tmk_core/avr.mk

   1 # Hey Emacs, this is a -*- makefile -*-
   2 ##############################################################################
   3 # Compiler settings
   4 #
   5 CC = avr-gcc
   6 OBJCOPY = avr-objcopy
   7 OBJDUMP = avr-objdump
   8 SIZE = avr-size
   9 AR = avr-ar rcs
  10 NM = avr-nm
  11 HEX = $(OBJCOPY) -O $(FORMAT) -R .eeprom -R .fuse -R .lock -R .signature
  12 EEP = $(OBJCOPY) -j .eeprom --set-section-flags=.eeprom="alloc,load" --change-section-lma .eeprom=0 --no-change-warnings -O $(FORMAT)
  13
  14
  15
  16 COMPILEFLAGS += -funsigned-char
  17 COMPILEFLAGS += -funsigned-bitfields
  18 COMPILEFLAGS += -ffunction-sections
  19 COMPILEFLAGS += -fdata-sections
  20 COMPILEFLAGS += -fpack-struct
  21 COMPILEFLAGS += -fshort-enums
  22
  23 CFLAGS += $(COMPILEFLAGS)
  24 CFLAGS += -fno-inline-small-functions
  25 CFLAGS += -fno-strict-aliasing
  26
  27 CPPFLAGS += $(COMPILEFLAGS)
  28 CPPFLAGS += -fno-exceptions
  29
  30 LDFLAGS +=-Wl,--gc-sections
  31
  32 OPT_DEFS += -DF_CPU=$(F_CPU)UL
  33
  34 MCUFLAGS = -mmcu=$(MCU)
  35
  36 # List any extra directories to look for libraries here.
  37 #     Each directory must be seperated by a space.
  38 #     Use forward slashes for directory separators.
  39 #     For a directory that has spaces, enclose it in quotes.
  40 EXTRALIBDIRS =
  41
  42
  43 #---------------- External Memory Options ----------------
  44
  45 # 64 KB of external RAM, starting after internal RAM (ATmega128!),
  46 # used for variables (.data/.bss) and heap (malloc()).
  47 #EXTMEMOPTS = -Wl,-Tdata=0x801100,--defsym=__heap_end=0x80ffff
  48
  49 # 64 KB of external RAM, starting after internal RAM (ATmega128!),
  50 # only used for heap (malloc()).
  51 #EXTMEMOPTS = -Wl,--section-start,.data=0x801100,--defsym=__heap_end=0x80ffff
  52
  53 EXTMEMOPTS =
  54
  55 #---------------- Debugging Options ----------------
  56
  57 # Debugging format.
  58 #     Native formats for AVR-GCC's -g are dwarf-2 [default] or stabs.
  59 #     AVR Studio 4.10 requires dwarf-2.
  60 #     AVR [Extended] COFF format requires stabs, plus an avr-objcopy run.
  61 DEBUG = dwarf-2
  62
  63 # For simulavr only - target MCU frequency.
  64 DEBUG_MFREQ = $(F_CPU)
  65
  66 # Set the DEBUG_UI to either gdb or insight.
  67 # DEBUG_UI = gdb
  68 DEBUG_UI = insight
  69
  70 # Set the debugging back-end to either avarice, simulavr.
  71 DEBUG_BACKEND = avarice
  72 #DEBUG_BACKEND = simulavr
  73
  74 # GDB Init Filename.
  75 GDBINIT_FILE = __avr_gdbinit
  76
  77 # When using avarice settings for the JTAG
  78 JTAG_DEV = /dev/com1
  79
  80 # Debugging port used to communicate between GDB / avarice / simulavr.
  81 DEBUG_PORT = 4242
  82
  83 # Debugging host used to communicate between GDB / avarice / simulavr, normally
  84 #     just set to localhost unless doing some sort of crazy debugging when
  85 #     avarice is running on a different computer.
  86 DEBUG_HOST = localhost
  87
  88 #============================================================================
  89 # Autodecct teensy loader
  90 ifneq (, $(shell which teensy-loader-cli 2>/dev/null))
  91   TEENSY_LOADER_CLI = teensy-loader-cli
  92 else
  93   TEENSY_LOADER_CLI = teensy_loader_cli
  94 endif
  95
  96 # Program the device.
