tmk_core/rules.mk

   1 # Hey Emacs, this is a -*- makefile -*-
   2 #----------------------------------------------------------------------------
   3 # WinAVR Makefile Template written by Eric B. Weddington, Jg Wunsch, et al.
   4 #
   5 # Released to the Public Domain
   6 #
   7 # Additional material for this makefile was written by:
   8 # Peter Fleury
   9 # Tim Henigan
  10 # Colin O'Flynn
  11 # Reiner Patommel
  12 # Markus Pfaff
  13 # Sander Pool
  14 # Frederik Rouleau
  15 # Carlos Lamas
  16 #
  17 #----------------------------------------------------------------------------
  18 # On command line:
  19 #
  20 # make all = Make software.
  21 #
  22 # make clean = Clean out built project files.
  23 #
  24 # make coff = Convert ELF to AVR COFF.
  25 #
  26 # make extcoff = Convert ELF to AVR Extended COFF.
  27 #
  28 # make program = Download the hex file to the device.
  29 #                Please customize your programmer settings(PROGRAM_CMD)
  30 #
  31 # make teensy = Download the hex file to the device, using teensy_loader_cli.
  32 #               (must have teensy_loader_cli installed).
  33 #
  34 # make dfu = Download the hex file to the device, using dfu-programmer (must
  35 #            have dfu-programmer installed).
  36 #
  37 # make flip = Download the hex file to the device, using Atmel FLIP (must
  38 #             have Atmel FLIP installed).
  39 #
  40 # make dfu-ee = Download the eeprom file to the device, using dfu-programmer
  41 #               (must have dfu-programmer installed).
  42 #
  43 # make flip-ee = Download the eeprom file to the device, using Atmel FLIP
  44 #                (must have Atmel FLIP installed).
  45 #
  46 # make debug = Start either simulavr or avarice as specified for debugging,
  47 #              with avr-gdb or avr-insight as the front end for debugging.
  48 #
  49 # make filename.s = Just compile filename.c into the assembler code only.
  50 #
  51 # make filename.i = Create a preprocessed source file for use in submitting
  52 #                   bug reports to the GCC project.
  53 #
  54 # To rebuild project do "make clean" then "make all".
  55 #----------------------------------------------------------------------------
  56
  57
  58 # Output format. (can be srec, ihex, binary)
  59 FORMAT = ihex
  60
  61
  62 # Object files directory
  63 #     To put object files in current directory, use a dot (.), do NOT make
  64 #     this an empty or blank macro!
  65 OBJDIR = obj_$(TARGET)
  66
  67
  68 # Optimization level, can be [0, 1, 2, 3, s].
  69 #     0 = turn off optimization. s = optimize for size.
  70 #     (Note: 3 is not always the best optimization level. See avr-libc FAQ.)
  71 OPT = s
  72
  73
  74 # Debugging format.
  75 #     Native formats for AVR-GCC's -g are dwarf-2 [default] or stabs.
  76 #     AVR Studio 4.10 requires dwarf-2.
  77 #     AVR [Extended] COFF format requires stabs, plus an avr-objcopy run.
  78 DEBUG = dwarf-2
  79
  80
  81 # List any extra directories to look for include files here.
  82 #     Each directory must be seperated by a space.
  83 #     Use forward slashes for directory separators.
  84 #     For a directory that has spaces, enclose it in quotes.
  85 EXTRAINCDIRS = $(subst :, ,$(VPATH))
  86
  87
  88 # Compiler flag to set the C Standard level.
