protocol/ibm4704.h

   1 /*
   2 Copyright 2014 Jun WAKO <wakojun@gmail.com>
   3 */
   4 #ifndef IBM4704_H
   5 #define IBM4704_H
   6
   7 #define IBM4704_ERR_NONE        0
   8 #define IBM4704_ERR_STARTBIT    1
   9 #define IBM4704_ERR_PARITY      0x70
  10
  11
  12 void ibm4704_init(void);
  13 uint8_t ibm4704_send(uint8_t data);
  14 uint8_t ibm4704_recv_response(void);
  15 uint8_t ibm4704_recv(void);
  16
  17
  18 /* Check pin configuration */
  19 #if !(defined(IBM4704_CLOCK_PORT) && \
  20       defined(IBM4704_CLOCK_PIN) && \
  21       defined(IBM4704_CLOCK_DDR) && \
  22       defined(IBM4704_CLOCK_BIT))
  23 #   error "ibm4704 clock pin configuration is required in config.h"
  24 #endif
  25
  26 #if !(defined(IBM4704_DATA_PORT) && \
  27       defined(IBM4704_DATA_PIN) && \
  28       defined(IBM4704_DATA_DDR) && \
  29       defined(IBM4704_DATA_BIT))
  30 #   error "ibm4704 data pin configuration is required in config.h"
  31 #endif
  32
  33
  34 /*--------------------------------------------------------------------
  35  * static functions
  36  *------------------------------------------------------------------*/
  37 static inline void clock_lo(void)
  38 {
  39     IBM4704_CLOCK_PORT &= ~(1<<IBM4704_CLOCK_BIT);
  40     IBM4704_CLOCK_DDR  |=  (1<<IBM4704_CLOCK_BIT);
  41 }
  42 static inline void clock_hi(void)
  43 {
  44     /* input with pull up */
  45     IBM4704_CLOCK_DDR  &= ~(1<<IBM4704_CLOCK_BIT);
  46     IBM4704_CLOCK_PORT |=  (1<<IBM4704_CLOCK_BIT);
  47 }
  48 static inline bool clock_in(void)
  49 {
  50     IBM4704_CLOCK_DDR  &= ~(1<<IBM4704_CLOCK_BIT);
  51     IBM4704_CLOCK_PORT |=  (1<<IBM4704_CLOCK_BIT);
  52     _delay_us(1);
  53     return IBM4704_CLOCK_PIN&(1<<IBM4704_CLOCK_BIT);
  54 }
  55 static inline void data_lo(void)
  56 {
  57     IBM4704_DATA_PORT &= ~(1<<IBM4704_DATA_BIT);
  58     IBM4704_DATA_DDR  |=  (1<<IBM4704_DATA_BIT);
  59 }
  60 static inline void data_hi(void)
  61 {
  62     /* input with pull up */
  63     IBM4704_DATA_DDR  &= ~(1<<IBM4704_DATA_BIT);
  64     IBM4704_DATA_PORT |=  (1<<IBM4704_DATA_BIT);
  65 }
  66 static inline bool data_in(void)
  67 {
  68     IBM4704_DATA_DDR  &= ~(1<<IBM4704_DATA_BIT);
  69     IBM4704_DATA_PORT |=  (1<<IBM4704_DATA_BIT);
  70     _delay_us(1);
  71     return IBM4704_DATA_PIN&(1<<IBM4704_DATA_BIT);
  72 }
  73
  74 static inline uint16_t wait_clock_lo(uint16_t us)
  75 {
  76     while (clock_in()  && us) { asm(""); _delay_us(1); us--; }
  77     return us;
  78 }
  79 static inline uint16_t wait_clock_hi(uint16_t us)
  80 {
  81     while (!clock_in() && us) { asm(""); _delay_us(1); us--; }
  82     return us;
  83 }
  84 static inline uint16_t wait_data_lo(uint16_t us)
  85 {
  86     while (data_in() && us)  { asm(""); _delay_us(1); us--; }
  87     return us;
  88 }
  89 static inline uint16_t wait_data_hi(uint16_t us)
  90 {
  91     while (!data_in() && us)  { asm(""); _delay_us(1); us--; }
  92     return us;
  93 }
  94
  95 /* idle state that device can send */
  96 static inline void idle(void)
  97 {
  98     clock_hi();
  99     data_hi();
 100 }
 101
 102 /* inhibit device to send
 103  * keyboard checks Data line on start bit(Data:hi) and it stops sending if Data line is low.
 104  */
 105 static inline void inhibit(void)
 106 {
 107     clock_hi();
 108     data_lo();
 109 }
 110
 111 #endif