMD)
  30 #
  31 # make teensy = Download the hex file to the device, using teensy_loader_cli.
  32 #               (must have teensy_loader_cli installed).
  33 #
  34 # make dfu = Download the hex file to the device, using dfu-programmer (must
  35 #            have dfu-programmer installed).
  36 #
  37 # make flip = Download the hex file to the device, using Atmel FLIP (must
  38 #             have Atmel FLIP installed).
  39 #
  40 # make dfu-ee = Download the eeprom file to the device, using dfu-programmer
  41 #               (must have dfu-programmer installed).
  42 #
  43 # make flip-ee = Download the eeprom file to the device, using Atmel FLIP
  44 #                (must have Atmel FLIP installed).
  45 #
  46 # make debug = Start either simulavr or avarice as specified for debugging,
  47 #              with avr-gdb or avr-insight as the front end for debugging.
  48 #
  49 # make filename.s = Just compile filename.c into the assembler code only.
  50 #
  51 # make filename.i = Create a preprocessed source file for use in submitting
  52 #                   bug reports to the GCC project.
  53 #
  54 # To rebuild project do "make clean" then "make all".
  55 #----------------------------------------------------------------------------
  56
  57
  58 # Output format. (can be srec, ihex, binary)
  59 FORMAT = ihex
  60
  61 BUILD_DIR = .build
  62
  63 # Object files directory
  64 #     To put object files in current directory, use a dot (.), do NOT make
  65 #     this an empty or blank macro!
  66 OBJDIR = $(BUILD_DIR)/obj_$(TARGET)
  67
  68
  69 # Optimization level, can be [0, 1, 2, 3, s].
  70 #     0 = turn off optimization. s = optimize for size.
  71 #     (Note: 3 is not always the best optimization level. See avr-libc FAQ.)
  72 OPT = s
  73
  74
  75 # Debugging format.
  76 #     Native formats for AVR-GCC's -g are dwarf-2 [default] or stabs.
  77 #     AVR Studio 4.10 requires dwarf-2.
  78 #     AVR [Extended] COFF format requires stabs, plus an avr-objcopy run.
  79 DEBUG = dwarf-2
  80
  81 COLOR?=true
  82
  83 ifeq ($(COLOR),true)
  84         NO_COLOR=\033[0m
  85         OK_COLOR=\033[32;01m
  86         ERROR_COLOR=\033[31;01m
  87         WARN_COLOR=\033[33;01m
  88         BLUE=\033[0;34m
  89         BOLD=\033[1m
  90 endif
  91
  92 OK_STRING=$(OK_COLOR)[OK]$(NO_COLOR)
  93 ERROR_STRING=$(ERROR_COLOR)[ERRORS]$(NO_COLOR)
  94 WARN_STRING=$(WARN_COLOR)[WARNINGS]$(NO_COLOR)
  95
  96 ifndef $(SILENT)
  97         SILENT = false
  98 endif
  99
 100 TAB_LOG = printf "\n$$LOG\n\n" | awk '{ sub(/^/," | "); print }'
 101 TAB_LOG_PLAIN = printf "$$LOG\n"
 102 AWK_STATUS = awk '{ printf " %-10s\n", $$1; }'
 103 AWK_CMD = awk '{ printf "%-69s", $$0; }'
 104 PRINT_ERROR = ($(SILENT) ||printf "$(ERROR_STRING)" | $(AWK_STATUS)) && $(TAB_LOG) && false
 105 PRINT_WARNING = ($(SILENT) || printf "$(WARN_STRING)" | $(AWK_STATUS)) && $(TAB_LOG)
 106 PRINT_ERROR_PLAIN = ($(SILENT) ||printf "$(ERROR_STRING)" | $(AWK_STATUS)) && $(TAB_LOG_PLAIN) && false
 107 PRINT_WARNING_PLAIN = ($(SILENT) || printf "$(WARN_STRING)" | $(AWK_STATUS)) && $(TAB_LOG_PLAIN)
 108 PRINT_OK = $(SILENT) || printf "$(OK_STRING)" | $(AWK_STATUS)
 109 BUILD_CMD = LOG=$$($(CMD) 2>&1) ; if [ $$? -gt 0 ]; then $(PRINT_ERROR); elif [ "$$LOG" != "" ] ; then $(PRINT_WARNING); else $(PRINT_OK); fi;
 110
 111 # List any extra directories to look for include files here.
 112 #     Each directory must be seperated by a space.
 113 #     Use forward slashes for directory separators.