  89 #     c89   = "ANSI" C
  90 #     gnu89 = c89 plus GCC extensions
  91 #     c99   = ISO C99 standard (not yet fully implemented)
  92 #     gnu99 = c99 plus GCC extensions
  93 CSTANDARD = -std=gnu99
  94
  95
  96 # Place -D or -U options here for C sources
  97 CDEFS = -DF_CPU=$(F_CPU)UL
  98 CDEFS += $(OPT_DEFS)
  99
 100
 101 # Place -D or -U options here for ASM sources
 102 ADEFS = -DF_CPU=$(F_CPU)
 103 ADEFS += $(OPT_DEFS)
 104
 105
 106 # Place -D or -U options here for C++ sources
 107 CPPDEFS = -DF_CPU=$(F_CPU)UL
 108 #CPPDEFS += -D__STDC_LIMIT_MACROS
 109 #CPPDEFS += -D__STDC_CONSTANT_MACROS
 110 CPPDEFS += $(OPT_DEFS)
 111
 112
 113
 114 #---------------- Compiler Options C ----------------
 115 #  -g*:          generate debugging information
 116 #  -O*:          optimization level
 117 #  -f...:        tuning, see GCC manual and avr-libc documentation
 118 #  -Wall...:     warning level
 119 #  -Wa,...:      tell GCC to pass this to the assembler.
 120 #    -adhlns...: create assembler listing
 121 CFLAGS = -g$(DEBUG)
 122 CFLAGS += $(CDEFS)
 123 CFLAGS += -O$(OPT)
 124 CFLAGS += -funsigned-char
 125 CFLAGS += -funsigned-bitfields
 126 CFLAGS += -ffunction-sections
 127 CFLAGS += -fdata-sections
 128 CFLAGS += -fno-inline-small-functions
 129 CFLAGS += -fpack-struct
 130 CFLAGS += -fshort-enums
 131 CFLAGS += -fno-strict-aliasing
 132 CFLAGS += -Wall
 133 CFLAGS += -Wstrict-prototypes
 134 #CFLAGS += -mshort-calls
 135 #CFLAGS += -fno-unit-at-a-time
 136 #CFLAGS += -Wundef
 137 #CFLAGS += -Wunreachable-code
 138 #CFLAGS += -Wsign-compare
 139 CFLAGS += -Wa,-adhlns=$(@:%.o=%.lst)
 140 CFLAGS += $(patsubst %,-I%,$(EXTRAINCDIRS))
 141 CFLAGS += $(CSTANDARD)
 142 ifdef CONFIG_H
 143     CFLAGS += -include $(CONFIG_H)
 144 endif
 145 ifdef CONFIG_USER_H
 146     CFLAGS += -include $(CONFIG_USER_H)
 147 endif
 148
 149
 150 #---------------- Compiler Options C++ ----------------
 151 #  -g*:          generate debugging information
 152 #  -O*:          optimization level
 153 #  -f...:        tuning, see GCC manual and avr-libc documentation
 154 #  -Wall...:     warning level
 155 #  -Wa,...:      tell GCC to pass this to the assembler.
 156 #    -adhlns...: create assembler listing
 157 CPPFLAGS = -g$(DEBUG)
 158 CPPFLAGS += $(CPPDEFS)
 159 CPPFLAGS += -O$(OPT)
 160 CPPFLAGS += -funsigned-char
 161 CPPFLAGS += -funsigned-bitfields
 162 CPPFLAGS += -fpack-struct
 163 CPPFLAGS += -fshort-enums
 164 CPPFLAGS += -fno-exceptions
 165 CPPFLAGS += -ffunction-sections
 166 CPPFLAGS += -fdata-sections
 167 # to supress "warning: only initialized variables can be placed into program memory area"
 168 CPPFLAGS += -w
 169 CPPFLAGS += -Wall
 170 CPPFLAGS += -Wundef
 171 #CPPFLAGS += -mshort-calls
 172 #CPPFLAGS += -fno-unit-at-a-time
 173 #CPPFLAGS += -Wstrict-prototypes
 174 #CPPFLAGS += -Wunreachable-code
 175 #CPPFLAGS += -Wsign-compare
 176 CPPFLAGS += -Wa,-adhlns=$(@:%.o=%.lst)
 177 CPPFLAGS += $(patsubst %,-I%,$(EXTRAINCDIRS))
 178 #CPPFLAGS += $(CSTANDARD)
 179 ifdef CONFIG_H
 180     CPPFLAGS += -include $(CONFIG_H)
 181 endif
 182 ifdef CONFIG_USER_H
 183     CPPFLAGS += -include $(CONFIG_USER_H)
 184 endif
 185
 186
 187 #---------------- Assembler Options ----------------
 188 #  -Wa,...:   tell GCC to pass this to the assembler.
