keyboards/sixkeyboard/matrix.c

   1 /*
   2
   3 Note for ErgoDox EZ customizers: Here be dragons!
   4 This is not a file you want to be messing with.
   5 All of the interesting stuff for you is under keymaps/ :)
   6 Love, Erez
   7
   8 Copyright 2013 Oleg Kostyuk <cub.uanic@gmail.com>
   9
  10 This program is free software: you can redistribute it and/or modify
  11 it under the terms of the GNU General Public License as published by
  12 the Free Software Foundation, either version 2 of the License, or
  13 (at your option) any later version.
  14
  15 This program is distributed in the hope that it will be useful,
  16 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  17 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  18 GNU General Public License for more details.
  19
  20 You should have received a copy of the GNU General Public License
  21 along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  22 */
  23
  24 /*
  25  * scan matrix
  26  */
  27 #include <stdint.h>
  28 #include <stdbool.h>
  29 #include <avr/io.h>
  30 #include <util/delay.h>
  31 #include "action_layer.h"
  32 #include "print.h"
  33 #include "debug.h"
  34 #include "util.h"
  35 #include "matrix.h"
  36 #include "sixkeyboard.h"
  37
  38 /* matrix state(1:on, 0:off) */
  39 static matrix_row_t matrix[MATRIX_ROWS];
  40
  41 __attribute__ ((weak))
  42 void matrix_init_kb(void) {
  43 }
  44
  45 __attribute__ ((weak))
  46 void matrix_scan_kb(void) {
  47 }
  48
  49 inline
  50 uint8_t matrix_rows(void)
  51 {
  52     return MATRIX_ROWS;
  53 }
  54
  55 inline
  56 uint8_t matrix_cols(void)
  57 {
  58     return MATRIX_COLS;
  59 }
  60
  61 void matrix_init(void)
  62 {
  63
  64     DDRC  &= ~(1<<7);
  65     PORTC |=  (1<<7);
  66     DDRB  &= ~(1<<7 | 1<<5);
  67     PORTB |=  (1<<7 | 1<<5);
  68     DDRD  &= ~(1<<6 | 1<<4 | 1<<1);
  69     PORTD |=  (1<<6 | 1<<4 | 1<<1);
  70
  71     matrix_init_kb();
  72
  73 }
  74
  75 uint8_t matrix_scan(void)
  76 {
  77     matrix[0] = (PINC&(1<<7) ? 0 : (1<<0)) | (PINB&(1<<7) ? 0 : (1<<1)) | (PINB&(1<<5) ? 0 : (1<<2));
  78     matrix[1] = (PIND&(1<<6) ? 0 : (1<<0)) | (PIND&(1<<1) ? 0 : (1<<1)) | (PIND&(1<<4) ? 0 : (1<<2));
  79
  80     matrix_scan_kb();
  81
  82     return 1;
  83 }
  84
  85 bool matrix_is_modified(void)
  86 {
  87     return true;
  88 }
  89
  90 inline
  91 bool matrix_is_on(uint8_t row, uint8_t col)
  92 {
  93     return (matrix[row] & ((matrix_row_t)1<<col));
  94 }
  95
  96 inline
  97 matrix_row_t matrix_get_row(uint8_t row)
  98 {
  99     return matrix[row];
 100 }
 101
 102 void matrix_print(void)
 103 {
 104     print("\nr/c 0123456789ABCDEF\n");
 105     for (uint8_t row = 0; row < MATRIX_ROWS; row++) {
 106         phex(row); print(": ");
 107         pbin_reverse16(matrix_get_row(row));
 108         print("\n");
 109     }
 110 }
 111
 112 uint8_t matrix_key_count(void)
 113 {
 114     uint8_t count = 0;
 115     for (uint8_t i = 0; i < MATRIX_ROWS; i++) {
 116         count += bitpop16(matrix[i]);
 117     }
 118     return count;
 119 }
 120