 114 #     For a directory that has spaces, enclose it in quotes.
 115 EXTRAINCDIRS = $(subst :, ,$(VPATH))
 116
 117
 118 # Compiler flag to set the C Standard level.
 119 #     c89   = "ANSI" C
 120 #     gnu89 = c89 plus GCC extensions
 121 #     c99   = ISO C99 standard (not yet fully implemented)
 122 #     gnu99 = c99 plus GCC extensions
 123 CSTANDARD = -std=gnu99
 124
 125
 126 # Place -D or -U options here for C sources
 127 CDEFS = -DF_CPU=$(F_CPU)UL
 128 CDEFS += $(OPT_DEFS)
 129
 130
 131 # Place -D or -U options here for ASM sources
 132 ADEFS = -DF_CPU=$(F_CPU)
 133 ADEFS += $(OPT_DEFS)
 134
 135
 136 # Place -D or -U options here for C++ sources
 137 CPPDEFS = -DF_CPU=$(F_CPU)UL
 138 #CPPDEFS += -D__STDC_LIMIT_MACROS
 139 #CPPDEFS += -D__STDC_CONSTANT_MACROS
 140 CPPDEFS += $(OPT_DEFS)
 141
 142
 143
 144 #---------------- Compiler Options C ----------------
 145 #  -g*:          generate debugging information
 146 #  -O*:          optimization level
 147 #  -f...:        tuning, see GCC manual and avr-libc documentation
 148 #  -Wall...:     warning level
 149 #  -Wa,...:      tell GCC to pass this to the assembler.
 150 #    -adhlns...: create assembler listing
 151 CFLAGS = -g$(DEBUG)
 152 CFLAGS += $(CDEFS)
 153 CFLAGS += -O$(OPT)
 154 CFLAGS += -funsigned-char
 155 CFLAGS += -funsigned-bitfields
 156 CFLAGS += -ffunction-sections
 157 CFLAGS += -fdata-sections
 158 CFLAGS += -fno-inline-small-functions
 159 CFLAGS += -fpack-struct
 160 CFLAGS += -fshort-enums
 161 CFLAGS += -fno-strict-aliasing
 162 # add color
 163 ifeq ($(COLOR),true)
 164 ifeq ("$(echo "int main(){}" | $(CC) -fdiagnostics-color -x c - -o /dev/null 2>&1)", "")
 165         CFLAGS+= -fdiagnostics-color
 166 endif
 167 endif
 168 CFLAGS += -Wall
 169 CFLAGS += -Wstrict-prototypes
 170 #CFLAGS += -mshort-calls
 171 #CFLAGS += -fno-unit-at-a-time
 172 #CFLAGS += -Wundef
 173 #CFLAGS += -Wunreachable-code
 174 #CFLAGS += -Wsign-compare
 175 CFLAGS += -Wa,-adhlns=$(@:%.o=%.lst)
 176 CFLAGS += $(patsubst %,-I%,$(EXTRAINCDIRS))
 177 CFLAGS += $(CSTANDARD)
 178 ifdef CONFIG_H
 179     CFLAGS += -include $(CONFIG_H)
 180 endif
 181
 182
 183 #---------------- Compiler Options C++ ----------------
 184 #  -g*:          generate debugging information
 185 #  -O*:          optimization level
 186 #  -f...:        tuning, see GCC manual and avr-libc documentation
 187 #  -Wall...:     warning level
 188 #  -Wa,...:      tell GCC to pass this to the assembler.
 189 #    -adhlns...: create assembler listing
 190 CPPFLAGS = -g$(DEBUG)
 191 CPPFLAGS += $(CPPDEFS)
 192 CPPFLAGS += -O$(OPT)
 193 CPPFLAGS += -funsigned-char
 194 CPPFLAGS += -funsigned-bitfields
 195 CPPFLAGS += -fpack-struct
 196 CPPFLAGS += -fshort-enums
 197 CPPFLAGS += -fno-exceptions
 198 CPPFLAGS += -ffunction-sections
 199 CPPFLAGS += -fdata-sections
 200 # to supress "warning: only initialized variables can be placed into program memory area"
 201 CPPFLAGS += -w
 202 CPPFLAGS += -Wall
 203 CPPFLAGS += -Wundef
 204 #CPPFLAGS += -mshort-calls
 205 #CPPFLAGS += -fno-unit-at-a-time
 206 #CPPFLAGS += -Wstrict-prototypes
 207 #CPPFLAGS += -Wunreachable-code
 208 #CPPFLAGS += -Wsign-compare
 209 CPPFLAGS += -Wa,-adhlns=$(@:%.o=%.lst)
 210 CPPFLAGS += $(patsubst %,-I%,$(EXTRAINCDIRS))
 211 #CPPFLAGS += $(CSTANDARD)
 212 ifdef CONFIG_H
 213     CPPFLAGS += -include $(CONFIG_H)
 214 endif
 215
 216
 217 #---------------- Assembler Options ----------------
 218 #  -Wa,...:   tell GCC to pass this to the assembler.