 189 #  -adhlns:   create listing
 190 #  -gstabs:   have the assembler create line number information; note that
 191 #             for use in COFF files, additional information about filenames
 192 #             and function names needs to be present in the assembler source
 193 #             files -- see avr-libc docs [FIXME: not yet described there]
 194 #  -listing-cont-lines: Sets the maximum number of continuation lines of hex
 195 #       dump that will be displayed for a given single line of source input.
 196 ASFLAGS = $(ADEFS) -Wa,-adhlns=$(@:%.o=%.lst),-gstabs,--listing-cont-lines=100
 197 ASFLAGS += $(patsubst %,-I%,$(EXTRAINCDIRS))
 198 ifdef CONFIG_H
 199     ASFLAGS += -include $(CONFIG_H)
 200 endif
 201 ifdef CONFIG_USER_H
 202     ASFLAGS += -include $(CONFIG_USER_H)
 203 endif
 204
 205
 206 #---------------- Library Options ----------------
 207 # Minimalistic printf version
 208 PRINTF_LIB_MIN = -Wl,-u,vfprintf -lprintf_min
 209
 210 # Floating point printf version (requires MATH_LIB = -lm below)
 211 PRINTF_LIB_FLOAT = -Wl,-u,vfprintf -lprintf_flt
 212
 213 # If this is left blank, then it will use the Standard printf version.
 214 PRINTF_LIB =
 215 #PRINTF_LIB = $(PRINTF_LIB_MIN)
 216 #PRINTF_LIB = $(PRINTF_LIB_FLOAT)
 217
 218
 219 # Minimalistic scanf version
 220 SCANF_LIB_MIN = -Wl,-u,vfscanf -lscanf_min
 221
 222 # Floating point + %[ scanf version (requires MATH_LIB = -lm below)
 223 SCANF_LIB_FLOAT = -Wl,-u,vfscanf -lscanf_flt
 224
 225 # If this is left blank, then it will use the Standard scanf version.
 226 SCANF_LIB =
 227 #SCANF_LIB = $(SCANF_LIB_MIN)
 228 #SCANF_LIB = $(SCANF_LIB_FLOAT)
 229
 230
 231 MATH_LIB = -lm
 232
 233
 234 # List any extra directories to look for libraries here.
 235 #     Each directory must be seperated by a space.
 236 #     Use forward slashes for directory separators.
 237 #     For a directory that has spaces, enclose it in quotes.
 238 EXTRALIBDIRS =
 239
 240
 241
 242 #---------------- External Memory Options ----------------
 243
 244 # 64 KB of external RAM, starting after internal RAM (ATmega128!),
 245 # used for variables (.data/.bss) and heap (malloc()).
 246 #EXTMEMOPTS = -Wl,-Tdata=0x801100,--defsym=__heap_end=0x80ffff
 247
 248 # 64 KB of external RAM, starting after internal RAM (ATmega128!),
 249 # only used for heap (malloc()).
 250 #EXTMEMOPTS = -Wl,--section-start,.data=0x801100,--defsym=__heap_end=0x80ffff
 251
 252 EXTMEMOPTS =
 253
 254
 255
 256 #---------------- Linker Options ----------------
 257 #  -Wl,...:     tell GCC to pass this to linker.
