tmk_core/protocol/arm_atsam/spi.c

   1 /*
   2 Copyright 2018 Massdrop Inc.
   3
   4 This program is free software: you can redistribute it and/or modify
   5 it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6 the Free Software Foundation, either version 2 of the License, or
   7 (at your option) any later version.
   8
   9 This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12 GNU General Public License for more details.
  13
  14 You should have received a copy of the GNU General Public License
  15 along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  16 */
  17
  18 #include "arm_atsam_protocol.h"
  19
  20 sr_exp_t sr_exp_data;
  21
  22 void SR_EXP_WriteData(void)
  23 {
  24     SR_EXP_RCLK_LO;
  25
  26     while (!(SR_EXP_SERCOM->SPI.INTFLAG.bit.DRE)) { DBGC(DC_SPI_WRITE_DRE); }
  27
  28     SR_EXP_SERCOM->SPI.DATA.bit.DATA = sr_exp_data.reg & 0xFF; //Shift in bits 7-0
  29     while (!(SR_EXP_SERCOM->SPI.INTFLAG.bit.TXC)) { DBGC(DC_SPI_WRITE_TXC_1); }
  30
  31     SR_EXP_SERCOM->SPI.DATA.bit.DATA = (sr_exp_data.reg >> 8) & 0xFF; //Shift in bits 15-8
  32     while (!(SR_EXP_SERCOM->SPI.INTFLAG.bit.TXC)) { DBGC(DC_SPI_WRITE_TXC_2); }
  33
  34     SR_EXP_RCLK_HI;
  35 }
  36
  37 void SR_EXP_Init(void)
  38 {
  39     DBGC(DC_SPI_INIT_BEGIN);
  40
  41     CLK_set_spi_freq(CHAN_SERCOM_SPI, FREQ_SPI_DEFAULT);
  42
  43     //Set up MCU Shift Register pins
  44     PORT->Group[SR_EXP_RCLK_PORT].DIRSET.reg = (1 << SR_EXP_RCLK_PIN);
  45     PORT->Group[SR_EXP_OE_N_PORT].DIRSET.reg = (1 << SR_EXP_OE_N_PIN);
  46
  47     //Set up MCU SPI pins
  48     PORT->Group[SR_EXP_DATAOUT_PORT].PMUX[SR_EXP_DATAOUT_PIN / 2].bit.SR_EXP_DATAOUT_MUX_SEL = SR_EXP_DATAOUT_MUX; //MUX select for sercom
  49     PORT->Group[SR_EXP_SCLK_PORT].PMUX[SR_EXP_SCLK_PIN / 2].bit.SR_EXP_SCLK_MUX_SEL = SR_EXP_SCLK_MUX; //MUX select for sercom
  50     PORT->Group[SR_EXP_DATAOUT_PORT].PINCFG[SR_EXP_DATAOUT_PIN].bit.PMUXEN = 1; //MUX Enable
  51     PORT->Group[SR_EXP_SCLK_PORT].PINCFG[SR_EXP_SCLK_PIN].bit.PMUXEN = 1; //MUX Enable
  52
  53     //Initialize Shift Register
  54     SR_EXP_OE_N_DIS;
  55     SR_EXP_RCLK_HI;
  56
  57     SR_EXP_SERCOM->SPI.CTRLA.bit.DORD = 1; //Data Order - LSB is transferred first
  58     SR_EXP_SERCOM->SPI.CTRLA.bit.CPOL = 1; //Clock Polarity - SCK high when idle. Leading edge of cycle is falling. Trailing rising.
  59     SR_EXP_SERCOM->SPI.CTRLA.bit.CPHA = 1; //Clock Phase - Leading Edge Falling, change, Trailing Edge - Rising, sample
  60     SR_EXP_SERCOM->SPI.CTRLA.bit.DIPO = 3; //Data In Pinout - SERCOM PAD[3] is used as data input (Configure away from DOPO. Not using input.)
  61     SR_EXP_SERCOM->SPI.CTRLA.bit.DOPO = 0; //Data Output PAD[0], Serial Clock PAD[1]
  62     SR_EXP_SERCOM->SPI.CTRLA.bit.MODE = 3; //Operating Mode - Master operation
  63
  64     SR_EXP_SERCOM->SPI.CTRLA.bit.ENABLE = 1; //Enable - Peripheral is enabled or being enabled
  65     while (SR_EXP_SERCOM->SPI.SYNCBUSY.bit.ENABLE) { DBGC(DC_SPI_SYNC_ENABLING); }
  66
  67     sr_exp_data.reg = 0;
  68     sr_exp_data.bit.HUB_CONNECT = 0;
  69     sr_exp_data.bit.HUB_RESET_N = 0;
  70     sr_exp_data.bit.S_UP = 0;
  71     sr_exp_data.bit.E_UP_N = 1;
  72     sr_exp_data.bit.S_DN1 = 1;
  73     sr_exp_data.bit.E_DN1_N = 1;
  74     sr_exp_data.bit.E_VBUS_1 = 0;
  75     sr_exp_data.bit.E_VBUS_2 = 0;
  76     sr_exp_data.bit.SRC_1 = 1;
  77     sr_exp_data.bit.SRC_2 = 1;
  78     sr_exp_data.bit.IRST = 1;
  79     sr_exp_data.bit.SDB_N = 0;
  80     SR_EXP_WriteData();
  81
  82     //Enable Shift Register output
  83     SR_EXP_OE_N_ENA;
  84
  85     DBGC(DC_SPI_INIT_COMPLETE);
  86 }
  87