 219 #  -adhlns:   create listing
 220 #  -gstabs:   have the assembler create line number information; note that
 221 #             for use in COFF files, additional information about filenames
 222 #             and function names needs to be present in the assembler source
 223 #             files -- see avr-libc docs [FIXME: not yet described there]
 224 #  -listing-cont-lines: Sets the maximum number of continuation lines of hex
 225 #       dump that will be displayed for a given single line of source input.
 226 ASFLAGS = $(ADEFS) -Wa,-adhlns=$(@:%.o=%.lst),-gstabs,--listing-cont-lines=100
 227 ASFLAGS += $(patsubst %,-I%,$(EXTRAINCDIRS))
 228 ifdef CONFIG_H
 229     ASFLAGS += -include $(CONFIG_H)
 230 endif
 231
 232 #---------------- Library Options ----------------
 233 # Minimalistic printf version
 234 PRINTF_LIB_MIN = -Wl,-u,vfprintf -lprintf_min
 235
 236 # Floating point printf version (requires MATH_LIB = -lm below)
 237 PRINTF_LIB_FLOAT = -Wl,-u,vfprintf -lprintf_flt
 238
 239 # If this is left blank, then it will use the Standard printf version.
 240 PRINTF_LIB =
 241 #PRINTF_LIB = $(PRINTF_LIB_MIN)
 242 #PRINTF_LIB = $(PRINTF_LIB_FLOAT)
 243
 244
 245 # Minimalistic scanf version
 246 SCANF_LIB_MIN = -Wl,-u,vfscanf -lscanf_min
 247
 248 # Floating point + %[ scanf version (requires MATH_LIB = -lm below)
 249 SCANF_LIB_FLOAT = -Wl,-u,vfscanf -lscanf_flt
 250
 251 # If this is left blank, then it will use the Standard scanf version.
 252 SCANF_LIB =
 253 #SCANF_LIB = $(SCANF_LIB_MIN)
 254 #SCANF_LIB = $(SCANF_LIB_FLOAT)
 255
 256
 257 MATH_LIB = -lm
 258
 259
 260 # List any extra directories to look for libraries here.
 261 #     Each directory must be seperated by a space.
 262 #     Use forward slashes for directory separators.
 263 #     For a directory that has spaces, enclose it in quotes.
 264 EXTRALIBDIRS =
 265
 266
 267
 268 #---------------- External Memory Options ----------------
 269
 270 # 64 KB of external RAM, starting after internal RAM (ATmega128!),
 271 # used for variables (.data/.bss) and heap (malloc()).
 272 #EXTMEMOPTS = -Wl,-Tdata=0x801100,--defsym=__heap_end=0x80ffff
 273
 274 # 64 KB of external RAM, starting after internal RAM (ATmega128!),
 275 # only used for heap (malloc()).
 276 #EXTMEMOPTS = -Wl,--section-start,.data=0x801100,--defsym=__heap_end=0x80ffff
 277
 278 EXTMEMOPTS =
 279
 280
 281
 282 #---------------- Linker Options ----------------
 283 #  -Wl,...:     tell GCC to pass this to linker.
 284 #    -Map:      create map file
 285 #    --cref:    add cross reference to  map file
 286 #
 287 # Comennt out "--relax" option to avoid a error such:
 288 #       (.vectors+0x30): relocation truncated to fit: R_AVR_13_PCREL against symbol `__vector_12'
 289 #
 290 LDFLAGS = -Wl,-Map=$(BUILD_DIR)/$(TARGET).map,--cref
 291 #LDFLAGS += -Wl,--relax
 292 LDFLAGS += -Wl,--gc-sections
 293 LDFLAGS += $(EXTMEMOPTS)
 294 LDFLAGS += $(patsubst %,-L%,$(EXTRALIBDIRS))
 295 LDFLAGS += $(PRINTF_LIB) $(SCANF_LIB) $(MATH_LIB)
 296 #LDFLAGS += -T linker_script.x
 297 # You can give EXTRALDFLAGS at 'make' command line.
