keyboards/sixkeyboard/matrix.c

   1 /*
   2
   3 Copyright 2013 Oleg Kostyuk <cub.uanic@gmail.com>
   4
   5 This program is free software: you can redistribute it and/or modify
   6 it under the terms of the GNU General Public License as published by
   7 the Free Software Foundation, either version 2 of the License, or
   8 (at your option) any later version.
   9
  10 This program is distributed in the hope that it will be useful,
  11 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  13 GNU General Public License for more details.
  14
  15 You should have received a copy of the GNU General Public License
  16 along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  17 */
  18
  19 /*
  20  * scan matrix
  21  */
  22 #include <stdint.h>
  23 #include <stdbool.h>
  24 #include <avr/io.h>
  25 #include <util/delay.h>
  26 #include "action_layer.h"
  27 #include "print.h"
  28 #include "debug.h"
  29 #include "util.h"
  30 #include "matrix.h"
  31 #include "sixkeyboard.h"
  32 #include <string.h>
  33
  34 /* matrix state(1:on, 0:off) */
  35 static matrix_row_t matrix[MATRIX_ROWS];
  36 static matrix_row_t matrix_stage[MATRIX_ROWS];
  37 static matrix_row_t matrix_debouncing[MATRIX_ROWS];
  38
  39 static uint16_t debouncing_time;
  40 static bool debouncing = false;
  41
  42 __attribute__ ((weak))
  43 void matrix_init_kb(void) {
  44     matrix_init_user();
  45 }
  46
  47 __attribute__ ((weak))
  48 void matrix_scan_kb(void) {
  49     matrix_scan_user();
  50 }
  51
  52 __attribute__ ((weak))
  53 void matrix_init_user(void) {
  54 }
  55
  56 __attribute__ ((weak))
  57 void matrix_scan_user(void) {
  58 }
  59
  60 inline
  61 uint8_t matrix_rows(void)
  62 {
  63     return MATRIX_ROWS;
  64 }
  65
  66 inline
  67 uint8_t matrix_cols(void)
  68 {
  69     return MATRIX_COLS;
  70 }
  71
  72 void matrix_init(void)
  73 {
  74
  75     DDRC  &= ~(1<<7);
  76     PORTC |=  (1<<7);
  77     DDRB  &= ~(1<<7 | 1<<5);
  78     PORTB |=  (1<<7 | 1<<5);
  79     DDRD  &= ~(1<<6 | 1<<4 | 1<<1);
  80     PORTD |=  (1<<6 | 1<<4 | 1<<1);
  81
  82     for (uint8_t i=0; i < MATRIX_ROWS; i++) {
  83         matrix[i] = 0;
  84         matrix_debouncing[i] = 0;
  85         matrix_stage[i] = 0;
  86     }
  87
  88     matrix_init_quantum();
  89
  90 }
  91
  92 uint8_t matrix_scan(void)
  93 {
  94     matrix_stage[0] = (PINC&(1<<7) ? 0 : (1<<0)) | (PINB&(1<<7) ? 0 : (1<<1)) | (PINB&(1<<5) ? 0 : (1<<2));
  95     matrix_stage[1] = (PIND&(1<<6) ? 0 : (1<<0)) | (PIND&(1<<1) ? 0 : (1<<1)) | (PIND&(1<<4) ? 0 : (1<<2));
  96
  97     if (memcmp(matrix_debouncing, matrix_stage, sizeof(matrix)) != 0) {
  98         debouncing = true;
  99         debouncing_time = timer_read();
 100     }
 101
 102     matrix_debouncing[0] = matrix_stage[0];
 103     matrix_debouncing[1] = matrix_stage[1];
 104
 105     if (debouncing && (timer_elapsed(debouncing_time) > 20)) {
 106         for (uint8_t i = 0; i < MATRIX_ROWS; i++) {
 107             matrix[i] = matrix_debouncing[i];
 108         }
 109         debouncing = false;
 110     }
 111
 112     matrix_scan_quantum();
 113
 114     return 1;
 115 }
 116
 117 bool matrix_is_modified(void)
 118 {
 119     return true;
 120 }
 121
 122 inline
 123 bool matrix_is_on(uint8_t row, uint8_t col)
 124 {
 125     return (matrix[row] & ((matrix_row_t)1<<col));
 126 }
 127
 128 inline
 129 matrix_row_t matrix_get_row(uint8_t row)
 130 {
 131     return matrix[row];
 132 }
 133
 134 void matrix_print(void)
 135 {
 136 }
 137
 138 uint8_t matrix_key_count(void)
 139 {
 140     uint8_t count = 0;
 141     for (uint8_t i = 0; i < MATRIX_ROWS; i++) {
 142         count += bitpop16(matrix[i]);
 143     }
 144     return count;
 145 }
 146