lib/lufa/Bootloaders/MassStorage/BootloaderMassStorage.c

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  27   arising out of or in connection with the use or performance of
  28   this software.
  29 */
  30
  31 /** \file
  32  *
  33  *  Main source file for the Mass Storage class bootloader. This file contains the complete bootloader logic.
  34  */
  35
  36 #define  INCLUDE_FROM_BOOTLOADER_MASSSTORAGE_C
  37 #include "BootloaderMassStorage.h"
  38
  39 /** LUFA Mass Storage Class driver interface configuration and state information. This structure is
  40  *  passed to all Mass Storage Class driver functions, so that multiple instances of the same class
  41  *  within a device can be differentiated from one another.
  42  */
  43 USB_ClassInfo_MS_Device_t Disk_MS_Interface =
  44         {
  45                 .Config =
  46                         {
  47                                 .InterfaceNumber           = INTERFACE_ID_MassStorage,
  48                                 .DataINEndpoint            =
  49                                         {
  50                                                 .Address           = MASS_STORAGE_IN_EPADDR,
  51                                                 .Size              = MASS_STORAGE_IO_EPSIZE,
  52                                                 .Banks             = 1,
  53                                         },
  54                                 .DataOUTEndpoint           =
  55                                         {
  56                                                 .Address           = MASS_STORAGE_OUT_EPADDR,
  57                                                 .Size              = MASS_STORAGE_IO_EPSIZE,
  58                                                 .Banks             = 1,
  59                                         },
  60                                 .TotalLUNs                 = 1,
  61                         },
  62         };
  63
  64 /** Flag to indicate if the bootloader should be running, or should exit and allow the application code to run
  65  *  via a soft reset. When cleared, the bootloader will abort, the USB interface will shut down and the application
  66  *  started via a forced watchdog reset.
  67  */
  68 bool RunBootloader = true;
  69
  70 /** Magic lock for forced application start. If the HWBE fuse is programmed and BOOTRST is unprogrammed, the bootloader
  71  *  will start if the /HWB line of the AVR is held low and the system is reset. However, if the /HWB line is still held
  72  *  low when the application attempts to start via a watchdog reset, the bootloader will re-start. If set to the value
  73  *  \ref MAGIC_BOOT_KEY the special init function \ref Application_Jump_Check() will force the application to start.
  74  */
  75 uint16_t MagicBootKey ATTR_NO_INIT;
  76
  77 /** Indicates if the bootloader is allowed to exit immediately if \ref RunBootloader is \c false. During shutdown all
  78  *  pending commands must be processed before jumping to the user-application, thus this tracks the main program loop
  79  *  iterations since a SCSI command from the host was received.
  80  */
  81 static uint8_t TicksSinceLastCommand = 0;
  82
  83
  84 /** Special startup routine to check if the bootloader was started via a watchdog reset, and if the magic application
  85  *  start key has been loaded into \ref MagicBootKey. If the bootloader started via the watchdog and the key is valid,
  86  *  this will force the user application to start via a software jump.
  87  */
  88 void Application_Jump_Check(void)
  89 {
  90         bool JumpToApplication = false;
  91
  92         #if (BOARD == BOARD_LEONARDO)
  93                 /* Enable pull-up on the IO13 pin so we can use it to select the mode */
  94                 PORTC |= (1 << 7);
  95                 Delay_MS(10);
  96
  97                 /* If IO13 is not jumpered to ground, start the user application instead */
  98                 JumpToApplication = ((PINC & (1 << 7)) != 0);
  99
 100                 /* Disable pull-up after the check has completed */
 101                 PORTC &= ~(1 << 7);
 102         #elif ((BOARD == BOARD_XPLAIN) || (BOARD == BOARD_XPLAIN_REV1))
 103                 /* Disable JTAG debugging */
 104                 JTAG_DISABLE();
 105
 106                 /* Enable pull-up on the JTAG TCK pin so we can use it to select the mode */
 107                 PORTF |= (1 << 4);
 108                 Delay_MS(10);
 109
 110                 /* If the TCK pin is not jumpered to ground, start the user application instead */
 111                 JumpToApplication = ((PINF & (1 << 4)) != 0);
 112
 113                 /* Re-enable JTAG debugging */
 114                 JTAG_ENABLE();
 115         #else
 116                 /* Check if the device's BOOTRST fuse is set */
 117                 if (boot_lock_fuse_bits_get(GET_HIGH_FUSE_BITS) & FUSE_BOOTRST)
 118                 {
 119                         /* If the reset source was not an external reset or the key is correct, clear it and jump to the application */
 120                         if (!(MCUSR & (1 << EXTRF)) || (MagicBootKey == MAGIC_BOOT_KEY))
 121                           JumpToApplication = true;
 122
 123                         /* Clear reset source */
 124                         MCUSR &= ~(1 << EXTRF);
 125                 }
 126                 else
 127                 {
 128                         /* If the reset source was the bootloader and the key is correct, clear it and jump to the application;
 129                          * this can happen in the HWBE fuse is set, and the HBE pin is low during the watchdog reset */
 130                         if ((MCUSR & (1 << WDRF)) && (MagicBootKey == MAGIC_BOOT_KEY))
 131                                 JumpToApplication = true;
 132
 133                         /* Clear reset source */
 134                         MCUSR &= ~(1 << WDRF);
 135                 }
 136         #endif
 137
 138         /* Don't run the user application if the reset vector is blank (no app loaded) */
 139         bool ApplicationValid = (pgm_read_word_near(0) != 0xFFFF);
 140
 141         /* If a request has been made to jump to the user application, honor it */
 142         if (JumpToApplication && ApplicationValid)
 143         {
 144                 /* Turn off the watchdog */
 145                 MCUSR &= ~(1 << WDRF);
 146                 wdt_disable();
 147
 148                 /* Clear the boot key and jump to the user application */
 149                 MagicBootKey = 0;
 150
 151                 // cppcheck-suppress constStatement
 152                 ((void (*)(void))0x0000)();
 153         }
 154 }
 155
 156 /** Main program entry point. This routine configures the hardware required by the application, then
 157  *  enters a loop to run the application tasks in sequence.