 298 LDFLAGS += $(EXTRALDFLAGS)
 299
 300
 301
 302 #---------------- Debugging Options ----------------
 303
 304 # For simulavr only - target MCU frequency.
 305 DEBUG_MFREQ = $(F_CPU)
 306
 307 # Set the DEBUG_UI to either gdb or insight.
 308 # DEBUG_UI = gdb
 309 DEBUG_UI = insight
 310
 311 # Set the debugging back-end to either avarice, simulavr.
 312 DEBUG_BACKEND = avarice
 313 #DEBUG_BACKEND = simulavr
 314
 315 # GDB Init Filename.
 316 GDBINIT_FILE = __avr_gdbinit
 317
 318 # When using avarice settings for the JTAG
 319 JTAG_DEV = /dev/com1
 320
 321 # Debugging port used to communicate between GDB / avarice / simulavr.
 322 DEBUG_PORT = 4242
 323
 324 # Debugging host used to communicate between GDB / avarice / simulavr, normally
 325 #     just set to localhost unless doing some sort of crazy debugging when
 326 #     avarice is running on a different computer.
 327 DEBUG_HOST = localhost
 328
 329
 330
 331 #============================================================================
 332
 333
 334 # Define programs and commands.
 335 SHELL = sh
 336 CC = avr-gcc
 337 OBJCOPY = avr-objcopy
 338 OBJDUMP = avr-objdump
 339 SIZE = avr-size
 340 AR = avr-ar rcs
 341 NM = avr-nm
 342 REMOVE = rm -f
 343 REMOVEDIR = rmdir
 344 COPY = cp
 345 WINSHELL = cmd
 346 SECHO = $(SILENT) || echo
 347 # Autodecct teensy loader
 348 ifneq (, $(shell which teensy-loader-cli 2>/dev/null))
 349   TEENSY_LOADER_CLI = teensy-loader-cli
 350 else
 351   TEENSY_LOADER_CLI = teensy_loader_cli
 352 endif
 353
 354 # Define Messages
 355 # English
 356 MSG_ERRORS_NONE = Errors: none
 357 MSG_BEGIN = -------- begin --------
 358 MSG_END = --------  end  --------
 359 MSG_SIZE_BEFORE = Size before:
 360 MSG_SIZE_AFTER = Size after:
 361 MSG_COFF = Converting to AVR COFF:
 362 MSG_EXTENDED_COFF = Converting to AVR Extended COFF:
 363 MSG_FLASH = Creating load file for Flash:
 364 MSG_EEPROM = Creating load file for EEPROM:
 365 MSG_EXTENDED_LISTING = Creating Extended Listing:
 366 MSG_SYMBOL_TABLE = Creating Symbol Table:
 367 MSG_LINKING = Linking:
 368 MSG_COMPILING = Compiling:
 369 MSG_COMPILING_CPP = Compiling:
 370 MSG_ASSEMBLING = Assembling:
 371 MSG_CLEANING = Cleaning project:
 372 MSG_CREATING_LIBRARY = Creating library:
 373
 374
 375
 376
 377 # Define all object files.
 378 OBJ = $(patsubst %.c,$(OBJDIR)/%.o,$(patsubst %.cpp,$(OBJDIR)/%.o,$(patsubst %.S,$(OBJDIR)/%.o,$(SRC))))
 379
 380 # Define all listing files.
 381 LST = $(patsubst %.c,$(OBJDIR)/%.lst,$(patsubst %.cpp,$(OBJDIR)/%.lst,$(patsubst %.S,$(OBJDIR)/%.lst,$(SRC))))
 382
 383
 384 # Compiler flags to generate dependency files.
 385 #GENDEPFLAGS = -MMD -MP -MF .dep/$(@F).d
 386 GENDEPFLAGS = -MMD -MP -MF $(BUILD_DIR)/.dep/$(subst /,_,$@).d
 387
 388
 389 # Combine all necessary flags and optional flags.
 390 # Add target processor to flags.
 391 # You can give extra flags at 'make' command line like: make EXTRAFLAGS=-DFOO=bar
 392 ALL_CFLAGS = -mmcu=$(MCU) $(CFLAGS) $(GENDEPFLAGS) $(EXTRAFLAGS)
 393 ALL_CPPFLAGS = -mmcu=$(MCU) -x c++ $(CPPFLAGS) $(GENDEPFLAGS) $(EXTRAFLAGS)
 394 ALL_ASFLAGS = -mmcu=$(MCU) -x assembler-with-cpp $(ASFLAGS) $(EXTRAFLAGS)
 395
 396 # Default target.
