keyboards/sirius/unigo66/main.c

   1 #include <avr/io.h>
   2 #include <avr/wdt.h>
   3 #include <avr/power.h>
   4 #include <util/delay.h>
   5
   6 // LUFA
   7 #include "lufa.h"
   8
   9 #include "sendchar.h"
  10 #include "debug.h"
  11 #include "keyboard.h"
  12 #include "led.h"
  13
  14 /* LED ping configuration */
  15 #define TMK_LED
  16 //#define LEONARDO_LED
  17 #if defined(TMK_LED)
  18 // For TMK converter and Teensy
  19 #define LED_TX_INIT    (DDRD  |=  (1<<6))
  20 #define LED_TX_ON      (PORTD |=  (1<<6))
  21 #define LED_TX_OFF     (PORTD &= ~(1<<6))
  22 #define LED_TX_TOGGLE  (PORTD ^=  (1<<6))
  23 #elif defined(LEONARDO_LED)
  24 // For Leonardo(TX LED)
  25 #define LED_TX_INIT    (DDRD  |=  (1<<5))
  26 #define LED_TX_ON      (PORTD &= ~(1<<5))
  27 #define LED_TX_OFF     (PORTD |=  (1<<5))
  28 #define LED_TX_TOGGLE  (PORTD ^=  (1<<5))
  29 #else
  30 #define LED_TX_INIT
  31 #define LED_TX_ON
  32 #define LED_TX_OFF
  33 #define LED_TX_TOGGLE
  34 #endif
  35
  36
  37 static void LUFA_setup(void)
  38 {
  39     /* Disable watchdog if enabled by bootloader/fuses */
  40     MCUSR &= ~(1 << WDRF);
  41     wdt_disable();
  42
  43     /* Disable clock division */
  44 #if (F_CPU == 8000000)
  45     clock_prescale_set(clock_div_2);    // 16MHz crystal divided by 2
  46 #else
  47     clock_prescale_set(clock_div_1);
  48 #endif
  49
  50     // Leonardo needs. Without this USB device is not recognized.
  51     USB_Disable();
  52
  53     USB_Init();
  54
  55     // for Console_Task
  56     USB_Device_EnableSOFEvents();
  57     print_set_sendchar(sendchar);
  58 }
  59
  60
  61
  62 int main(void)
  63 {
  64     // LED for debug
  65     LED_TX_INIT;
  66     LED_TX_ON;
  67
  68     debug_enable = true;
  69     debug_keyboard = true;
  70
  71     host_set_driver(&lufa_driver);
  72     keyboard_init();
  73
  74     LUFA_setup();
  75
  76     /* NOTE: Don't insert time consuming job here.
  77      * It'll cause unclear initialization failure when DFU reset(worm start).
  78      */
  79     sei();
  80
  81 /* Some keyboards bootup quickly and cannot be initialized with this startup wait.
  82     // wait for startup of sendchar routine
  83     while (USB_DeviceState != DEVICE_STATE_Configured) ;
  84     if (debug_enable) {
  85         _delay_ms(1000);
  86     }
  87 */
  88
  89     /* wait for USB startup to get ready for debug output */
  90     uint8_t timeout = 255;  // timeout when USB is not available(Bluetooth)
  91     while (timeout-- && USB_DeviceState != DEVICE_STATE_Configured) {
  92     _delay_ms(4);
  93     }
  94
  95     debug("init: done\n");
  96
  97     for (;;) {
  98         keyboard_task();
  99
 100 #if !defined(INTERRUPT_CONTROL_ENDPOINT)
 101         // LUFA Task for control request
 102         USB_USBTask();
 103 #endif
 104     }
 105
 106     return 0;
 107 }