tmk_core/rules.mk

   1 # Hey Emacs, this is a -*- makefile -*-
   2 #----------------------------------------------------------------------------
   3 # WinAVR Makefile Template written by Eric B. Weddington, Jg Wunsch, et al.
   4 #
   5 # Released to the Public Domain
   6 #
   7 # Additional material for this makefile was written by:
   8 # Peter Fleury
   9 # Tim Henigan
  10 # Colin O'Flynn
  11 # Reiner Patommel
  12 # Markus Pfaff
  13 # Sander Pool
  14 # Frederik Rouleau
  15 # Carlos Lamas
  16 #
  17
  18 # Enable vpath seraching for source files only
  19 # Without this, output files, could be read from the wrong .build directories
  20 VPATH_SRC := $(VPATH)
  21 vpath %.c $(VPATH_SRC)
  22 vpath %.h $(VPATH_SRC)
  23 vpath %.cpp $(VPATH_SRC)
  24 vpath %.hpp $(VPATH_SRC)
  25 vpath %.S $(VPATH_SRC)
  26 VPATH :=
  27
  28
  29 # Output format. (can be srec, ihex, binary)
  30 FORMAT = ihex
  31
  32 # Optimization level, can be [0, 1, 2, 3, s].
  33 #     0 = turn off optimization. s = optimize for size.
  34 #     (Note: 3 is not always the best optimization level. See avr-libc FAQ.)
  35 OPT = s
  36
  37 AUTOGEN ?= false
  38
  39
  40 # List any extra directories to look for include files here.
  41 #     Each directory must be seperated by a space.
  42 #     Use forward slashes for directory separators.
  43 #     For a directory that has spaces, enclose it in quotes.
  44 EXTRAINCDIRS += $(subst :, ,$(VPATH_SRC))
  45
  46
  47 # Compiler flag to set the C Standard level.
  48 #     c89   = "ANSI" C
  49 #     gnu89 = c89 plus GCC extensions
  50 #     c99   = ISO C99 standard (not yet fully implemented)
  51 #     gnu99 = c99 plus GCC extensions
  52 CSTANDARD = -std=gnu99
  53
  54
  55 # Place -D or -U options here for C sources
  56 CDEFS += $(OPT_DEFS)
  57
  58
  59 # Place -D or -U options here for ASM sources
  60 ADEFS += $(OPT_DEFS)
  61
  62
  63 # Place -D or -U options here for C++ sources
  64 #CPPDEFS += -D__STDC_LIMIT_MACROS
  65 #CPPDEFS += -D__STDC_CONSTANT_MACROS
  66 CPPDEFS += $(OPT_DEFS)
  67
  68
  69
  70 #---------------- Compiler Options C ----------------
  71 #  -g*:          generate debugging information
  72 #  -O*:          optimization level
  73 #  -f...:        tuning, see GCC manual and avr-libc documentation
  74 #  -Wall...:     warning level
  75 #  -Wa,...:      tell GCC to pass this to the assembler.
  76 #    -adhlns...: create assembler listing
  77 CFLAGS += -g$(DEBUG)
  78 CFLAGS += $(CDEFS)
  79 CFLAGS += -O$(OPT)
  80 # add color
  81 ifeq ($(COLOR),true)
  82 ifeq ("$(shell echo "int main(){}" | $(CC) -fdiagnostics-color -x c - -o /dev/null 2>&1)", "")
  83         CFLAGS+= -fdiagnostics-color
  84 endif
  85 endif
  86 CFLAGS += -Wall
  87 CFLAGS += -Wstrict-prototypes
  88 #CFLAGS += -mshort-calls
  89 #CFLAGS += -fno-unit-at-a-time
  90 #CFLAGS += -Wundef
  91 #CFLAGS += -Wunreachable-code
  92 #CFLAGS += -Wsign-compare
  93 CFLAGS += -Wa,-adhlns=$(@:%.o=%.lst)
  94 CFLAGS += $(patsubst %,-I%,$(EXTRAINCDIRS))
  95 CFLAGS += $(CSTANDARD)
  96 ifdef CONFIG_H
  97     CFLAGS += -include $(CONFIG_H)
  98 endif
  99
 100
 101 #---------------- Compiler Options C++ ----------------
 102 #  -g*:          generate debugging information
 103 #  -O*:          optimization level
 104 #  -f...:        tuning, see GCC manual and avr-libc documentation
 105 #  -Wall...:     warning level
 106 #  -Wa,...:      tell GCC to pass this to the assembler.