 397 all:
 398         @$(MAKE) begin
 399         @$(MAKE) gccversion
 400         @$(MAKE) sizebefore
 401         @$(MAKE) clean_list # force clean each time
 402         @$(MAKE) build
 403         @$(MAKE) sizeafter
 404         @$(MAKE) end
 405
 406 # Quick make that doesn't clean
 407 quick:
 408         @$(MAKE) begin
 409         @$(MAKE) gccversion
 410         @$(MAKE) sizebefore
 411         @$(MAKE) build
 412         @$(MAKE) sizeafter
 413         @$(MAKE) end
 414
 415 # Change the build target to build a HEX file or a library.
 416 build: elf hex
 417 #build: elf hex eep lss sym
 418 #build: lib
 419
 420
 421 elf: $(BUILD_DIR)/$(TARGET).elf
 422 hex: $(BUILD_DIR)/$(TARGET).hex
 423 eep: $(BUILD_DIR)/$(TARGET).eep
 424 lss: $(BUILD_DIR)/$(TARGET).lss
 425 sym: $(BUILD_DIR)/$(TARGET).sym
 426 LIBNAME=lib$(TARGET).a
 427 lib: $(LIBNAME)
 428
 429
 430
 431 # Eye candy.
 432 # AVR Studio 3.x does not check make's exit code but relies on
 433 # the following magic strings to be generated by the compile job.
 434 begin:
 435         @$(SECHO) $(MSG_BEGIN)
 436
 437 end:
 438         @$(SECHO) $(MSG_END)
 439
 440
 441 # Display size of file.
 442 HEXSIZE = $(SIZE) --target=$(FORMAT) $(TARGET).hex
 443 #ELFSIZE = $(SIZE) --mcu=$(MCU) --format=avr $(TARGET).elf
 444 ELFSIZE = $(SIZE) $(BUILD_DIR)/$(TARGET).elf
 445
 446 sizebefore:
 447         @if test -f $(TARGET).hex; then $(SECHO) $(MSG_SIZE_BEFORE); $(SILENT) || $(HEXSIZE); \
 448         2>/dev/null; $(SECHO); fi
 449
 450 sizeafter:
 451         @if test -f $(TARGET).hex; then $(SECHO); $(SECHO) $(MSG_SIZE_AFTER); $(SILENT) || $(HEXSIZE); \
 452         2>/dev/null; $(SECHO); fi
 453         # test file sizes eventually
 454         # @if [[ $($(SIZE) --target=$(FORMAT) $(TARGET).hex | awk 'NR==2 {print "0x"$5}') -gt 0x200 ]]; then $(SECHO) "File is too big!"; fi
 455
 456 # Display compiler version information.
 457 gccversion :
 458         @$(SILENT) || $(CC) --version
 459
 460
 461
 462 # Program the device.
 463 program: $(BUILD_DIR)/$(TARGET).hex $(BUILD_DIR)/$(TARGET).eep
 464         $(PROGRAM_CMD)
 465
 466 teensy: $(BUILD_DIR)/$(TARGET).hex
 467         $(TEENSY_LOADER_CLI) -mmcu=$(MCU) -w -v $(BUILD_DIR)/$(TARGET).hex
 468
 469 flip: $(BUILD_DIR)/$(TARGET).hex
 470         batchisp -hardware usb -device $(MCU) -operation erase f
 471         batchisp -hardware usb -device $(MCU) -operation loadbuffer $(BUILD_DIR)/$(TARGET).hex program
 472         batchisp -hardware usb -device $(MCU) -operation start reset 0
 473
 474 dfu: $(BUILD_DIR)/$(TARGET).hex sizeafter
 475 ifneq (, $(findstring 0.7, $(shell dfu-programmer --version 2>&1)))
 476         dfu-programmer $(MCU) erase --force
 477 else
 478         dfu-programmer $(MCU) erase
 479 endif
 480         dfu-programmer $(MCU) erase
 481         dfu-programmer $(MCU) flash $(BUILD_DIR)/$(TARGET).hex
 482         dfu-programmer $(MCU) reset
 483
 484 dfu-no-build:
 485 ifneq (, $(findstring 0.7, $(shell dfu-programmer --version 2>&1)))
 486         dfu-programmer $(MCU) erase --force
 487 else
 488         dfu-programmer $(MCU) erase
 489 endif
 490         dfu-programmer $(MCU) erase
