keyboards/octagon/v2/matrix.c

   1 /*
   2 Copyright 2017 MechMerlin <mechmerlin@gmail.com>
   3 This program is free software: you can redistribute it and/or modify
   4 it under the terms of the GNU General Public License as published by
   5 the Free Software Foundation, either version 2 of the License, or
   6 (at your option) any later version.
   7
   8 This program is distributed in the hope that it will be useful,
   9 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  11 GNU General Public License for more details.
  12
  13 You should have received a copy of the GNU General Public License
  14 along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  15 */
  16
  17 #include <util/delay.h>
  18 #include <avr/io.h>
  19 #include <stdio.h>
  20 #include "matrix.h"
  21 #include "util.h"
  22 #include "print.h"
  23 #include "debug.h"
  24
  25 static uint8_t debouncing = DEBOUNCING_DELAY;
  26
  27 /* matrix state(1:on, 0:off) */
  28 static matrix_row_t matrix[MATRIX_ROWS];
  29 static matrix_row_t matrix_debouncing[MATRIX_ROWS];
  30
  31 static uint8_t read_rows(uint8_t col);
  32 static void init_rows(void);
  33 static void unselect_cols(void);
  34 static void select_col(uint8_t col);
  35
  36
  37 __attribute__ ((weak))
  38 void matrix_init_kb(void) {
  39     matrix_init_user();
  40 }
  41
  42 __attribute__ ((weak))
  43 void matrix_scan_kb(void) {
  44     matrix_scan_user();
  45 }
  46
  47 __attribute__ ((weak))
  48 void matrix_init_user(void) {
  49 }
  50
  51 __attribute__ ((weak))
  52 void matrix_scan_user(void) {
  53 }
  54
  55 void backlight_init_ports(void)
  56 {
  57   DDRD  |=  0b11010000;
  58   PORTD &= ~0b01010000;
  59   PORTD |=  0b10000000;
  60   DDRB  |=  0b00011111;
  61   PORTB &= ~0b00001110;
  62   PORTB |=  0b00010001;
  63   DDRE  |=  0b01000000;
  64   PORTE &= ~0b01000000;
  65 }
  66
  67 void matrix_init(void) {
  68   backlight_init_ports();
  69   unselect_cols();
  70   init_rows();
  71
  72   for (uint8_t i=0; i < MATRIX_ROWS; i++)  {
  73     matrix[i] = 0;
  74     matrix_debouncing[i] = 0;
  75   }
  76
  77   matrix_init_quantum();
  78 }
  79
  80 uint8_t matrix_scan(void) {
  81   for (uint8_t col = 0; col < MATRIX_COLS; col++) {
  82     select_col(col);
  83     _delay_us(3);
  84
  85     uint8_t rows = read_rows(col);
  86
  87     for (uint8_t row = 0; row < MATRIX_ROWS; row++) {
  88       bool prev_bit = matrix_debouncing[row] & ((matrix_row_t)1<<col);
  89       bool curr_bit = rows & (1<<row);
  90       if (prev_bit != curr_bit) {
  91         matrix_debouncing[row] ^= ((matrix_row_t)1<<col);
  92         debouncing = DEBOUNCING_DELAY;
  93       }
  94     }
  95     unselect_cols();
  96   }
  97
  98   if (debouncing) {
  99     if (--debouncing) {
 100       _delay_ms(1);
 101     } else {
 102       for (uint8_t i = 0; i < MATRIX_ROWS; i++) {
 103         matrix[i] = matrix_debouncing[i];
 104       }
 105     }
 106   }
 107
 108   matrix_scan_quantum();
 109   return 1;
 110 }
 111
 112 inline matrix_row_t matrix_get_row(uint8_t row) {
 113   return matrix[row];
 114 }
 115
 116 void matrix_print(void) {
 117   print("\nr/c 0123456789ABCDEF\n");
 118   for (uint8_t row = 0; row < MATRIX_ROWS; row++) {
 119     xprintf("%02X: %032lb\n", row, bitrev32(matrix_get_row(row)));
 120   }
 121 }
 122
 123 /* Row pin configuration
 124  * row: 0    1    2    3    4    5
 125  * pin: PB7  PD0  PD1  PD2  PD3  PD5
 126  *
 127  * Esc uses its own pin PE2
 128  */
 129 static void init_rows(void) {
 130     DDRD  &= ~0b00101111;
 131     PORTD &= ~0b00101111;
 132
 133     DDRB  &= ~0b10000000;
 134     PORTB &= ~0b10000000;
 135
 136     DDRE  &= ~0b00000100;
 137     PORTE |=  0b00000100;
 138 }
 139
 140 static uint8_t read_rows(uint8_t col) {
 141   if (col == 16) {
 142     return PINE&(1<<2) ? 0 : (1<<0);
 143   } else {
 144       return (PIND&(1<<0) ? (1<<0) : 0) |
 145              (PIND&(1<<1) ? (1<<1) : 0) |
 146              (PIND&(1<<2) ? (1<<2) : 0) |
 147              (PIND&(1<<3) ? (1<<3) : 0) |
 148              (PIND&(1<<5) ? (1<<4) : 0) |
 149              (PINB&(1<<7) ? (1<<5) : 0);
 150     }
 151 }
 152
 153 uint8_t read_fwkey(void)
 154 {
 155   return PINE&(1<<2) ? 0 : (1<<0);
 156 }
 157
 158 /* Columns 0 - 15
 159  * These columns uses two 74HC237D 3 to 8 bit demultiplexers.