 107 #    -adhlns...: create assembler listing
 108 CPPFLAGS += -g$(DEBUG)
 109 CPPFLAGS += $(CPPDEFS)
 110 CPPFLAGS += -O$(OPT)
 111 # to supress "warning: only initialized variables can be placed into program memory area"
 112 CPPFLAGS += -w
 113 CPPFLAGS += -Wall
 114 CPPFLAGS += -Wundef
 115 #CPPFLAGS += -mshort-calls
 116 #CPPFLAGS += -fno-unit-at-a-time
 117 #CPPFLAGS += -Wstrict-prototypes
 118 #CPPFLAGS += -Wunreachable-code
 119 #CPPFLAGS += -Wsign-compare
 120 CPPFLAGS += -Wa,-adhlns=$(@:%.o=%.lst)
 121 CPPFLAGS += $(patsubst %,-I%,$(EXTRAINCDIRS))
 122 #CPPFLAGS += $(CSTANDARD)
 123 ifdef CONFIG_H
 124     CPPFLAGS += -include $(CONFIG_H)
 125 endif
 126
 127
 128 #---------------- Assembler Options ----------------
 129 #  -Wa,...:   tell GCC to pass this to the assembler.
 130 #  -adhlns:   create listing
 131 #  -gstabs:   have the assembler create line number information; note that
 132 #             for use in COFF files, additional information about filenames
 133 #             and function names needs to be present in the assembler source
 134 #             files -- see avr-libc docs [FIXME: not yet described there]
 135 #  -listing-cont-lines: Sets the maximum number of continuation lines of hex
 136 #       dump that will be displayed for a given single line of source input.
 137 ASFLAGS += $(ADEFS) -Wa,-adhlns=$(@:%.o=%.lst),-gstabs,--listing-cont-lines=100
 138 ASFLAGS += $(patsubst %,-I%,$(EXTRAINCDIRS))
 139 ifdef CONFIG_H
 140     ASFLAGS += -include $(CONFIG_H)
 141 endif
 142
 143 #---------------- Library Options ----------------
 144 # Minimalistic printf version
 145 PRINTF_LIB_MIN = -Wl,-u,vfprintf -lprintf_min
 146
 147 # Floating point printf version (requires MATH_LIB = -lm below)
 148 PRINTF_LIB_FLOAT = -Wl,-u,vfprintf -lprintf_flt
 149
 150 # If this is left blank, then it will use the Standard printf version.
 151 PRINTF_LIB =
 152 #PRINTF_LIB = $(PRINTF_LIB_MIN)
 153 #PRINTF_LIB = $(PRINTF_LIB_FLOAT)
 154
 155
 156 # Minimalistic scanf version
 157 SCANF_LIB_MIN = -Wl,-u,vfscanf -lscanf_min
 158
 159 # Floating point + %[ scanf version (requires MATH_LIB = -lm below)
 160 SCANF_LIB_FLOAT = -Wl,-u,vfscanf -lscanf_flt
 161
 162 # If this is left blank, then it will use the Standard scanf version.
 163 SCANF_LIB =
 164 #SCANF_LIB = $(SCANF_LIB_MIN)
 165 #SCANF_LIB = $(SCANF_LIB_FLOAT)
 166
 167
 168 MATH_LIB = -lm
 169
 170
 171 #---------------- Linker Options ----------------
 172 #  -Wl,...:     tell GCC to pass this to linker.