 491         dfu-programmer $(MCU) flash $(KEYMAP_PATH)/compiled.hex
 492         dfu-programmer $(MCU) reset
 493
 494 dfu-start:
 495         dfu-programmer $(MCU) reset
 496         dfu-programmer $(MCU) start
 497
 498 flip-ee: $(BUILD_DIR)/$(TARGET).hex $(BUILD_DIR)/$(TARGET).eep
 499         $(COPY) $(BUILD_DIR)/$(TARGET).eep $(BUILD_DIR)/$(TARGET)eep.hex
 500         batchisp -hardware usb -device $(MCU) -operation memory EEPROM erase
 501         batchisp -hardware usb -device $(MCU) -operation memory EEPROM loadbuffer $(BUILD_DIR)/$(TARGET)eep.hex program
 502         batchisp -hardware usb -device $(MCU) -operation start reset 0
 503         $(REMOVE) $(BUILD_DIR)/$(TARGET)eep.hex
 504
 505 dfu-ee: $(BUILD_DIR)/$(TARGET).hex $(BUILD_DIR)/$(TARGET).eep
 506 ifneq (, $(findstring 0.7, $(shell dfu-programmer --version 2>&1)))
 507         dfu-programmer $(MCU) flash --eeprom $(BUILD_DIR)/$(TARGET).eep
 508 else
 509         dfu-programmer $(MCU) flash-eeprom $(BUILD_DIR)/$(TARGET).eep
 510 endif
 511         dfu-programmer $(MCU) reset
 512
 513
 514 # Generate avr-gdb config/init file which does the following:
 515 #     define the reset signal, load the target file, connect to target, and set
 516 #     a breakpoint at main().
 517 gdb-config:
 518         @$(REMOVE) $(GDBINIT_FILE)
 519         @echo define reset >> $(GDBINIT_FILE)
 520         @echo SIGNAL SIGHUP >> $(GDBINIT_FILE)
 521         @echo end >> $(GDBINIT_FILE)
 522         @echo file $(BUILD_DIR)/$(TARGET).elf >> $(GDBINIT_FILE)
 523         @echo target remote $(DEBUG_HOST):$(DEBUG_PORT)  >> $(GDBINIT_FILE)
 524 ifeq ($(DEBUG_BACKEND),simulavr)
 525         @echo load  >> $(GDBINIT_FILE)
 526 endif
 527         @echo break main >> $(GDBINIT_FILE)
 528
 529 debug: gdb-config $(BUILD_DIR)/$(TARGET).elf
 530 ifeq ($(DEBUG_BACKEND), avarice)
 531         @echo Starting AVaRICE - Press enter when "waiting to connect" message displays.
 532         @$(WINSHELL) /c start avarice --jtag $(JTAG_DEV) --erase --program --file \
 533         $(BUILD_DIR)/$(TARGET).elf $(DEBUG_HOST):$(DEBUG_PORT)
 534         @$(WINSHELL) /c pause
 535
 536 else
 537         @$(WINSHELL) /c start simulavr --gdbserver --device $(MCU) --clock-freq \
 538         $(DEBUG_MFREQ) --port $(DEBUG_PORT)
 539 endif
 540         @$(WINSHELL) /c start avr-$(DEBUG_UI) --command=$(GDBINIT_FILE)
 541
 542
 543
 544
 545 # Convert ELF to COFF for use in debugging / simulating in AVR Studio or VMLAB.
 546 COFFCONVERT = $(OBJCOPY) --debugging
 547 COFFCONVERT += --change-section-address .data-0x800000
 548 COFFCONVERT += --change-section-address .bss-0x800000
 549 COFFCONVERT += --change-section-address .noinit-0x800000
 550 COFFCONVERT += --change-section-address .eeprom-0x810000
 551
 552
 553
 554 coff: $(BUILD_DIR)/$(TARGET).elf
 555         @$(SECHO) $(MSG_COFF) $(BUILD_DIR)/$(TARGET).cof
 556         $(COFFCONVERT) -O coff-avr $< $(BUILD_DIR)/$(TARGET).cof
 557
 558
 559 extcoff: $(BUILD_DIR)/$(TARGET).elf
 560         @$(SECHO) $(MSG_EXTENDED_COFF) $(BUILD_DIR)/$(TARGET).cof
 561         $(COFFCONVERT) -O coff-ext-avr $< $(BUILD_DIR)/$(TARGET).cof
 562
 563
 564
 565 # Create final output files (.hex, .eep) from ELF output file.