 258 #    -Map:      create map file
 259 #    --cref:    add cross reference to  map file
 260 #
 261 # Comennt out "--relax" option to avoid a error such:
 262 #       (.vectors+0x30): relocation truncated to fit: R_AVR_13_PCREL against symbol `__vector_12'
 263 #
 264 LDFLAGS = -Wl,-Map=$(TARGET).map,--cref
 265 #LDFLAGS += -Wl,--relax
 266 LDFLAGS += -Wl,--gc-sections
 267 LDFLAGS += $(EXTMEMOPTS)
 268 LDFLAGS += $(patsubst %,-L%,$(EXTRALIBDIRS))
 269 LDFLAGS += $(PRINTF_LIB) $(SCANF_LIB) $(MATH_LIB)
 270 #LDFLAGS += -T linker_script.x
 271 # You can give EXTRALDFLAGS at 'make' command line.
 272 LDFLAGS += $(EXTRALDFLAGS)
 273
 274
 275
 276 #---------------- Debugging Options ----------------
 277
 278 # For simulavr only - target MCU frequency.
 279 DEBUG_MFREQ = $(F_CPU)
 280
 281 # Set the DEBUG_UI to either gdb or insight.
 282 # DEBUG_UI = gdb
 283 DEBUG_UI = insight
 284
 285 # Set the debugging back-end to either avarice, simulavr.
 286 DEBUG_BACKEND = avarice
 287 #DEBUG_BACKEND = simulavr
 288
 289 # GDB Init Filename.
 290 GDBINIT_FILE = __avr_gdbinit
 291
 292 # When using avarice settings for the JTAG
 293 JTAG_DEV = /dev/com1
 294
 295 # Debugging port used to communicate between GDB / avarice / simulavr.
 296 DEBUG_PORT = 4242
 297
 298 # Debugging host used to communicate between GDB / avarice / simulavr, normally
 299 #     just set to localhost unless doing some sort of crazy debugging when
 300 #     avarice is running on a different computer.
 301 DEBUG_HOST = localhost
 302
 303
 304
 305 #============================================================================
 306
 307
 308 # Define programs and commands.
 309 SHELL = sh
 310 CC = avr-gcc
 311 OBJCOPY = avr-objcopy
 312 OBJDUMP = avr-objdump
 313 SIZE = avr-size
 314 AR = avr-ar rcs
 315 NM = avr-nm
 316 REMOVE = rm -f
 317 REMOVEDIR = rmdir
 318 COPY = cp
 319 WINSHELL = cmd
 320
 321
 322 # Define Messages
 323 # English
 324 MSG_ERRORS_NONE = Errors: none
 325 MSG_BEGIN = -------- begin --------
 326 MSG_END = --------  end  --------
 327 MSG_SIZE_BEFORE = Size before:
 328 MSG_SIZE_AFTER = Size after:
 329 MSG_COFF = Converting to AVR COFF:
 330 MSG_EXTENDED_COFF = Converting to AVR Extended COFF:
 331 MSG_FLASH = Creating load file for Flash:
 332 MSG_EEPROM = Creating load file for EEPROM:
 333 MSG_EXTENDED_LISTING = Creating Extended Listing:
 334 MSG_SYMBOL_TABLE = Creating Symbol Table:
 335 MSG_LINKING = Linking:
 336 MSG_COMPILING = Compiling C:
 337 MSG_COMPILING_CPP = Compiling C++:
 338 MSG_ASSEMBLING = Assembling:
 339 MSG_CLEANING = Cleaning project:
 340 MSG_CREATING_LIBRARY = Creating library:
 341
 342
 343
 344
 345 # Define all object files.
 346 OBJ = $(patsubst %.c,$(OBJDIR)/%.o,$(patsubst %.cpp,$(OBJDIR)/%.o,$(patsubst %.S,$(OBJDIR)/%.o,$(SRC))))
 347
 348 # Define all listing files.
 349 LST = $(patsubst %.c,$(OBJDIR)/%.lst,$(patsubst %.cpp,$(OBJDIR)/%.lst,$(patsubst %.S,$(OBJDIR)/%.lst,$(SRC))))
 350
 351
 352 # Compiler flags to generate dependency files.
 353 #GENDEPFLAGS = -MMD -MP -MF .dep/$(@F).d
 354 GENDEPFLAGS = -MMD -MP -MF .dep/$(subst /,_,$@).d
 355
 356
 357 # Combine all necessary flags and optional flags.
