keyboards/moon/pca9555.c

   1 /* Copyright 2019
   2  *
   3  * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
   4  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   5  * the Free Software Foundation, either version 2 of the License, or
   6  * (at your option) any later version.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
   9  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  11  * GNU General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  14  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  15  */
  16 #include "i2c_master.h"
  17 #include "pca9555.h"
  18
  19 #include "debug.h"
  20
  21 #define SLAVE_TO_ADDR(n) (n << 1)
  22 #define TIMEOUT 100
  23
  24 enum {
  25   CMD_INPUT_0 = 0,
  26   CMD_INPUT_1,
  27   CMD_OUTPUT_0,
  28   CMD_OUTPUT_1,
  29   CMD_INVERSION_0,
  30   CMD_INVERSION_1,
  31   CMD_CONFIG_0,
  32   CMD_CONFIG_1,
  33 };
  34
  35 void pca9555_init(uint8_t slave_addr) {
  36   static uint8_t s_init = 0;
  37   if (!s_init) {
  38     i2c_init();
  39
  40     s_init = 1;
  41   }
  42
  43   // TODO: could check device connected
  44   // i2c_start(SLAVE_TO_ADDR(slave) | I2C_WRITE);
  45   // i2c_stop();
  46 }
  47
  48 void pca9555_set_config(uint8_t slave_addr, uint8_t port, uint8_t conf) {
  49   uint8_t addr = SLAVE_TO_ADDR(slave_addr);
  50   uint8_t cmd  = port ? CMD_CONFIG_1 : CMD_CONFIG_0;
  51
  52   i2c_status_t ret = i2c_writeReg(addr, cmd, &conf, sizeof(conf), TIMEOUT);
  53   if (ret != I2C_STATUS_SUCCESS) {
  54     print("pca9555_set_config::FAILED\n");
  55   }
  56 }
  57
  58 void pca9555_set_output(uint8_t slave_addr, uint8_t port, uint8_t conf) {
  59   uint8_t addr = SLAVE_TO_ADDR(slave_addr);
  60   uint8_t cmd  = port ? CMD_OUTPUT_1 : CMD_OUTPUT_0;
  61
  62   i2c_status_t ret = i2c_writeReg(addr, cmd, &conf, sizeof(conf), TIMEOUT);
  63   if (ret != I2C_STATUS_SUCCESS) {
  64     print("pca9555_set_output::FAILED\n");
  65   }
  66 }
  67
  68 uint8_t pca9555_readPins(uint8_t slave_addr, uint8_t port) {
  69   uint8_t addr = SLAVE_TO_ADDR(slave_addr);
  70   uint8_t cmd  = port ? CMD_INPUT_1 : CMD_INPUT_0;
  71
  72   uint8_t      data = 0;
  73   i2c_status_t ret  = i2c_readReg(addr, cmd, &data, sizeof(data), TIMEOUT);
  74   if (ret != I2C_STATUS_SUCCESS) {
  75     print("pca9555_readPins::FAILED\n");
  76   }
  77   return data;
  78 }