 173 #    -Map:      create map file
 174 #    --cref:    add cross reference to  map file
 175 #
 176 # Comennt out "--relax" option to avoid a error such:
 177 #       (.vectors+0x30): relocation truncated to fit: R_AVR_13_PCREL against symbol `__vector_12'
 178 #
 179 LDFLAGS += -Wl,-Map=$(BUILD_DIR)/$(TARGET).map,--cref
 180 #LDFLAGS += -Wl,--relax
 181 LDFLAGS += $(EXTMEMOPTS)
 182 LDFLAGS += $(patsubst %,-L%,$(EXTRALIBDIRS))
 183 LDFLAGS += $(PRINTF_LIB) $(SCANF_LIB) $(MATH_LIB)
 184 #LDFLAGS += -T linker_script.x
 185 # You can give EXTRALDFLAGS at 'make' command line.
 186 LDFLAGS += $(EXTRALDFLAGS)
 187
 188 # Define programs and commands.
 189 SHELL = sh
 190 REMOVE = rm -f
 191 REMOVEDIR = rmdir
 192 COPY = cp
 193 WINSHELL = cmd
 194 SECHO = $(SILENT) || echo
 195
 196 # Define Messages
 197 # English
 198 MSG_ERRORS_NONE = Errors: none
 199 MSG_BEGIN = -------- begin --------
 200 MSG_END = --------  end  --------
 201 MSG_SIZE_BEFORE = Size before:
 202 MSG_SIZE_AFTER = Size after:
 203 MSG_COFF = Converting to AVR COFF:
 204 MSG_EXTENDED_COFF = Converting to AVR Extended COFF:
 205 MSG_FLASH = Creating load file for Flash:
 206 MSG_EEPROM = Creating load file for EEPROM:
 207 MSG_BIN = Creating binary load file for Flash:
 208 MSG_EXTENDED_LISTING = Creating Extended Listing:
 209 MSG_SYMBOL_TABLE = Creating Symbol Table:
 210 MSG_LINKING = Linking:
 211 MSG_COMPILING = Compiling:
 212 MSG_COMPILING_CPP = Compiling:
 213 MSG_ASSEMBLING = Assembling:
 214 MSG_CLEANING = Cleaning project:
 215 MSG_CREATING_LIBRARY = Creating library:
 216 MSG_SUBMODULE_DIRTY = $(WARN_COLOR)WARNING:$(NO_COLOR)\n \
 217         Some git sub-modules are out of date or modified, please consider runnning:$(BOLD)\n\
 218         git submodule sync --recursive\n\
 219         git submodule update --init --recursive$(NO_COLOR)\n\n\
 220         You can ignore this warning if you are not compiling any ChibiOS keyboards,\n\
 221         or if you have modified the ChibiOS libraries yourself. \n\n
 222
 223
 224 # Define all object files.
 225 OBJ = $(patsubst %.c,$(OBJDIR)/%.o,$(patsubst %.cpp,$(OBJDIR)/%.o,$(patsubst %.S,$(OBJDIR)/%.o,$(SRC))))
 226 # The files in the lib folder are shared between all keymaps, so generate that folder name by removing
 227 # the keymap from the name
 228 KBOBJDIR=$(subst _$(KEYMAP),,$(OBJDIR))
 229 # And fixup the object files to match
 230 LIBOBJ = $(foreach v,$(OBJ),$(if $(findstring /lib/,$v),$v))
 231 NONLIBOBJ := $(filter-out $(LIBOBJ),$(OBJ))
 232 LIBOBJ := $(subst _$(KEYMAP)/,/,$(LIBOBJ))
 233 OBJ := $(LIBOBJ) $(NONLIBOBJ)
 234
 235 # Define all listing files.
 236 LST = $(patsubst %.c,$(OBJDIR)/%.lst,$(patsubst %.cpp,$(OBJDIR)/%.lst,$(patsubst %.S,$(OBJDIR)/%.lst,$(SRC))))
 237
 238
 239 # Compiler flags to generate dependency files.
