keyboards/sol/common/knob_v2.c

   1 #include "knob_v2.h"
   2
   3 bool knob_prev_a = false;
   4 static knob_report_t knob_report = {.dir = 0, .phase = 0};
   5
   6 void knob_init(void) {
   7     // I use pins D1 (ISR1) & D4 for a knob.
   8
   9     // Set pin mode for D4 as input.
  10     DDRD &= ~(0UL << ENCODER_PIN_2);
  11
  12     // Enable internal pull-up for D4.
  13     // This is done by "writing" 1 to a pin that has its mode set to input.
  14     PORTD |= (1 << ENCODER_PIN_2);
  15
  16     // Enable interrupt for D1
  17     // For more info on the below flags see this awesome section 11.1 (pages 89-90) here:
  18     // https://cdn-shop.adafruit.com/datasheets/atmel-7766-8-bit-avr-atmega16u4-32u4_datasheet.pdf
  19     // Set pin mode & pull-up.
  20     DDRD &= ~(0UL << ENCODER_PIN_1);
  21     PORTD |= (1UL << ENCODER_PIN_1);
  22
  23     // INT:    33221100
  24     EICRA |= 0b00010000;  // 0b01 - any edge
  25     // INT:     6  3210
  26     EIMSK |= 0b00000100;
  27 }
  28
  29 ISR(ENCODER_INT) {
  30     bool a = PIND & (1 << ENCODER_PIN_1);
  31
  32     if (knob_prev_a != a) {
  33         // "A" channel has REALLY changed.
  34         knob_report.phase = a;
  35         knob_prev_a = a;
  36         bool b = PIND & (1 << ENCODER_PIN_2);
  37         if (a == b) {
  38             // Halfway through CCW rotation (A == B)
  39             //
  40             //         +---YOU ARE HERE (A=1, B=1)
  41             //         |     +---OR HERE (A=0, B=0)
  42             //         |     |
  43             //         v     v
  44             // A: _____/^^^^^\__
  45             // B: __/^^^^^\_____
  46             knob_report.dir++;
  47         } else {
  48             // Halfway through CW rotation (A != B)
  49             //
  50             //         +---YOU ARE HERE (A=1, B=0)
  51             //         |     +---OR HERE (A=0, B=1)
  52             //         |     |
  53             //         v     v
  54             // A: _____/^^^^^\_____
  55             // B: ________/^^^^^\__
  56             knob_report.dir--;
  57         }
  58     }
  59 }
  60
  61 knob_report_t knob_report_read(void) {
  62     // Return knob report.
  63     return knob_report;
  64 }
  65
  66 void knob_report_reset(void) {
  67     // Call this ASAP once you've processed the previous knob report.
  68     // TODO: This should probably be called within `knob_report_read`.
  69     knob_report.dir = 0;
  70     knob_report.phase = 0;
  71 }