tmk_core/common/mbed/timer.c

   1 #include "cmsis.h"
   2 #include "timer.h"
   3
   4 /* Mill second tick count */
   5 volatile uint32_t timer_count = 0;
   6
   7 /* Timer interrupt handler */
   8 void SysTick_Handler(void) { timer_count++; }
   9
  10 void timer_init(void) {
  11     timer_count = 0;
  12     SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000); /* 1ms tick */
  13 }
  14
  15 void timer_clear(void) { timer_count = 0; }
  16
  17 uint16_t timer_read(void) { return (uint16_t)(timer_count & 0xFFFF); }
  18
  19 uint32_t timer_read32(void) { return timer_count; }
  20
  21 uint16_t timer_elapsed(uint16_t last) { return TIMER_DIFF_16(timer_read(), last); }
  22
  23 uint32_t timer_elapsed32(uint32_t last) { return TIMER_DIFF_32(timer_read32(), last); }