 240 #GENDEPFLAGS = -MMD -MP -MF .dep/$(@F).d
 241 GENDEPFLAGS = -MMD -MP -MF $(patsubst %.o,%.td,$@)
 242
 243
 244 # Combine all necessary flags and optional flags.
 245 # Add target processor to flags.
 246 # You can give extra flags at 'make' command line like: make EXTRAFLAGS=-DFOO=bar
 247 ALL_CFLAGS = $(MCUFLAGS) $(CFLAGS) $(EXTRAFLAGS)
 248 ALL_CPPFLAGS = $(MCUFLAGS) -x c++ $(CPPFLAGS) $(EXTRAFLAGS)
 249 ALL_ASFLAGS = $(MCUFLAGS) -x assembler-with-cpp $(ASFLAGS) $(EXTRAFLAGS)
 250
 251 MOVE_DEP = mv -f $(patsubst %.o,%.td,$@) $(patsubst %.o,%.d,$@)
 252
 253 # Default target.
 254 all: build sizeafter
 255
 256 # Change the build target to build a HEX file or a library.
 257 build: elf hex
 258 #build: elf hex eep lss sym
 259 #build: lib
 260
 261
 262 elf: $(BUILD_DIR)/$(TARGET).elf
 263 hex: $(BUILD_DIR)/$(TARGET).hex
 264 eep: $(BUILD_DIR)/$(TARGET).eep
 265 lss: $(BUILD_DIR)/$(TARGET).lss
 266 sym: $(BUILD_DIR)/$(TARGET).sym
 267 LIBNAME=lib$(TARGET).a
 268 lib: $(LIBNAME)
 269
 270 check_submodule:
 271         git submodule status --recursive | \
 272         while IFS= read -r x; do \
 273                 case "$$x" in \
 274                         \ *) ;; \
 275                         *) printf "$(MSG_SUBMODULE_DIRTY)";break;; \
 276                 esac \
 277         done
 278
 279 # Display size of file.
 280 HEXSIZE = $(SIZE) --target=$(FORMAT) $(TARGET).hex
 281 #ELFSIZE = $(SIZE) --mcu=$(MCU) --format=avr $(TARGET).elf
 282 ELFSIZE = $(SIZE) $(BUILD_DIR)/$(TARGET).elf
 283
 284 sizebefore:
 285         @if test -f $(TARGET).hex; then $(SECHO) $(MSG_SIZE_BEFORE); $(SILENT) || $(HEXSIZE); \
 286         2>/dev/null; $(SECHO); fi
 287
 288 sizeafter: $(BUILD_DIR)/$(TARGET).hex
 289         @if test -f $(TARGET).hex; then $(SECHO); $(SECHO) $(MSG_SIZE_AFTER); $(SILENT) || $(HEXSIZE); \
 290         2>/dev/null; $(SECHO); fi
 291         # test file sizes eventually
 292         # @if [[ $($(SIZE) --target=$(FORMAT) $(TARGET).hex | $(AWK) 'NR==2 {print "0x"$5}') -gt 0x200 ]]; then $(SECHO) "File is too big!"; fi
 293
 294 # Display compiler version information.
 295 gccversion :
 296         @$(SILENT) || $(CC) --version
 297
 298 # Create final output files (.hex, .eep) from ELF output file.
 299 %.hex: %.elf
 300         @$(SILENT) || printf "$(MSG_FLASH) $@" | $(AWK_CMD)
 301         $(eval CMD=$(HEX) $< $@)
 302         @$(BUILD_CMD)
 303         @if $(AUTOGEN); then \
 304                 $(SILENT) || printf "Copying $(TARGET).hex to keymaps/$(KEYMAP)/$(KEYBOARD)_$(KEYMAP).hex\n"; \
 305                 $(COPY) $@ $(KEYMAP_PATH)/$(KEYBOARD)_$(KEYMAP).hex; \
 306         else \
 307                 $(COPY) $@ $(TARGET).hex; \
 308         fi
 309
 310 %.eep: %.elf
 311         @$(SILENT) || printf "$(MSG_EEPROM) $@" | $(AWK_CMD)
 312         $(eval CMD=$(EEP) $< $@ || exit 0)
 313         @$(BUILD_CMD)
 314
 315 # Create extended listing file from ELF output file.