 358 # Add target processor to flags.
 359 # You can give extra flags at 'make' command line like: make EXTRAFLAGS=-DFOO=bar
 360 ALL_CFLAGS = -mmcu=$(MCU) $(CFLAGS) $(GENDEPFLAGS) $(EXTRAFLAGS)
 361 ALL_CPPFLAGS = -mmcu=$(MCU) -x c++ $(CPPFLAGS) $(GENDEPFLAGS) $(EXTRAFLAGS)
 362 ALL_ASFLAGS = -mmcu=$(MCU) -x assembler-with-cpp $(ASFLAGS) $(EXTRAFLAGS)
 363
 364
 365
 366
 367
 368 # Default target.
 369 all:
 370         $(MAKE) begin
 371         $(MAKE) gccversion
 372         $(MAKE) sizebefore
 373         $(MAKE) build
 374         $(MAKE) sizeafter
 375         $(MAKE) end
 376
 377 # Change the build target to build a HEX file or a library.
 378 build: elf hex eep lss sym
 379 #build: lib
 380
 381
 382 elf: $(TARGET).elf
 383 hex: $(TARGET).hex
 384 eep: $(TARGET).eep
 385 lss: $(TARGET).lss
 386 sym: $(TARGET).sym
 387 LIBNAME=lib$(TARGET).a
 388 lib: $(LIBNAME)
 389
 390
 391
 392 # Eye candy.
 393 # AVR Studio 3.x does not check make's exit code but relies on
 394 # the following magic strings to be generated by the compile job.
 395 begin:
 396         @echo $(MSG_BEGIN)
 397
 398 end:
 399         @echo $(MSG_END)
 400
 401
 402 # Display size of file.
 403 HEXSIZE = $(SIZE) --target=$(FORMAT) $(TARGET).hex
 404 #ELFSIZE = $(SIZE) --mcu=$(MCU) --format=avr $(TARGET).elf
 405 ELFSIZE = $(SIZE) $(TARGET).elf
 406
 407 sizebefore:
 408         @if test -f $(TARGET).elf; then echo; echo $(MSG_SIZE_BEFORE); $(ELFSIZE); \
 409         2>/dev/null; echo; fi
 410
 411 sizeafter:
 412         @if test -f $(TARGET).elf; then echo; echo $(MSG_SIZE_AFTER); $(ELFSIZE); \
 413         2>/dev/null; echo; fi
 414
 415
 416
 417 # Display compiler version information.
 418 gccversion :
 419         @$(CC) --version
 420
 421
 422
 423 # Program the device.
 424 program: $(TARGET).hex $(TARGET).eep
 425         $(PROGRAM_CMD)
 426
 427 teensy: $(TARGET).hex
 428         teensy_loader_cli -mmcu=$(MCU) -w -v $(TARGET).hex
 429
 430 flip: $(TARGET).hex
 431         batchisp -hardware usb -device $(MCU) -operation erase f
 432         batchisp -hardware usb -device $(MCU) -operation loadbuffer $(TARGET).hex program
 433         batchisp -hardware usb -device $(MCU) -operation start reset 0
 434
 435 dfu: $(TARGET).hex sizeafter
 436 ifneq (, $(findstring 0.7, $(shell dfu-programmer --version 2>&1)))
 437         dfu-programmer $(MCU) erase --force
 438 else
 439         dfu-programmer $(MCU) erase
 440 endif
 441         dfu-programmer $(MCU) erase
 442         dfu-programmer $(MCU) flash $(TARGET).hex
 443         dfu-programmer $(MCU) reset
 444
 445 dfu-start:
 446         dfu-programmer $(MCU) reset
 447         dfu-programmer $(MCU) start
 448
 449 flip-ee: $(TARGET).hex $(TARGET).eep
 450         $(COPY) $(TARGET).eep $(TARGET)eep.hex
 451         batchisp -hardware usb -device $(MCU) -operation memory EEPROM erase
 452         batchisp -hardware usb -device $(MCU) -operation memory EEPROM loadbuffer $(TARGET)eep.hex program
 453         batchisp -hardware usb -device $(MCU) -operation start reset 0
 454         $(REMOVE) $(TARGET)eep.hex
 455
 456 dfu-ee: $(TARGET).hex $(TARGET).eep
 457 ifneq (, $(findstring 0.7, $(shell dfu-programmer --version 2>&1)))
 458         dfu-programmer $(MCU) flash --eeprom $(TARGET).eep
 459 else
 460         dfu-programmer $(MCU) flash-eeprom $(TARGET).eep
 461 endif
 462         dfu-programmer $(MCU) reset
 463
 464
 465 # Generate avr-gdb config/init file which does the following:
 466 #     define the reset signal, load the target file, connect to target, and set
 467 #     a breakpoint at main().