 160  * col / pin:    PC6  PB6  PF0  PF1  PC7
 161  * 0:             1    0    0    0    0
 162  * 1:             1    0    1    0    0
 163  * 2:             1    0    0    1    0
 164  * 3:             1    0    1    1    0
 165  * 4:             1    0    0    0    1
 166  * 5:             1    0    1    0    1
 167  * 6:             1    0    0    1    1
 168  * 7:             1    0    1    1    1
 169  * 8:             0    1    0    0    0
 170  * 9:             0    1    1    0    0
 171  * 10:            0    1    0    1    0
 172  * 11:            0    1    1    1    0
 173  * 12:            0    1    0    0    1
 174  * 13:            0    1    1    0    1
 175  * 14:            0    1    0    1    1
 176  * 15:            0    1    1    1    1
 177  *
 178  */
 179 static void unselect_cols(void) {
 180   DDRB  |=  0b01000000;
 181   PORTB &= ~0b01000000;
 182
 183   DDRC  |=  0b11000000;
 184   PORTC &= ~0b11000000;
 185
 186   DDRF  |=  0b00000011;
 187   PORTF &= ~0b00000011;
 188 }
 189
 190 static void select_col(uint8_t col) {
 191
 192    switch (col) {
 193         case 0:
 194             PORTC |= 0b01000000;
 195             break;
 196         case 1:
 197             PORTC |= 0b01000000;
 198             PORTF |= 0b00000001;
 199             break;
 200         case 2:
 201             PORTC |= 0b01000000;
 202             PORTF |= 0b00000010;
 203             break;
 204         case 3:
 205             PORTC |= 0b01000000;
 206             PORTF |= 0b00000011;
 207             break;
 208         case 4:
 209             PORTC |= 0b11000000;
 210             break;
 211         case 5:
 212             PORTC |= 0b11000000;
 213             PORTF |= 0b00000001;
 214             break;
 215         case 6:
 216             PORTC |= 0b11000000;
 217             PORTF |= 0b00000010;
 218             break;
 219         case 7:
 220             PORTC |= 0b11000000;
 221             PORTF |= 0b00000011;
 222             break;
 223         case 8:
 224             PORTB |= 0b01000000;
 225             break;
 226         case 9:
 227             PORTB |= 0b01000000;
 228             PORTF |= 0b00000001;
 229             break;
 230         case 10:
 231             PORTB |= 0b01000000;
 232             PORTF |= 0b00000010;
 233             break;
 234         case 11:
 235             PORTB |= 0b01000000;
 236             PORTF |= 0b00000011;
 237             break;
 238         case 12:
 239             PORTB |= 0b01000000;
 240             PORTC |= 0b10000000;
 241             break;
 242         case 13:
 243             PORTB |= 0b01000000;
 244             PORTF |= 0b00000001;
 245             PORTC |= 0b10000000;
 246             break;
 247         case 14:
 248             PORTB |= 0b01000000;
 249             PORTF |= 0b00000010;
 250             PORTC |= 0b10000000;
 251             break;
 252         case 15:
 253             PORTB |= 0b01000000;
 254             PORTF |= 0b00000011;
 255             PORTC |= 0b10000000;
 256             break;
 257     }
 258 }