 316 %.lss: %.elf
 317         @$(SILENT) || printf "$(MSG_EXTENDED_LISTING) $@" | $(AWK_CMD)
 318         $(eval CMD=$(OBJDUMP) -h -S -z $< > $@)
 319         @$(BUILD_CMD)
 320
 321 # Create a symbol table from ELF output file.
 322 %.sym: %.elf
 323         @$(SILENT) || printf "$(MSG_SYMBOL_TABLE) $@" | $(AWK_CMD)
 324         $(eval CMD=$(NM) -n $< > $@ )
 325         @$(BUILD_CMD)
 326
 327 %.bin: %.elf
 328         @$(SILENT) || printf "$(MSG_BIN) $@" | $(AWK_CMD)
 329         $(eval CMD=$(BIN) $< $@ || exit 0)
 330         @$(BUILD_CMD)
 331
 332 # Create library from object files.
 333 .SECONDARY : $(BUILD_DIR)/$(TARGET).a
 334 .PRECIOUS : $(OBJ)
 335 %.a: $(OBJ)
 336         @$(SILENT) || printf "$(MSG_CREATING_LIBRARY) $@" | $(AWK_CMD)
 337         $(eval CMD=$(AR) $@ $(OBJ) )
 338         @$(BUILD_CMD)
 339
 340 BEGIN = gccversion check_submodule sizebefore
 341
 342 # Link: create ELF output file from object files.
 343 .SECONDARY : $(BUILD_DIR)/$(TARGET).elf
 344 .PRECIOUS : $(OBJ)
 345 # Note the obj.txt depeendency is there to force linking if a source file is deleted
 346 %.elf: $(OBJ) $(OBJDIR)/cflags.txt $(OBJDIR)/ldflags.txt $(OBJDIR)/obj.txt | $(BEGIN)
 347         @$(SILENT) || printf "$(MSG_LINKING) $@" | $(AWK_CMD)
 348         $(eval CMD=$(CC) $(ALL_CFLAGS) $(filter-out %.txt,$^) --output $@ $(LDFLAGS))
 349         @$(BUILD_CMD)
 350
 351 define GEN_OBJRULE
 352 # Compile: create object files from C source files.
 353 $1/%.o : %.c $1/%.d $1/cflags.txt $1/compiler.txt | $(BEGIN)
 354         @mkdir -p $$(@D)
 355         @$$(SILENT) || printf "$$(MSG_COMPILING) $$<" | $$(AWK_CMD)
 356         $$(eval CMD=$$(CC) -c $$(ALL_CFLAGS) $$(GENDEPFLAGS) $$< -o $$@ && $$(MOVE_DEP))
 357         @$$(BUILD_CMD)
 358
 359 # Compile: create object files from C++ source files.
 360 $1/%.o : %.cpp $1/%.d $1/cppflags.txt $1/compiler.txt | $(BEGIN)
 361         @mkdir -p $$(@D)
 362         @$$(SILENT) || printf "$$(MSG_COMPILING_CPP) $$<" | $$(AWK_CMD)
 363         $$(eval CMD=$$(CC) -c $$(ALL_CPPFLAGS) $$(GENDEPFLAGS) $$< -o $$@ && $$(MOVE_DEP))
 364         @$(BUILD_CMD)
 365
 366 # Assemble: create object files from assembler source files.
