keyboards/whitefox/matrix.c

   1 #include <stdint.h>
   2 #include <stdbool.h>
   3 #include <string.h>
   4 #include "hal.h"
   5 #include "timer.h"
   6 #include "wait.h"
   7 #include "print.h"
   8 #include "matrix.h"
   9
  10
  11 /*
  12  * Matt3o's WhiteFox
  13  * Column pins are input with internal pull-down. Row pins are output and strobe with high.
  14  * Key is high or 1 when it turns on.
  15  *
  16  *     col: { PTD0, PTD1, PTD4, PTD5, PTD6, PTD7, PTC1, PTC2 }
  17  *     row: { PTB2, PTB3, PTB18, PTB19, PTC0, PTC8, PTC9, PTC10, PTC11 }
  18  */
  19 /* matrix state(1:on, 0:off) */
  20 static matrix_row_t matrix[MATRIX_ROWS];
  21 static matrix_row_t matrix_debouncing[MATRIX_ROWS];
  22 static bool debouncing = false;
  23 static uint16_t debouncing_time = 0;
  24
  25
  26 void matrix_init(void)
  27 {
  28 //debug_matrix = true;
  29     /* Column(sense) */
  30     palSetPadMode(GPIOD, 0,  PAL_MODE_INPUT_PULLDOWN);
  31     palSetPadMode(GPIOD, 1,  PAL_MODE_INPUT_PULLDOWN);
  32     palSetPadMode(GPIOD, 4,  PAL_MODE_INPUT_PULLDOWN);
  33     palSetPadMode(GPIOD, 5,  PAL_MODE_INPUT_PULLDOWN);
  34     palSetPadMode(GPIOD, 6,  PAL_MODE_INPUT_PULLDOWN);
  35     palSetPadMode(GPIOD, 7,  PAL_MODE_INPUT_PULLDOWN);
  36     palSetPadMode(GPIOC, 1,  PAL_MODE_INPUT_PULLDOWN);
  37     palSetPadMode(GPIOC, 2,  PAL_MODE_INPUT_PULLDOWN);
  38
  39     /* Row(strobe) */
  40     palSetPadMode(GPIOB, 2,  PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL);
  41     palSetPadMode(GPIOB, 3,  PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL);
  42     palSetPadMode(GPIOB, 18, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL);
  43     palSetPadMode(GPIOB, 19, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL);
  44     palSetPadMode(GPIOC, 0,  PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL);
  45     palSetPadMode(GPIOC, 8,  PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL);
  46     palSetPadMode(GPIOC, 9,  PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL);
  47     palSetPadMode(GPIOC, 10, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL);
  48     palSetPadMode(GPIOC, 11, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL);
  49
  50     memset(matrix, 0, MATRIX_ROWS);
  51     memset(matrix_debouncing, 0, MATRIX_ROWS);
  52 }
  53
  54 uint8_t matrix_scan(void)
  55 {
  56     for (int row = 0; row < MATRIX_ROWS; row++) {
  57         matrix_row_t data = 0;
  58
  59         // strobe row
  60         switch (row) {
  61             case 0: palSetPad(GPIOB, 2);    break;
  62             case 1: palSetPad(GPIOB, 3);    break;
  63             case 2: palSetPad(GPIOB, 18);   break;
  64             case 3: palSetPad(GPIOB, 19);   break;
  65             case 4: palSetPad(GPIOC, 0);    break;
  66             case 5: palSetPad(GPIOC, 8);    break;
  67             case 6: palSetPad(GPIOC, 9);    break;
  68             case 7: palSetPad(GPIOC, 10);   break;
  69             case 8: palSetPad(GPIOC, 11);   break;
  70         }
  71
  72         wait_us(20); // need wait to settle pin state
  73
  74         // read col data: { PTD0, PTD1, PTD4, PTD5, PTD6, PTD7, PTC1, PTC2 }
  75         data = ((palReadPort(GPIOC) & 0x06UL) << 5) |
  76                ((palReadPort(GPIOD) & 0xF0UL) >> 2) |
  77                 (palReadPort(GPIOD) & 0x03UL);
  78
  79         // un-strobe row
  80         switch (row) {
  81             case 0: palClearPad(GPIOB, 2);  break;
  82             case 1: palClearPad(GPIOB, 3);  break;
  83             case 2: palClearPad(GPIOB, 18); break;
  84             case 3: palClearPad(GPIOB, 19); break;
  85             case 4: palClearPad(GPIOC, 0);  break;
  86             case 5: palClearPad(GPIOC, 8);  break;
  87             case 6: palClearPad(GPIOC, 9);  break;
  88             case 7: palClearPad(GPIOC, 10); break;
  89             case 8: palClearPad(GPIOC, 11); break;
  90         }
  91
  92         if (matrix_debouncing[row] != data) {
  93             matrix_debouncing[row] = data;
  94             debouncing = true;
  95             debouncing_time = timer_read();
  96         }
  97     }
  98
  99     if (debouncing && timer_elapsed(debouncing_time) > DEBOUNCE) {
 100         for (int row = 0; row < MATRIX_ROWS; row++) {
 101             matrix[row] = matrix_debouncing[row];
 102         }
 103         debouncing = false;
 104     }
 105     return 1;
 106 }
 107
 108 bool matrix_is_on(uint8_t row, uint8_t col)
 109 {
 110     return (matrix[row] & (1<<col));
 111 }
 112
 113 matrix_row_t matrix_get_row(uint8_t row)
 114 {
 115     return matrix[row];
 116 }
 117
 118 void matrix_print(void)
 119 {
 120     xprintf("\nr/c 01234567\n");
 121     for (uint8_t row = 0; row < MATRIX_ROWS; row++) {
 122         xprintf("%X0: ", row);
 123         matrix_row_t data = matrix_get_row(row);
 124         for (int col = 0; col < MATRIX_COLS; col++) {
 125             if (data & (1<<col))
 126                 xprintf("1");
 127             else
 128                 xprintf("0");
 129         }
 130         xprintf("\n");
 131     }
 132 }