quantum/api/api_sysex.c

   1 #include "api_sysex.h"
   2 #include "sysex_tools.h"
   3 #include "print.h"
   4
   5 void send_bytes_sysex(uint8_t message_type, uint8_t data_type, uint8_t * bytes, uint16_t length) {
   6     // SEND_STRING("\nTX: ");
   7     // for (uint8_t i = 0; i < length; i++) {
   8     //     send_byte(bytes[i]);
   9     //     SEND_STRING(" ");
  10     // }
  11     if (length > API_SYSEX_MAX_SIZE) {
  12         xprintf("Sysex msg too big %d %d %d", message_type, data_type, length);
  13         return;
  14     }
  15
  16
  17     // The buffer size required is calculated as the following
  18     // API_SYSEX_MAX_SIZE is the maximum length
  19     // In addition to that we have a two byte message header consisting of the message_type and data_type
  20     // This has to be encoded with an additional overhead of one byte for every starting 7 bytes
  21     // We just add one extra byte in case it's not divisible by 7
  22     // Then we have an unencoded header consisting of 4 bytes
  23     // Plus a one byte terminator
  24     const unsigned message_header = 2;
  25     const unsigned unencoded_message = API_SYSEX_MAX_SIZE + message_header;
  26     const unsigned encoding_overhead = unencoded_message / 7 + 1;
  27     const unsigned encoded_size = unencoded_message + encoding_overhead;
  28     const unsigned unencoded_header = 4;
  29     const unsigned terminator = 1;
  30     const unsigned buffer_size = encoded_size + unencoded_header + terminator;
  31     uint8_t buffer[encoded_size + unencoded_header + terminator];
  32     // The unencoded header
  33     buffer[0] = 0xF0;
  34     buffer[1] = 0x00;
  35     buffer[2] = 0x00;
  36     buffer[3] = 0x00;
  37
  38     // We copy the message to the end of the array, this way we can do an inplace encoding, using the same
  39     // buffer for both input and output
  40     const unsigned message_size = length + message_header;
  41     uint8_t* unencoded_start = buffer + buffer_size - message_size;
  42     uint8_t* ptr = unencoded_start;
  43     *(ptr++) = message_type;
  44     *(ptr++) = data_type;
  45     memcpy(ptr, bytes, length);
  46
  47     unsigned encoded_length = sysex_encode(buffer + unencoded_header, unencoded_start, message_size);
  48     unsigned final_size = unencoded_header + encoded_length + terminator;
  49     buffer[final_size - 1] = 0xF7;
  50     midi_send_array(&midi_device, final_size, buffer);
  51
  52     // SEND_STRING("\nTD: ");
  53     // for (uint8_t i = 0; i < encoded_length + 5; i++) {
  54     //     send_byte(buffer[i]);
  55     //     SEND_STRING(" ");
  56     // }
  57 }