keyboards/panc60/matrix.c

   1 /*
   2 Copyright 2018 Jack Humbert <jack.humb@gmail.com>
   3
   4 This program is free software: you can redistribute it and/or modify
   5 it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6 the Free Software Foundation, either version 2 of the License, or
   7 (at your option) any later version.
   8
   9 This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12 GNU General Public License for more details.
  13
  14 You should have received a copy of the GNU General Public License
  15 along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  16 */
  17
  18 #include <avr/io.h>
  19 #include <util/delay.h>
  20 #include <string.h>
  21 #include "matrix.h"
  22
  23 #ifndef DEBOUNCE
  24 #   define DEBOUNCE     5
  25 #endif
  26
  27 __attribute__ ((weak))
  28 void matrix_init_kb(void) {
  29   matrix_init_user();
  30 }
  31
  32 __attribute__ ((weak))
  33 void matrix_scan_kb(void) {
  34   matrix_scan_user();
  35 }
  36
  37 __attribute__ ((weak))
  38 void matrix_init_user(void) { }
  39
  40 __attribute__ ((weak))
  41 void matrix_scan_user(void) { }
  42
  43 // #define MATRIX_ROW_PINS { B3, B4, B5, B6, B7 }
  44 // #define MATRIX_COL_PINS { A0, A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7, C7, C6, C5, C4, C3, C2, D7 }
  45
  46 static uint8_t debouncing = DEBOUNCE;
  47
  48 static matrix_row_t matrix[MATRIX_ROWS];
  49 static matrix_row_t matrix_debouncing[MATRIX_ROWS];
  50
  51 void matrix_init(void) {
  52
  53     // disables JTAG so we can use them as columns
  54     MCUCSR = (1<<JTD);
  55     MCUCSR = (1<<JTD);
  56
  57     // rows (output)
  58     DDRB |= ((1 << 3) | (1 << 4) | (1 << 5) | (1 << 6) | (1 << 7));
  59     PORTB |= ((1 << 3) | (1 << 4) | (1 << 5) | (1 << 6) | (1 << 7));
  60
  61     // cols (input)
  62     DDRA &= ~((1 << 0) | (1 << 1) | (1 << 2) | (1 << 3) | (1 << 4) | (1 << 5) | (1 << 6) | (1 << 7));
  63     DDRC &= ~((1 << 7) | (1 << 6) | (1 << 5) | (1 << 4) | (1 << 3) | (1 << 2));
  64     DDRD &= ~((1 << 7));
  65
  66     // pull-up cols
  67     PORTA |= ((1 << 0) | (1 << 1) | (1 << 2) | (1 << 3) | (1 << 4) | (1 << 5) | (1 << 6) | (1 << 7));
  68     PORTC |= ((1 << 7) | (1 << 6) | (1 << 5) | (1 << 4) | (1 << 3) | (1 << 2));
  69     PORTD |= ((1 << 7));
  70
  71     // initialize matrix state: all keys off
  72     for (uint8_t row = 0; row < MATRIX_ROWS; row++) {
  73         matrix[row] = 0x00;
  74         matrix_debouncing[row] = 0x00;
  75     }
  76
  77     matrix_init_quantum();
  78 }
  79
  80 uint8_t matrix_scan(void) {
  81
  82     // actual matrix scan
  83     for (uint8_t c = 0; c < MATRIX_ROWS; c++) {
  84         switch (c) {
  85           case 0:  PORTB &= ~(1 << 3); break;
  86           case 1:  PORTB &= ~(1 << 4); break;
  87           case 2:  PORTB &= ~(1 << 5); break;
  88           case 3:  PORTB &= ~(1 << 6); break;
  89           case 4:  PORTB &= ~(1 << 7); break;
  90         }
  91         _delay_us(5);
  92
  93         matrix_row_t current_row = (
  94           (((PINA & (1 << 0)) ? 0 : 1 ) << 0)  |
  95           (((PINA & (1 << 1)) ? 0 : 1 ) << 1)  |
  96           (((PINA & (1 << 2)) ? 0 : 1 ) << 2)  |
  97           (((PINA & (1 << 3)) ? 0 : 1 ) << 3)  |
  98           (((PINA & (1 << 4)) ? 0 : 1 ) << 4)  |
  99           (((PINA & (1 << 5)) ? 0 : 1 ) << 5)  |
 100           (((PINA & (1 << 6)) ? 0 : 1 ) << 6)  |
 101           (((PINA & (1 << 7)) ? 0 : 1 ) << 7)  |
 102           (((PINC & (1 << 7)) ? 0 : 1 ) << 8)  |
 103           (((PINC & (1 << 6)) ? 0 : 1 ) << 9)  |
 104           (((PINC & (1 << 5)) ? 0 : 1 ) << 10) |
 105           (((PINC & (1 << 4)) ? 0 : 1 ) << 11) |
 106           (((PINC & (1 << 3)) ? 0 : 1 ) << 12) |
 107           (((PINC & (1 << 2)) ? 0 : 1 ) << 13) |
 108           (((PIND & (1 << 7)) ? 0 : 1 ) << 14)
 109         );
 110
 111         switch (c) {
 112           case 0:  PORTB |= (1 << 3); break;
 113           case 1:  PORTB |= (1 << 4); break;
 114           case 2:  PORTB |= (1 << 5); break;
 115           case 3:  PORTB |= (1 << 6); break;
 116           case 4:  PORTB |= (1 << 7); break;
 117         }
 118
 119         if (matrix_debouncing[c] != current_row) {
 120             matrix_debouncing[c] = current_row;
 121             debouncing = DEBOUNCE;
 122         }
 123     }
 124
 125     if (debouncing) {
 126         if (--debouncing) {
 127             _delay_ms(1);
 128         } else {
 129             for (uint8_t i = 0; i < MATRIX_ROWS; i++) {
 130                 matrix[i] = matrix_debouncing[i];
 131             }
 132         }
 133     }
 134
 135     matrix_scan_quantum();
 136
 137     return 1;
 138 }
 139
 140 inline matrix_row_t matrix_get_row(uint8_t row) {
 141     return matrix[row];
 142 }
 143
 144 void matrix_print(void) {
 145 }