 468 gdb-config:
 469         @$(REMOVE) $(GDBINIT_FILE)
 470         @echo define reset >> $(GDBINIT_FILE)
 471         @echo SIGNAL SIGHUP >> $(GDBINIT_FILE)
 472         @echo end >> $(GDBINIT_FILE)
 473         @echo file $(TARGET).elf >> $(GDBINIT_FILE)
 474         @echo target remote $(DEBUG_HOST):$(DEBUG_PORT)  >> $(GDBINIT_FILE)
 475 ifeq ($(DEBUG_BACKEND),simulavr)
 476         @echo load  >> $(GDBINIT_FILE)
 477 endif
 478         @echo break main >> $(GDBINIT_FILE)
 479
 480 debug: gdb-config $(TARGET).elf
 481 ifeq ($(DEBUG_BACKEND), avarice)
 482         @echo Starting AVaRICE - Press enter when "waiting to connect" message displays.
 483         @$(WINSHELL) /c start avarice --jtag $(JTAG_DEV) --erase --program --file \
 484         $(TARGET).elf $(DEBUG_HOST):$(DEBUG_PORT)
 485         @$(WINSHELL) /c pause
 486
 487 else
 488         @$(WINSHELL) /c start simulavr --gdbserver --device $(MCU) --clock-freq \
 489         $(DEBUG_MFREQ) --port $(DEBUG_PORT)
 490 endif
 491         @$(WINSHELL) /c start avr-$(DEBUG_UI) --command=$(GDBINIT_FILE)
 492
 493
 494
 495
 496 # Convert ELF to COFF for use in debugging / simulating in AVR Studio or VMLAB.
 497 COFFCONVERT = $(OBJCOPY) --debugging
 498 COFFCONVERT += --change-section-address .data-0x800000
 499 COFFCONVERT += --change-section-address .bss-0x800000
 500 COFFCONVERT += --change-section-address .noinit-0x800000
 501 COFFCONVERT += --change-section-address .eeprom-0x810000
 502
 503
 504
 505 coff: $(TARGET).elf
 506         @echo $(MSG_COFF) $(TARGET).cof
 507         $(COFFCONVERT) -O coff-avr $< $(TARGET).cof
 508
 509
 510 extcoff: $(TARGET).elf
 511         @echo $(MSG_EXTENDED_COFF) $(TARGET).cof
 512         $(COFFCONVERT) -O coff-ext-avr $< $(TARGET).cof
 513
 514
 515
 516 # Create final output files (.hex, .eep) from ELF output file.
 517 %.hex: %.elf
 518         @echo $(MSG_FLASH) $@
 519         $(OBJCOPY) -O $(FORMAT) -R .eeprom -R .fuse -R .lock -R .signature $< $@
 520
 521 %.eep: %.elf
 522         @echo $(MSG_EEPROM) $@
 523         -$(OBJCOPY) -j .eeprom --set-section-flags=.eeprom="alloc,load" \
 524         --change-section-lma .eeprom=0 --no-change-warnings -O $(FORMAT) $< $@ || exit 0
 525
 526 # Create extended listing file from ELF output file.