 566 %.hex: %.elf
 567         @$(SILENT) || printf "$(MSG_FLASH) $@" | $(AWK_CMD)
 568         $(eval CMD=$(OBJCOPY) -O $(FORMAT) -R .eeprom -R .fuse -R .lock -R .signature $< $@)
 569         @$(BUILD_CMD)
 570         @$(COPY) $@ $(TARGET).hex
 571         $(SILENT) || printf "Copying $(TARGET).hex to keymaps/$(KEYMAP)/compiled.hex" | $(AWK_CMD)
 572         $(eval CMD=$(COPY) $@ $(KEYMAP_PATH)/compiled.hex)
 573         @$(BUILD_CMD)
 574
 575 %.eep: %.elf
 576         @$(SILENT) || printf "$(MSG_EEPROM) $@" | $(AWK_CMD)
 577         $(eval CMD=$(OBJCOPY) -j .eeprom --set-section-flags=.eeprom="alloc,load" --change-section-lma .eeprom=0 --no-change-warnings -O $(FORMAT) $< $@ || exit 0)
 578         @$(BUILD_CMD)
 579
 580 # Create extended listing file from ELF output file.
 581 %.lss: %.elf
 582         @$(SILENT) || printf "$(MSG_EXTENDED_LISTING) $@" | $(AWK_CMD)
 583         $(eval CMD=$(OBJDUMP) -h -S -z $< > $@)
 584         @$(BUILD_CMD)
 585
 586 # Create a symbol table from ELF output file.
 587 %.sym: %.elf
 588         @$(SILENT) || printf "$(MSG_SYMBOL_TABLE) $@" | $(AWK_CMD)
 589         $(eval CMD=$(NM) -n $< > $@ )
 590         @$(BUILD_CMD)
 591
 592 # Create library from object files.
 593 .SECONDARY : $(BUILD_DIR)/$(TARGET).a
 594 .PRECIOUS : $(OBJ)
 595 %.a: $(OBJ)
 596         @$(SILENT) || printf "$(MSG_CREATING_LIBRARY) $@" | $(AWK_CMD)
 597         $(eval CMD=$(AR) $@ $(OBJ) )
 598         @$(BUILD_CMD)
 599
 600 # Link: create ELF output file from object files.
 601 .SECONDARY : $(BUILD_DIR)/$(TARGET).elf
 602 .PRECIOUS : $(OBJ)
 603 %.elf: $(OBJ)
 604         @$(SILENT) || printf "$(MSG_LINKING) $@" | $(AWK_CMD)
 605         $(eval CMD=$(CC) $(ALL_CFLAGS) $^ --output $@ $(LDFLAGS))
 606         @$(BUILD_CMD)
 607
 608 # Compile: create object files from C source files.
 609 $(OBJDIR)/%.o : %.c
 610         @mkdir -p $(@D)
 611         @$(SILENT) || printf "$(MSG_COMPILING) $<" | $(AWK_CMD)
 612         $(eval CMD=$(CC) -c $(ALL_CFLAGS) $< -o $@)
 613         @$(BUILD_CMD)
 614
 615 # Compile: create object files from C++ source files.
 616 $(OBJDIR)/%.o : %.cpp
 617         @mkdir -p $(@D)
 618         @$(SILENT) || printf "$(MSG_COMPILING_CPP) $<" | $(AWK_CMD)
 619         $(CC) -c $(ALL_CPPFLAGS) $< -o $@
 620         @$(BUILD_CMD)
 621
 622 # Compile: create assembler files from C source files.
 623 %.s : %.c
 624         @$(SILENT) || printf "$(MSG_ASSEMBLING) $<" | $(AWK_CMD)
 625         $(eval CMD=$(CC) -S $(ALL_CFLAGS) $< -o $@)
 626         @$(BUILD_CMD)
 627
 628 # Compile: create assembler files from C++ source files.
 629 %.s : %.cpp
 630         @$(SILENT) || printf "$(MSG_ASSEMBLING) $<" | $(AWK_CMD)
 631         $(eval CMD=$(CC) -S $(ALL_CPPFLAGS) $< -o $@)
 632         @$(BUILD_CMD)
 633
 634 # Assemble: create object files from assembler source files.
