tmk_core/common/arm_atsam/timer.c

   1 #include "samd51j18a.h"
   2 #include "timer.h"
   3 #include "tmk_core/protocol/arm_atsam/clks.h"
   4
   5 void set_time(uint64_t tset)
   6 {
   7     ms_clk = tset;
   8 }
   9
  10 void timer_init(void)
  11 {
  12     ms_clk = 0;
  13 }
  14
  15 uint16_t timer_read(void)
  16 {
  17     return (uint16_t)ms_clk;
  18 }
  19
  20 uint32_t timer_read32(void)
  21 {
  22     return (uint32_t)ms_clk;
  23 }
  24
  25 uint64_t timer_read64(void)
  26 {
  27     return ms_clk;
  28 }
  29
  30 uint16_t timer_elapsed(uint16_t tlast)
  31 {
  32     return TIMER_DIFF_16(timer_read(), tlast);
  33 }
  34
  35 uint32_t timer_elapsed32(uint32_t tlast)
  36 {
  37     return TIMER_DIFF_32(timer_read32(), tlast);
  38 }
  39
  40 uint32_t timer_elapsed64(uint32_t tlast)
  41 {
  42     uint64_t tnow = timer_read64();
  43     return (tnow >= tlast ? tnow - tlast : UINT64_MAX - tlast + tnow);
  44 }
  45
  46 void timer_clear(void)
  47 {
  48     ms_clk = 0;
  49 }
  50
  51 void wait_ms(uint64_t msec)
  52 {
  53     CLK_delay_ms(msec);
  54 }
  55
  56 void wait_us(uint16_t usec)
  57 {
  58     CLK_delay_us(usec);
  59 }