keyboards/xd84/pca9555.c

   1 #include "i2c_master.h"
   2 #include "pca9555.h"
   3
   4 #include "debug.h"
   5
   6 #define SLAVE_TO_ADDR(n)   (n<<1)
   7 #define TIMEOUT 100
   8
   9 enum {
  10   CMD_INPUT_0 = 0,
  11   CMD_INPUT_1,
  12   CMD_OUTPUT_0,
  13   CMD_OUTPUT_1,
  14   CMD_INVERSION_0,
  15   CMD_INVERSION_1,
  16   CMD_CONFIG_0,
  17   CMD_CONFIG_1
  18 };
  19
  20 void pca9555_init(uint8_t slave_addr) {
  21   static uint8_t s_init = 0;
  22   if (!s_init) {
  23     i2c_init();
  24
  25     s_init=1;
  26   }
  27
  28   // TODO: could check device connected
  29   //i2c_start(SLAVE_TO_ADDR(slave) | I2C_WRITE);
  30   //i2c_stop();
  31 }
  32
  33 void pca9555_set_config(uint8_t slave_addr, uint8_t port, uint8_t conf) {
  34   uint8_t addr = SLAVE_TO_ADDR(slave_addr);
  35   uint8_t cmd = port ? CMD_OUTPUT_1 : CMD_OUTPUT_0;
  36
  37   i2c_status_t ret = i2c_writeReg(addr, cmd, &conf, sizeof(conf), TIMEOUT);
  38   if (ret != I2C_STATUS_SUCCESS) {
  39     print("pca9555_set_config::FAILED\n");
  40   }
  41 }
  42
  43 void pca9555_set_output(uint8_t slave_addr, uint8_t port, uint8_t conf) {
  44   uint8_t addr = SLAVE_TO_ADDR(slave_addr);
  45   uint8_t cmd = port ? CMD_CONFIG_1 : CMD_CONFIG_0;
  46
  47   i2c_status_t ret = i2c_writeReg(addr, cmd, &conf, sizeof(conf), TIMEOUT);
  48   if (ret != I2C_STATUS_SUCCESS) {
  49     print("pca9555_set_output::FAILED\n");
  50   }
  51 }
  52
  53 uint8_t pca9555_readPins(uint8_t slave_addr, uint8_t port) {
  54   uint8_t addr = SLAVE_TO_ADDR(slave_addr);
  55   uint8_t cmd = port ? CMD_INPUT_1 : CMD_INPUT_0;
  56
  57   uint8_t data = 0;
  58   i2c_status_t ret = i2c_readReg(addr, cmd, &data, sizeof(data), TIMEOUT);
  59   if (ret != I2C_STATUS_SUCCESS) {
  60     print("pca9555_readPins::FAILED\n");
  61   }
  62   return data;
  63 }