keyboards/unloved_bastard/matrix.c

   1 /*
   2   Copyright 2017 Gabriel Young <gabeplaysdrums@live.com>
   3   Copyright 2018 Alexander Fougner <fougner89 at gmail.com>
   4
   5   This program is free software: you can redistribute it and/or modify
   6   it under the terms of the GNU General Public License as published by
   7   the Free Software Foundation, either version 2 of the License, or
   8   (at your option) any later version.
   9
  10   This program is distributed in the hope that it will be useful,
  11   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  13   GNU General Public License for more details.
  14
  15   You should have received a copy of the GNU General Public License
  16   along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  17 */
  18
  19 #include <stdint.h>
  20 #include <stdbool.h>
  21 #include <avr/io.h>
  22 #include <util/delay.h>
  23 #include "print.h"
  24 #include "debug.h"
  25 #include "util.h"
  26 #include "matrix.h"
  27
  28 #ifndef DEBOUNCING_DELAY
  29 #   define DEBOUNCING_DELAY 5
  30 #endif
  31 static uint8_t debouncing = DEBOUNCING_DELAY;
  32
  33 static matrix_row_t matrix[MATRIX_ROWS];
  34 static matrix_row_t matrix_debouncing[MATRIX_ROWS];
  35
  36 static matrix_row_t scan_col(void) {
  37     return (
  38         (PINC&(1<<7) ? 0 : ((matrix_row_t)1<<0)) |
  39         (PINB&(1<<6) ? 0 : ((matrix_row_t)1<<1)) |
  40         (PINB&(1<<1) ? 0 : ((matrix_row_t)1<<2)) |
  41         (PINB&(1<<0) ? 0 : ((matrix_row_t)1<<3)) |
  42         (PINB&(1<<5) ? 0 : ((matrix_row_t)1<<4)) |
  43         (PINB&(1<<3) ? 0 : ((matrix_row_t)1<<5)) |
  44         (PINB&(1<<4) ? 0 : ((matrix_row_t)1<<6)) |
  45         (PINB&(1<<2) ? 0 : ((matrix_row_t)1<<7))
  46     );
  47 }
  48
  49 static void select_col(uint8_t col) {
  50     switch (col) {
  51         case 0: PORTD = (PORTD & ~0b00111111) | 0b00110011; break;
  52         case 1: PORTD = (PORTD & ~0b00111111) | 0b00100011; break;
  53         case 2: PORTD = (PORTD & ~0b00111111) | 0b00010111; break;
  54         case 3: PORTD = (PORTD & ~0b00111111) | 0b00110011; break;
  55         case 4: PORTD = (PORTD & ~0b00111111) | 0b00010011; break;
  56         case 5: PORTD = (PORTD & ~0b00111111) | 0b00011011; break;
  57         case 6: PORTD = (PORTD & ~0b00111111) | 0b00110100; break;
  58         case 7: PORTD = (PORTD & ~0b00111111) | 0b00111010; break;
  59         case 8: PORTD = (PORTD & ~0b00111111) | 0b00111000; break;
  60         case 9: PORTD = (PORTD & ~0b00111111) | 0b00111100; break;
  61         case 10: PORTD = (PORTD & ~0b00111111) | 0b00110010; break;
  62         case 11: PORTD = (PORTD & ~0b00111111) | 0b00011111; break;
  63         case 12: PORTD = (PORTD & ~0b00111111) | 0b00001111; break;
  64         case 13: PORTD = (PORTD & ~0b00111111) | 0b00100111; break;
  65         case 14: PORTD = (PORTD & ~0b00111111) | 0b00000111; break;
  66         case 15: PORTD = (PORTD & ~0b00111111) | 0b00110110; break;
  67         case 16: PORTD = (PORTD & ~0b00111111) | 0b00001011; break;
  68         case 17: PORTD = (PORTD & ~0b00111111) | 0b00000011; break;
  69     }
  70 }
  71
  72 void matrix_init(void) {
  73     /* Row output pins */
  74     DDRD  |=  0b00111111;
  75     /* Column input pins */
  76     DDRC  &= ~0b10000000;
  77     DDRB  &= ~0b01111111;
  78     PORTC |=  0b10000000;
  79     PORTB |=  0b01111111;
  80
  81     for (uint8_t i=0; i < MATRIX_ROWS; i++)
  82         matrix[i] = matrix_debouncing[i] = 0;
  83
  84     matrix_init_quantum();
  85 }
  86
  87 uint8_t matrix_scan(void) {
  88     for (uint8_t col = 0; col < MATRIX_COLS; col++) {
  89         select_col(col);
  90         _delay_us(3);
  91         matrix_row_t col_scan = scan_col();
  92         for (uint8_t row = 0; row < MATRIX_ROWS; row++) {
  93             bool prev_bit = matrix_debouncing[row] & ((matrix_row_t)1<<col);
  94             bool curr_bit = col_scan & (1<<row);
  95             if (prev_bit != curr_bit) {
  96                 matrix_debouncing[row] ^= ((matrix_row_t)1<<col);
  97                 debouncing = DEBOUNCING_DELAY;
  98             }
  99         }
 100     }
 101
 102     if (debouncing) {
 103         if (--debouncing)
 104             _delay_ms(1);
 105         else
 106             for (uint8_t i = 0; i < MATRIX_ROWS; i++)
 107                 matrix[i] = matrix_debouncing[i];
 108     }
 109
 110     matrix_scan_quantum();
 111     return 1;
 112 }
 113
 114 inline matrix_row_t matrix_get_row(uint8_t row) {
 115     return matrix[row];
 116 }
 117
 118 void matrix_print(void) {
 119 #ifndef NO_PRINT
 120     print("\nr\\c ABCDEFGHIJKLMNOPQR\n");
 121     for (uint8_t row = 0; row < MATRIX_ROWS; row++) {
 122         matrix_row_t matrix_row = matrix_get_row(row);
 123         xprintf("%02X: ", row);
 124         for (uint8_t col = 0; col < MATRIX_COLS; col++) {
 125             bool curr_bit = matrix_row & (1<<col);
 126             xprintf("%c", curr_bit ? '*' : '.');
 127         }
 128         print("\n");
 129     }
 130 #endif
 131 }
 132
 133 uint8_t matrix_key_count(void) {
 134     uint8_t count = 0;
 135     for (uint8_t row = 0; row < MATRIX_ROWS; row++)
 136         count += bitpop32(matrix[row]);
 137     return count;
 138 }