protocol/serial_soft.c

   1 /*
   2 Copyright 2012 Jun WAKO <wakojun@gmail.com>
   3
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   6 GPL-compatible, and OK to use in both free and proprietary applications.
   7 Additions and corrections to this file are welcome.
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  11 modification, are permitted provided that the following conditions are met:
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  13 * Redistributions of source code must retain the above copyright
  14   notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  15
  16 * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  17   notice, this list of conditions and the following disclaimer in
  18   the documentation and/or other materials provided with the
  19   distribution.
  20
  21 * Neither the name of the copyright holders nor the names of
  22   contributors may be used to endorse or promote products derived
  23   from this software without specific prior written permission.
  24
  25 THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
  26 AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
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  31 SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
  32 INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN
  33 CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
  34 ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
  35 POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  36 */
  37
  38 #include <stdbool.h>
  39 #include <avr/io.h>
  40 #include <avr/interrupt.h>
  41 #include <util/delay.h>
  42 #include "serial.h"
  43
  44 /*
  45  *  Stupid Inefficient Busy-wait Software Serial
  46  *  is still useful for negative logic signal like Sun protocol not supported by hardware USART.
  47  */
  48
  49 #define WAIT_US     (1000000/SERIAL_BAUD)
  50
  51 void serial_init(void)
  52 {
  53     SERIAL_RXD_INIT();
  54 }
  55
  56 // RX ring buffer
  57 #define RBUF_SIZE   8
  58 static uint8_t rbuf[RBUF_SIZE];
  59 static uint8_t rbuf_head = 0;
  60 static uint8_t rbuf_tail = 0;
  61
  62 uint8_t serial_recv(void)
  63 {
  64     uint8_t data = 0;
  65     if (rbuf_head == rbuf_tail) {
  66         return 0;
  67     }
  68
  69     data = rbuf[rbuf_tail];
  70     rbuf_tail = (rbuf_tail + 1) % RBUF_SIZE;
  71     return data;
  72 }
  73
  74 //ISR(INT2_vect)
  75 ISR(SERIAL_RXD_VECT)
  76 {
  77     SERIAL_RXD_INT_ENTER()
  78
  79     uint8_t data = 0;
  80 #ifdef SERIAL_BIT_ORDER_MSB
  81     uint8_t pos = 0x80;
  82 #else
  83     uint8_t pos = 0x01;
  84 #endif
  85     // to center of start bit
  86     _delay_us(WAIT_US/2);
  87     do {
  88         // to center of next bit
  89         _delay_us(WAIT_US);
  90
  91         if (SERIAL_RXD_PIN&(1<<SERIAL_RXD_BIT)) {
  92             data |= pos;
  93         }
  94 #ifdef SERIAL_BIT_ORDER_MSB
  95         pos >>= 1;
  96 #else
  97         pos <<= 1;
  98 #endif
  99     } while (pos);
 100     // to center of stop bit
 101     _delay_us(WAIT_US);
 102
 103 #ifdef SERIAL_NEGATIVE_LOGIC
 104     data = ~data;
 105 #endif
 106
 107     uint8_t next = (rbuf_head + 1) % RBUF_SIZE;
 108     if (next != rbuf_tail) {
 109         rbuf[rbuf_head] = data;
 110         rbuf_head = next;
 111     }
 112
 113     SERIAL_RXD_INT_EXIT();
 114 }