 158  */
 159 int main(void)
 160 {
 161         SetupHardware();
 162
 163         LEDs_SetAllLEDs(LEDMASK_USB_NOTREADY);
 164         GlobalInterruptEnable();
 165
 166         while (RunBootloader || TicksSinceLastCommand++ < 0xFF)
 167         {
 168                 MS_Device_USBTask(&Disk_MS_Interface);
 169                 USB_USBTask();
 170         }
 171
 172         /* Disconnect from the host - USB interface will be reset later along with the AVR */
 173         USB_Detach();
 174
 175         /* Unlock the forced application start mode of the bootloader if it is restarted */
 176         MagicBootKey = MAGIC_BOOT_KEY;
 177
 178         /* Enable the watchdog and force a timeout to reset the AVR */
 179         wdt_enable(WDTO_250MS);
 180
 181         for (;;);
 182 }
 183
 184 /** Configures the board hardware and chip peripherals for the demo's functionality. */
 185 static void SetupHardware(void)
 186 {
 187         /* Disable watchdog if enabled by bootloader/fuses */
 188         MCUSR &= ~(1 << WDRF);
 189         wdt_disable();
 190
 191         /* Disable clock division */
 192         clock_prescale_set(clock_div_1);
 193
 194         /* Relocate the interrupt vector table to the bootloader section */
 195         MCUCR = (1 << IVCE);
 196         MCUCR = (1 << IVSEL);
 197
 198         /* Hardware Initialization */
 199         LEDs_Init();
 200         USB_Init();
 201
 202         /* Bootloader active LED toggle timer initialization */
 203         TIMSK1 = (1 << TOIE1);
 204         TCCR1B = ((1 << CS11) | (1 << CS10));
 205 }
 206
 207 /** ISR to periodically toggle the LEDs on the board to indicate that the bootloader is active. */
 208 ISR(TIMER1_OVF_vect, ISR_BLOCK)
 209 {
 210         LEDs_ToggleLEDs(LEDS_LED1 | LEDS_LED2);
 211 }
 212
 213 /** Event handler for the USB_Connect event. This indicates that the device is enumerating via the status LEDs. */
 214 void EVENT_USB_Device_Connect(void)
 215 {
 216         /* Indicate USB enumerating */
 217         LEDs_SetAllLEDs(LEDMASK_USB_ENUMERATING);
 218 }
 219
 220 /** Event handler for the USB_Disconnect event. This indicates that the device is no longer connected to a host via
 221  *  the status LEDs and stops the Mass Storage management task.
 222  */
 223 void EVENT_USB_Device_Disconnect(void)
 224 {
 225         /* Indicate USB not ready */
 226         LEDs_SetAllLEDs(LEDMASK_USB_NOTREADY);
 227 }
 228
 229 /** Event handler for the library USB Configuration Changed event. */
 230 void EVENT_USB_Device_ConfigurationChanged(void)
 231 {
 232         bool ConfigSuccess = true;
 233
 234         /* Setup Mass Storage Data Endpoints */
 235         ConfigSuccess &= MS_Device_ConfigureEndpoints(&Disk_MS_Interface);
 236
 237         /* Indicate endpoint configuration success or failure */
 238         LEDs_SetAllLEDs(ConfigSuccess ? LEDMASK_USB_READY : LEDMASK_USB_ERROR);
 239 }
 240
 241 /** Event handler for the library USB Control Request reception event. */
 242 void EVENT_USB_Device_ControlRequest(void)
 243 {
 244         MS_Device_ProcessControlRequest(&Disk_MS_Interface);
 245 }
 246
 247 /** Mass Storage class driver callback function the reception of SCSI commands from the host, which must be processed.
 248  *
 249  *  \param[in] MSInterfaceInfo  Pointer to the Mass Storage class interface configuration structure being referenced
 250  */
 251 bool CALLBACK_MS_Device_SCSICommandReceived(USB_ClassInfo_MS_Device_t* const MSInterfaceInfo)
 252 {
 253         bool CommandSuccess;
 254
 255         LEDs_SetAllLEDs(LEDMASK_USB_BUSY);
 256         CommandSuccess = SCSI_DecodeSCSICommand(MSInterfaceInfo);
 257         LEDs_SetAllLEDs(LEDMASK_USB_READY);
 258
 259         /* Signal that a command was processed, must not exit bootloader yet */
 260         TicksSinceLastCommand = 0;
 261
 262         return CommandSuccess;
 263 }