 635 $(OBJDIR)/%.o : %.S
 636         @mkdir -p $(@D)
 637         @$(SILENT) || printf "$(MSG_ASSEMBLING) $<" | $(AWK_CMD)
 638         $(eval CMD=$(CC) -c $(ALL_ASFLAGS) $< -o $@)
 639         @$(BUILD_CMD)
 640
 641 # Create preprocessed source for use in sending a bug report.
 642 %.i : %.c
 643         $(CC) -E -mmcu=$(MCU) $(CFLAGS) $< -o $@
 644
 645 # Target: clean project.
 646 clean: begin clean_list end
 647
 648 clean_list :
 649         $(REMOVE) -r $(TOP_DIR)/$(BUILD_DIR)
 650         $(REMOVE) -r $(KEYBOARD_PATH)/$(BUILD_DIR)
 651         $(REMOVE) -r $(KEYMAP_PATH)/$(BUILD_DIR)
 652
 653 show_path:
 654         @echo VPATH=$(VPATH)
 655         @echo SRC=$(SRC)
 656
 657 SUBDIRS := $(sort $(dir $(wildcard $(TOP_DIR)/keyboard/*/.)))
 658 all-keyboards-defaults:
 659         @for x in $(SUBDIRS) ; do \
 660                 printf "Compiling with default: $$x" | $(AWK_CMD); \
 661                 LOG=$$($(MAKE) -C $$x VERBOSE=$(VERBOSE) COLOR=$(COLOR) SILENT=true 2>&1) ; if [ $$? -gt 0 ]; then $(PRINT_ERROR_PLAIN); elif [ "$$LOG" != "" ] ; then $(PRINT_WARNING_PLAIN); else $(PRINT_OK); fi; \
 662         done
 663
 664 KEYBOARDS := $(SUBDIRS:$(TOP_DIR)/keyboard/%/=/keyboard/%)
 665 all-keyboards: $(KEYBOARDS)
 666 /keyboard/%:
 667         $(eval KEYBOARD=$(patsubst /keyboard/%,%,$@))
 668         $(eval KEYMAPS=$(notdir $(patsubst %/.,%,$(wildcard $(TOP_DIR)$@/keymaps/*/.))))
 669         @for x in $(KEYMAPS) ; do \
 670                 printf "Compiling $(BOLD)$(KEYBOARD)$(NO_COLOR) with $(BOLD)$$x$(NO_COLOR)" | awk '{ printf "%-88s", $$0; }'; \
 671                 LOG=$$($(MAKE) -C $(TOP_DIR)$@ keymap=$$x VERBOSE=$(VERBOSE) COLOR=$(COLOR) SILENT=true 2>&1) ; if [ $$? -gt 0 ]; then $(PRINT_ERROR_PLAIN); elif [ "$$LOG" != "" ] ; then $(PRINT_WARNING_PLAIN); else $(PRINT_OK); fi; \
 672         done
 673
 674 all-keymaps:
 675         $(eval KEYMAPS=$(notdir $(patsubst %/.,%,$(wildcard $(TOP_DIR)/keyboard/$(KEYBOARD)/keymaps/*/.))))
 676         @for x in $(KEYMAPS) ; do \
 677                 printf "Compiling $(BOLD)$(KEYBOARD)$(NO_COLOR) with $(BOLD)$$x$(NO_COLOR)" | awk '{ printf "%-88s", $$0; }'; \
 678                 LOG=$$($(MAKE) keyboard=$(KEYBOARD) keymap=$$x VERBOSE=$(VERBOSE) COLOR=$(COLOR) SILENT=true 2>&1) ; if [ $$? -gt 0 ]; then $(PRINT_ERROR_PLAIN); elif [ "$$LOG" != "" ] ; then $(PRINT_WARNING_PLAIN); else $(PRINT_OK); fi; \
 679         done
 680
 681 # Create build directory
 682 $(shell mkdir $(BUILD_DIR) 2>/dev/null)
 683
 684 # Create object files directory
 685 $(shell mkdir $(OBJDIR) 2>/dev/null)
 686
 687
 688 # Include the dependency files.
 689 -include $(shell mkdir $(BUILD_DIR)/.dep 2>/dev/null) $(wildcard $(BUILD_DIR)/.dep/*)
 690
 691
 692 # Listing of phony targets.
 693 .PHONY : all quick begin finish end sizebefore sizeafter gccversion \
 694 build elf hex eep lss sym coff extcoff \
 695 clean clean_list debug gdb-config show_path \
 696 program teensy dfu flip dfu-ee flip-ee dfu-start \
 697 all-keyboards-defaults all-keyboards all-keymaps