keyboards/tiger_lily/matrix.c

   1 /*
   2   Copyright 2017 Gabriel Young <gabeplaysdrums@live.com>
   3
   4   This program is free software: you can redistribute it and/or modify
   5   it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6   the Free Software Foundation, either version 2 of the License, or
   7   (at your option) any later version.
   8
   9   This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12   GNU General Public License for more details.
  13
  14   You should have received a copy of the GNU General Public License
  15   along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  16 */
  17
  18 #include <stdint.h>
  19 #include <stdbool.h>
  20 #include <avr/io.h>
  21 #include <util/delay.h>
  22 #include "print.h"
  23 #include "debug.h"
  24 #include "util.h"
  25 #include "matrix.h"
  26
  27 #ifndef DEBOUNCING_DELAY
  28 #   define DEBOUNCING_DELAY 5
  29 #endif
  30 static uint8_t debouncing = DEBOUNCING_DELAY;
  31
  32 static matrix_row_t matrix[MATRIX_ROWS];
  33 static matrix_row_t matrix_debouncing[MATRIX_ROWS];
  34
  35 static matrix_row_t scan_col(void) {
  36     return (
  37                 (PINC&(1<<2) ? 0 : ((matrix_row_t)1<<0)) | \
  38                 (PINB&(1<<3) ? 0 : ((matrix_row_t)1<<1)) | \
  39                 (PINB&(1<<4) ? 0 : ((matrix_row_t)1<<2)) | \
  40                 (PINB&(1<<2) ? 0 : ((matrix_row_t)1<<3)) | \
  41                 (PINB&(1<<1) ? 0 : ((matrix_row_t)1<<4)) | \
  42                 (PINC&(1<<7) ? 0 : ((matrix_row_t)1<<5)) | \
  43                 (PINB&(1<<6) ? 0 : ((matrix_row_t)1<<6)) | \
  44                 (PINB&(1<<5) ? 0 : ((matrix_row_t)1<<7))
  45         );
  46 }
  47
  48 static void select_col(uint8_t col) {
  49     switch (col) {
  50         case  0: PORTD = (PORTD & ~0b01110111) | 0b01110110; break; \
  51                 case  1: PORTD = (PORTD & ~0b01110111) | 0b01100001; break; \
  52                 case  2: PORTD = (PORTD & ~0b01110111) | 0b01100101; break; \
  53                 case  3: PORTD = (PORTD & ~0b01110111) | 0b00000011; break; \
  54                 case  4: PORTD = (PORTD & ~0b01110111) | 0b00000111; break; \
  55                 case  5: PORTD = (PORTD & ~0b01110111) | 0b00010011; break; \
  56                 case  6: PORTD = (PORTD & ~0b01110111) | 0b00010111; break; \
  57                 case  7: PORTD = (PORTD & ~0b01110111) | 0b00100011; break; \
  58                 case  8: PORTD = (PORTD & ~0b01110111) | 0b00100111; break; \
  59                 case  9: PORTD = (PORTD & ~0b01110111) | 0b00110011; break; \
  60                 case 10: PORTD = (PORTD & ~0b01110111) | 0b01110010; break; \
  61                 case 11: PORTD = (PORTD & ~0b01110111) | 0b01100110; break; \
  62                 case 12: PORTD = (PORTD & ~0b01110111) | 0b01110000; break; \
  63                 case 13: PORTD = (PORTD & ~0b01110111) | 0b01100100; break; \
  64                 case 14: PORTD = (PORTD & ~0b01110111) | 0b01100000; break; \
  65                 case 15: PORTD = (PORTD & ~0b01110111) | 0b01000111; break; \
  66                 case 16: PORTD = (PORTD & ~0b01110111) | 0b01000011; break; \
  67                 case 17: PORTD = (PORTD & ~0b01110111) | 0b00110111; break;
  68     }
  69 }
  70
  71 void matrix_init(void) {
  72     /* Column output pins */ \
  73         DDRD  |=  0b01110111;    \
  74         /* Row input pins */     \
  75         DDRC  &= ~0b10000100;    \
  76         DDRB  &= ~0b01111110;    \
  77         PORTC |=  0b10000100;    \
  78         PORTB |=  0b01111110;
  79
  80     for (uint8_t i=0; i < MATRIX_ROWS; i++)
  81         matrix[i] = matrix_debouncing[i] = 0;
  82
  83     matrix_init_quantum();
  84 }
  85
  86 uint8_t matrix_scan(void) {
  87     for (uint8_t col = 0; col < MATRIX_COLS; col++) {
  88         select_col(col);
  89         _delay_us(3);
  90         matrix_row_t col_scan = scan_col();
  91         for (uint8_t row = 0; row < MATRIX_ROWS; row++) {
  92             bool prev_bit = matrix_debouncing[row] & ((matrix_row_t)1<<col);
  93             bool curr_bit = col_scan & (1<<row);
  94             if (prev_bit != curr_bit) {
  95                 matrix_debouncing[row] ^= ((matrix_row_t)1<<col);
  96                 debouncing = DEBOUNCING_DELAY;
  97             }
  98         }
  99     }
 100
 101     if (debouncing) {
 102         if (--debouncing)
 103             _delay_ms(1);
 104         else
 105             for (uint8_t i = 0; i < MATRIX_ROWS; i++)
 106                 matrix[i] = matrix_debouncing[i];
 107     }
 108
 109     matrix_scan_quantum();
 110     return 1;
 111 }
 112
 113 inline matrix_row_t matrix_get_row(uint8_t row) {
 114     return matrix[row];
 115 }
 116
 117 void matrix_print(void) {
 118         #ifndef NO_PRINT
 119     print("\nr\\c ABCDEFGHIJKLMNOPQR\n");
 120     for (uint8_t row = 0; row < MATRIX_ROWS; row++) {
 121         matrix_row_t matrix_row = matrix_get_row(row);
 122         xprintf("%02X: ", row);
 123         for (uint8_t col = 0; col < MATRIX_COLS; col++) {
 124             bool curr_bit = matrix_row & (1<<col);
 125             xprintf("%c", curr_bit ? '*' : '.');
 126         }
 127         print("\n");
 128     }
 129         #endif
 130 }
 131
 132 uint8_t matrix_key_count(void) {
 133     uint8_t count = 0;
 134     for (uint8_t row = 0; row < MATRIX_ROWS; row++)
 135         count += bitpop32(matrix[row]);
 136     return count;
 137 }