 527 %.lss: %.elf
 528         @echo $(MSG_EXTENDED_LISTING) $@
 529         $(OBJDUMP) -h -S -z $< > $@
 530
 531 # Create a symbol table from ELF output file.
 532 %.sym: %.elf
 533         @echo $(MSG_SYMBOL_TABLE) $@
 534         $(NM) -n $< > $@
 535
 536
 537
 538 # Create library from object files.
 539 .SECONDARY : $(TARGET).a
 540 .PRECIOUS : $(OBJ)
 541 %.a: $(OBJ)
 542         @echo $(MSG_CREATING_LIBRARY) $@
 543         $(AR) $@ $(OBJ)
 544
 545
 546 # Link: create ELF output file from object files.
 547 .SECONDARY : $(TARGET).elf
 548 .PRECIOUS : $(OBJ)
 549 %.elf: $(OBJ)
 550         @echo $(MSG_LINKING) $@
 551         $(CC) $(ALL_CFLAGS) $^ --output $@ $(LDFLAGS)
 552
 553
 554 # Compile: create object files from C source files.
 555 $(OBJDIR)/%.o : %.c
 556         mkdir -p $(@D)
 557         @echo $(MSG_COMPILING) $<
 558         $(CC) -c $(ALL_CFLAGS) $< -o $@
 559
 560
 561 # Compile: create object files from C++ source files.
 562 $(OBJDIR)/%.o : %.cpp
 563         mkdir -p $(@D)
 564         @echo $(MSG_COMPILING_CPP) $<
 565         $(CC) -c $(ALL_CPPFLAGS) $< -o $@
 566
 567
 568 # Compile: create assembler files from C source files.
 569 %.s : %.c
 570         $(CC) -S $(ALL_CFLAGS) $< -o $@
 571
 572
 573 # Compile: create assembler files from C++ source files.
 574 %.s : %.cpp
 575         $(CC) -S $(ALL_CPPFLAGS) $< -o $@
 576
 577
 578 # Assemble: create object files from assembler source files.
 579 $(OBJDIR)/%.o : %.S
 580         mkdir -p $(@D)
 581         @echo $(MSG_ASSEMBLING) $<
 582         $(CC) -c $(ALL_ASFLAGS) $< -o $@
 583
 584
 585 # Create preprocessed source for use in sending a bug report.
 586 %.i : %.c
 587         $(CC) -E -mmcu=$(MCU) $(CFLAGS) $< -o $@
 588
 589
 590 # Target: clean project.
 591 clean: begin clean_list end
 592
 593 clean_list :
 594         $(REMOVE) $(TARGET).hex
 595         $(REMOVE) $(TARGET).eep
 596         $(REMOVE) $(TARGET).cof
 597         $(REMOVE) $(TARGET).elf
 598         $(REMOVE) $(TARGET).map
 599         $(REMOVE) $(TARGET).sym
 600         $(REMOVE) $(TARGET).lss
 601         $(REMOVE) $(OBJ)
 602         $(REMOVE) $(LST)
 603         $(REMOVE) $(OBJ:.o=.s)
 604         $(REMOVE) $(OBJ:.o=.i)
 605         $(REMOVE) -r .dep
 606         $(REMOVE) -r $(OBJDIR)
 607
 608 show_path:
 609         @echo VPATH=$(VPATH)
 610         @echo SRC=$(SRC)
 611
 612
 613 # Create object files directory
 614 $(shell mkdir $(OBJDIR) 2>/dev/null)
 615
 616
 617 # Include the dependency files.
 618 -include $(shell mkdir .dep 2>/dev/null) $(wildcard .dep/*)
 619
 620
 621 # Listing of phony targets.
 622 .PHONY : all begin finish end sizebefore sizeafter gccversion \
 623 build elf hex eep lss sym coff extcoff \
 624 clean clean_list debug gdb-config show_path \
 625 program teensy dfu flip dfu-ee flip-ee dfu-start