keyboards/sixkeyboard/matrix.c

   1 /*
   2
   3 Note for ErgoDox EZ customizers: Here be dragons!
   4 This is not a file you want to be messing with.
   5 All of the interesting stuff for you is under keymaps/ :)
   6 Love, Erez
   7
   8 Copyright 2013 Oleg Kostyuk <cub.uanic@gmail.com>
   9
  10 This program is free software: you can redistribute it and/or modify
  11 it under the terms of the GNU General Public License as published by
  12 the Free Software Foundation, either version 2 of the License, or
  13 (at your option) any later version.
  14
  15 This program is distributed in the hope that it will be useful,
  16 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  17 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  18 GNU General Public License for more details.
  19
  20 You should have received a copy of the GNU General Public License
  21 along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  22 */
  23
  24 /*
  25  * scan matrix
  26  */
  27 #include <stdint.h>
  28 #include <stdbool.h>
  29 #include <avr/io.h>
  30 #include <util/delay.h>
  31 #include "action_layer.h"
  32 #include "print.h"
  33 #include "debug.h"
  34 #include "util.h"
  35 #include "matrix.h"
  36 #include "sixkeyboard.h"
  37 #include <string.h>
  38
  39 /* matrix state(1:on, 0:off) */
  40 static matrix_row_t matrix[MATRIX_ROWS];
  41 static matrix_row_t matrix_stage[MATRIX_ROWS];
  42 static matrix_row_t matrix_debouncing[MATRIX_ROWS];
  43
  44 static uint16_t debouncing_time;
  45 static bool debouncing = false;
  46
  47 __attribute__ ((weak))
  48 void matrix_init_kb(void) {
  49     matrix_init_user();
  50 }
  51
  52 __attribute__ ((weak))
  53 void matrix_scan_kb(void) {
  54     matrix_scan_user();
  55 }
  56
  57 __attribute__ ((weak))
  58 void matrix_init_user(void) {
  59 }
  60
  61 __attribute__ ((weak))
  62 void matrix_scan_user(void) {
  63 }
  64
  65 inline
  66 uint8_t matrix_rows(void)
  67 {
  68     return MATRIX_ROWS;
  69 }
  70
  71 inline
  72 uint8_t matrix_cols(void)
  73 {
  74     return MATRIX_COLS;
  75 }
  76
  77 void matrix_init(void)
  78 {
  79
  80     DDRC  &= ~(1<<7);
  81     PORTC |=  (1<<7);
  82     DDRB  &= ~(1<<7 | 1<<5);
  83     PORTB |=  (1<<7 | 1<<5);
  84     DDRD  &= ~(1<<6 | 1<<4 | 1<<1);
  85     PORTD |=  (1<<6 | 1<<4 | 1<<1);
  86
  87     for (uint8_t i=0; i < MATRIX_ROWS; i++) {
  88         matrix[i] = 0;
  89         matrix_debouncing[i] = 0;
  90         matrix_stage[i] = 0;
  91     }
  92
  93     matrix_init_quantum();
  94
  95 }
  96
  97 uint8_t matrix_scan(void)
  98 {
  99     matrix_stage[0] = (PINC&(1<<7) ? 0 : (1<<0)) | (PINB&(1<<7) ? 0 : (1<<1)) | (PINB&(1<<5) ? 0 : (1<<2));
 100     matrix_stage[1] = (PIND&(1<<6) ? 0 : (1<<0)) | (PIND&(1<<1) ? 0 : (1<<1)) | (PIND&(1<<4) ? 0 : (1<<2));
 101
 102     if (memcmp(matrix_debouncing, matrix_stage, sizeof(matrix)) != 0) {
 103         debouncing = true;
 104         debouncing_time = timer_read();
 105     }
 106
 107     matrix_debouncing[0] = matrix_stage[0];
 108     matrix_debouncing[1] = matrix_stage[1];
 109
 110     if (debouncing && (timer_elapsed(debouncing_time) > 20)) {
 111         for (uint8_t i = 0; i < MATRIX_ROWS; i++) {
 112             matrix[i] = matrix_debouncing[i];
 113         }
 114         debouncing = false;
 115     }
 116
 117     matrix_scan_quantum();
 118
 119     return 1;
 120 }
 121
 122 bool matrix_is_modified(void)
 123 {
 124     return true;
 125 }
 126
 127 inline
 128 bool matrix_is_on(uint8_t row, uint8_t col)
 129 {
 130     return (matrix[row] & ((matrix_row_t)1<<col));
 131 }
 132
 133 inline
 134 matrix_row_t matrix_get_row(uint8_t row)
 135 {
 136     return matrix[row];
 137 }
 138
 139 void matrix_print(void)
 140 {
 141 }
 142
 143 uint8_t matrix_key_count(void)
 144 {
 145     uint8_t count = 0;
 146     for (uint8_t i = 0; i < MATRIX_ROWS; i++) {
 147         count += bitpop16(matrix[i]);
 148     }
 149     return count;
 150 }
 151