  97 program: $(BUILD_DIR)/$(TARGET).hex $(BUILD_DIR)/$(TARGET).eep
  98         $(PROGRAM_CMD)
  99
 100 teensy: $(BUILD_DIR)/$(TARGET).hex
 101         $(TEENSY_LOADER_CLI) -mmcu=$(MCU) -w -v $(BUILD_DIR)/$(TARGET).hex
 102
 103 flip: $(BUILD_DIR)/$(TARGET).hex
 104         batchisp -hardware usb -device $(MCU) -operation erase f
 105         batchisp -hardware usb -device $(MCU) -operation loadbuffer $(BUILD_DIR)/$(TARGET).hex program
 106         batchisp -hardware usb -device $(MCU) -operation start reset 0
 107
 108 dfu: $(BUILD_DIR)/$(TARGET).hex sizeafter
 109 ifneq (, $(findstring 0.7, $(shell dfu-programmer --version 2>&1)))
 110         dfu-programmer $(MCU) erase --force
 111 else
 112         dfu-programmer $(MCU) erase
 113 endif
 114         dfu-programmer $(MCU) flash $(BUILD_DIR)/$(TARGET).hex
 115         dfu-programmer $(MCU) reset
 116
 117 dfu-start:
 118         dfu-programmer $(MCU) reset
 119         dfu-programmer $(MCU) start
 120
 121 flip-ee: $(BUILD_DIR)/$(TARGET).hex $(BUILD_DIR)/$(TARGET).eep
 122         $(COPY) $(BUILD_DIR)/$(TARGET).eep $(BUILD_DIR)/$(TARGET)eep.hex
 123         batchisp -hardware usb -device $(MCU) -operation memory EEPROM erase
 124         batchisp -hardware usb -device $(MCU) -operation memory EEPROM loadbuffer $(BUILD_DIR)/$(TARGET)eep.hex program
 125         batchisp -hardware usb -device $(MCU) -operation start reset 0
 126         $(REMOVE) $(BUILD_DIR)/$(TARGET)eep.hex
 127
 128 dfu-ee: $(BUILD_DIR)/$(TARGET).hex $(BUILD_DIR)/$(TARGET).eep
 129 ifneq (, $(findstring 0.7, $(shell dfu-programmer --version 2>&1)))
 130         dfu-programmer $(MCU) flash --eeprom $(BUILD_DIR)/$(TARGET).eep
 131 else
 132         dfu-programmer $(MCU) flash-eeprom $(BUILD_DIR)/$(TARGET).eep
 133 endif
 134         dfu-programmer $(MCU) reset
 135
 136
 137 # Generate avr-gdb config/init file which does the following:
 138 #     define the reset signal, load the target file, connect to target, and set
 139 #     a breakpoint at main().
 140 gdb-config:
 141         @$(REMOVE) $(GDBINIT_FILE)
 142         @echo define reset >> $(GDBINIT_FILE)
 143         @echo SIGNAL SIGHUP >> $(GDBINIT_FILE)
 144         @echo end >> $(GDBINIT_FILE)
 145         @echo file $(BUILD_DIR)/$(TARGET).elf >> $(GDBINIT_FILE)
 146         @echo target remote $(DEBUG_HOST):$(DEBUG_PORT)  >> $(GDBINIT_FILE)
 147 ifeq ($(DEBUG_BACKEND),simulavr)
 148         @echo load  >> $(GDBINIT_FILE)
 149 endif
 150         @echo break main >> $(GDBINIT_FILE)
 151
 152 debug: gdb-config $(BUILD_DIR)/$(TARGET).elf
 153 ifeq ($(DEBUG_BACKEND), avarice)
 154         @echo Starting AVaRICE - Press enter when "waiting to connect" message displays.
 155         @$(WINSHELL) /c start avarice --jtag $(JTAG_DEV) --erase --program --file \
 156         $(BUILD_DIR)/$(TARGET).elf $(DEBUG_HOST):$(DEBUG_PORT)
 157         @$(WINSHELL) /c pause
 158
 159 else
 160         @$(WINSHELL) /c start simulavr --gdbserver --device $(MCU) --clock-freq \
 161         $(DEBUG_MFREQ) --port $(DEBUG_PORT)
 162 endif
 163         @$(WINSHELL) /c start avr-$(DEBUG_UI) --command=$(GDBINIT_FILE)
 164
 165
 166
 167
 168 # Convert ELF to COFF for use in debugging / simulating in AVR Studio or VMLAB.
 169 COFFCONVERT = $(OBJCOPY) --debugging
 170 COFFCONVERT += --change-section-address .data-0x800000
 171 COFFCONVERT += --change-section-address .bss-0x800000
 172 COFFCONVERT += --change-section-address .noinit-0x800000
 173 COFFCONVERT += --change-section-address .eeprom-0x810000
 174
 175
 176
 177 coff: $(BUILD_DIR)/$(TARGET).elf
 178         @$(SECHO) $(MSG_COFF) $(BUILD_DIR)/$(TARGET).cof
 179         $(COFFCONVERT) -O coff-avr $< $(BUILD_DIR)/$(TARGET).cof
 180
 181
 182 extcoff: $(BUILD_DIR)/$(TARGET).elf
 183         @$(SECHO) $(MSG_EXTENDED_COFF) $(BUILD_DIR)/$(TARGET).cof
 184         $(COFFCONVERT) -O coff-ext-avr $< $(BUILD_DIR)/$(TARGET).cof
 185