 367 $1/%.o : %.S $1/asflags.txt $1/compiler.txt | $(BEGIN)
 368         @mkdir -p $$(@D)
 369         @$(SILENT) || printf "$$(MSG_ASSEMBLING) $$<" | $$(AWK_CMD)
 370         $$(eval CMD=$$(CC) -c $$(ALL_ASFLAGS) $$< -o $$@)
 371         @$$(BUILD_CMD)
 372
 373 $1/force:
 374
 375 $1/cflags.txt: $1/force
 376         echo '$$(ALL_CFLAGS)' | cmp -s - $$@ || echo '$$(ALL_CFLAGS)' > $$@
 377
 378 $1/cppflags.txt: $1/force
 379         echo '$$(ALL_CPPFLAGS)' | cmp -s - $$@ || echo '$$(ALL_CPPFLAGS)' > $$@
 380
 381 $1/asflags.txt: $1/force
 382         echo '$$(ALL_ASFLAGS)' | cmp -s - $$@ || echo '$$(ALL_ASFLAGS)' > $$@
 383
 384 $1/ldflags.txt: $1/force
 385         echo '$$(LDFLAGS)' | cmp -s - $$@ || echo '$$(LDFLAGS)' > $$@
 386
 387 $1/obj.txt: $1/force
 388         echo '$$(OBJ)' | cmp -s - $$@ || echo '$$(OBJ)' > $$@
 389
 390 $1/compiler.txt: $1/force
 391         $$(CC) --version | cmp -s - $$@ || $$(CC) --version > $$@
 392 endef
 393
 394 # We have to use static rules for the .d files for some reason
 395 DEPS = $(patsubst %.o,%.d,$(OBJ))
 396 # Keep the .d files
 397 .PRECIOUS: $(DEPS)
 398 # Empty rule to force recompilation if the .d file is missing
 399 $(DEPS):
 400
 401
 402 # Since the object files could be in two different folders, generate
 403 # separate rules for them, rather than having too generic rules
 404 $(eval $(call GEN_OBJRULE,$(OBJDIR)))
 405 $(eval $(call GEN_OBJRULE,$(KBOBJDIR)))
 406
 407 # Compile: create assembler files from C source files.
 408 %.s : %.c | $(BEGIN)
 409         @$(SILENT) || printf "$(MSG_ASSEMBLING) $<" | $(AWK_CMD)
 410         $(eval CMD=$(CC) -S $(ALL_CFLAGS) $< -o $@)
 411         @$(BUILD_CMD)
 412
 413 # Compile: create assembler files from C++ source files.
 414 %.s : %.cpp | $(BEGIN)
 415         @$(SILENT) || printf "$(MSG_ASSEMBLING) $<" | $(AWK_CMD)
 416         $(eval CMD=$(CC) -S $(ALL_CPPFLAGS) $< -o $@)
 417         @$(BUILD_CMD)
 418
 419 # Create preprocessed source for use in sending a bug report.
 420 %.i : %.c | $(BEGIN)
 421         $(CC) -E -mmcu=$(MCU) $(CFLAGS) $< -o $@
 422
 423 # Target: clean project.
 424 clean:
 425         $(REMOVE) -r $(OBJDIR) 2>/dev/null
 426         $(REMOVE) -r $(KBOBJDIR) 2>/dev/null
 427         $(REMOVE) $(BUILD_DIR)/$(TARGET).*
 428
 429 show_path:
 430         @echo VPATH=$(VPATH)
 431         @echo SRC=$(SRC)
 432
 433 # Create build directory
 434 $(shell mkdir $(BUILD_DIR) 2>/dev/null)
 435
 436 # Create object files directory
 437 $(shell mkdir $(OBJDIR) 2>/dev/null)
 438 $(shell mkdir $(KBOBJDIR) 2>/dev/null)
 439
 440 # Include the dependency files.
 441 -include $(patsubst %.o,%.d,$(OBJ))
 442
 443
 444 # Listing of phony targets.
 445 .PHONY : all finish sizebefore sizeafter gccversion \
 446 build elf hex eep lss sym coff extcoff check_submodule \
 447 clean clean_list debug gdb-config show_path \
 448 program teensy dfu flip dfu-ee flip-ee dfu-start