keyboards/sixkeyboard/matrix.c

   1 /*
   2
   3 Note for ErgoDox EZ customizers: Here be dragons!
   4 This is not a file you want to be messing with.
   5 All of the interesting stuff for you is under keymaps/ :)
   6 Love, Erez
   7
   8 Copyright 2013 Oleg Kostyuk <cub.uanic@gmail.com>
   9
  10 This program is free software: you can redistribute it and/or modify
  11 it under the terms of the GNU General Public License as published by
  12 the Free Software Foundation, either version 2 of the License, or
  13 (at your option) any later version.
  14
  15 This program is distributed in the hope that it will be useful,
  16 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  17 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  18 GNU General Public License for more details.
  19
  20 You should have received a copy of the GNU General Public License
  21 along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  22 */
  23
  24 /*
  25  * scan matrix
  26  */
  27 #include <stdint.h>
  28 #include <stdbool.h>
  29 #include <avr/io.h>
  30 #include <util/delay.h>
  31 #include "action_layer.h"
  32 #include "print.h"
  33 #include "debug.h"
  34 #include "util.h"
  35 #include "matrix.h"
  36 #include "sixkeyboard.h"
  37
  38 /* matrix state(1:on, 0:off) */
  39 static matrix_row_t matrix[MATRIX_ROWS];
  40
  41 __attribute__ ((weak))
  42 void matrix_init_kb(void) {
  43     matrix_init_user();
  44 }
  45
  46 __attribute__ ((weak))
  47 void matrix_scan_kb(void) {
  48     matrix_scan_user();
  49 }
  50
  51 __attribute__ ((weak))
  52 void matrix_init_user(void) {
  53 }
  54
  55 __attribute__ ((weak))
  56 void matrix_scan_user(void) {
  57 }
  58
  59 inline
  60 uint8_t matrix_rows(void)
  61 {
  62     return MATRIX_ROWS;
  63 }
  64
  65 inline
  66 uint8_t matrix_cols(void)
  67 {
  68     return MATRIX_COLS;
  69 }
  70
  71 void matrix_init(void)
  72 {
  73
  74     DDRC  &= ~(1<<7);
  75     PORTC |=  (1<<7);
  76     DDRB  &= ~(1<<7 | 1<<5);
  77     PORTB |=  (1<<7 | 1<<5);
  78     DDRD  &= ~(1<<6 | 1<<4 | 1<<1);
  79     PORTD |=  (1<<6 | 1<<4 | 1<<1);
  80
  81     matrix_init_kb();
  82
  83 }
  84
  85 uint8_t matrix_scan(void)
  86 {
  87     matrix[0] = (PINC&(1<<7) ? 0 : (1<<0)) | (PINB&(1<<7) ? 0 : (1<<1)) | (PINB&(1<<5) ? 0 : (1<<2));
  88     matrix[1] = (PIND&(1<<6) ? 0 : (1<<0)) | (PIND&(1<<1) ? 0 : (1<<1)) | (PIND&(1<<4) ? 0 : (1<<2));
  89
  90     matrix_scan_quantum();
  91
  92     return 1;
  93 }
  94
  95 bool matrix_is_modified(void)
  96 {
  97     return true;
  98 }
  99
 100 inline
 101 bool matrix_is_on(uint8_t row, uint8_t col)
 102 {
 103     return (matrix[row] & ((matrix_row_t)1<<col));
 104 }
 105
 106 inline
 107 matrix_row_t matrix_get_row(uint8_t row)
 108 {
 109     return matrix[row];
 110 }
 111
 112 void matrix_print(void)
 113 {
 114     print("\nr/c 0123456789ABCDEF\n");
 115     for (uint8_t row = 0; row < MATRIX_ROWS; row++) {
 116         phex(row); print(": ");
 117         pbin_reverse16(matrix_get_row(row));
 118         print("\n");
 119     }
 120 }
 121
 122 uint8_t matrix_key_count(void)
 123 {
 124     uint8_t count = 0;
 125     for (uint8_t i = 0; i < MATRIX_ROWS; i++) {
 126         count += bitpop16(matrix[i]);
 127     }
 128     return count;
 129 }
 130