keyboards/mitosis/matrix.c

   1 /*
   2 Copyright 2012 Jun Wako
   3 Copyright 2014 Jack Humbert
   4
   5 This program is free software: you can redistribute it and/or modify
   6 it under the terms of the GNU General Public License as published by
   7 the Free Software Foundation, either version 2 of the License, or
   8 (at your option) any later version.
   9
  10 This program is distributed in the hope that it will be useful,
  11 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  13 GNU General Public License for more details.
  14
  15 You should have received a copy of the GNU General Public License
  16 along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  17 */
  18 #include <stdint.h>
  19 #include <stdbool.h>
  20 #if defined(__AVR__)
  21 #include <avr/io.h>
  22 #endif
  23 #include "wait.h"
  24 #include "print.h"
  25 #include "debug.h"
  26 #include "util.h"
  27 #include "matrix.h"
  28 #include "timer.h"
  29
  30 #if (MATRIX_COLS <= 8)
  31 #    define print_matrix_header()  print("\nr/c 01234567\n")
  32 #    define print_matrix_row(row)  print_bin_reverse8(matrix_get_row(row))
  33 #    define matrix_bitpop(i)       bitpop(matrix[i])
  34 #    define ROW_SHIFTER ((uint8_t)1)
  35 #elif (MATRIX_COLS <= 16)
  36 #    define print_matrix_header()  print("\nr/c 0123456789ABCDEF\n")
  37 #    define print_matrix_row(row)  print_bin_reverse16(matrix_get_row(row))
  38 #    define matrix_bitpop(i)       bitpop16(matrix[i])
  39 #    define ROW_SHIFTER ((uint16_t)1)
  40 #elif (MATRIX_COLS <= 32)
  41 #    define print_matrix_header()  print("\nr/c 0123456789ABCDEF0123456789ABCDEF\n")
  42 #    define print_matrix_row(row)  print_bin_reverse32(matrix_get_row(row))
  43 #    define matrix_bitpop(i)       bitpop32(matrix[i])
  44 #    define ROW_SHIFTER  ((uint32_t)1)
  45 #endif
  46
  47 /* matrix state(1:on, 0:off) */
  48 static matrix_row_t matrix[MATRIX_ROWS];
  49
  50
  51 __attribute__ ((weak))
  52 void matrix_init_kb(void) {
  53     matrix_init_user();
  54 }
  55
  56 __attribute__ ((weak))
  57 void matrix_scan_kb(void) {
  58     matrix_scan_user();
  59 }
  60
  61 __attribute__ ((weak))
  62 void matrix_init_user(void) {
  63 }
  64
  65 __attribute__ ((weak))
  66 void matrix_scan_user(void) {
  67 }
  68
  69 inline
  70 uint8_t matrix_rows(void) {
  71     return MATRIX_ROWS;
  72 }
  73
  74 inline
  75 uint8_t matrix_cols(void) {
  76     return MATRIX_COLS;
  77 }
  78
  79 void matrix_init(void) {
  80
  81     matrix_init_quantum();
  82 }
  83
  84 uint8_t matrix_scan(void)
  85 {
  86     SERIAL_UART_INIT();
  87
  88     uint32_t timeout = 0;
  89
  90     //the s character requests the RF slave to send the matrix
  91     SERIAL_UART_DATA = 's';
  92
  93     //trust the external keystates entirely, erase the last data
  94     uint8_t uart_data[11] = {0};
  95
  96     //there are 10 bytes corresponding to 10 columns, and an end byte
  97     for (uint8_t i = 0; i < 11; i++) {
  98         //wait for the serial data, timeout if it's been too long
  99         //this only happened in testing with a loose wire, but does no
 100         //harm to leave it in here
 101         while(!SERIAL_UART_RXD_PRESENT){
 102             timeout++;
 103             if (timeout > 10000){
 104                 break;
 105             }
 106         }
 107         uart_data[i] = SERIAL_UART_DATA;
 108     }
 109
 110     //check for the end packet, the key state bytes use the LSBs, so 0xE0
 111     //will only show up here if the correct bytes were recieved
 112     if (uart_data[10] == 0xE0)
 113     {
 114         //shifting and transferring the keystates to the QMK matrix variable
 115         for (uint8_t i = 0; i < MATRIX_ROWS; i++) {
 116             matrix[i] = (uint16_t) uart_data[i*2] | (uint16_t) uart_data[i*2+1] << 5;
 117         }
 118     }
 119
 120
 121     matrix_scan_quantum();
 122     return 1;
 123 }
 124
 125 inline
 126 bool matrix_is_on(uint8_t row, uint8_t col)
 127 {
 128     return (matrix[row] & ((matrix_row_t)1<<col));
 129 }
 130
 131 inline
 132 matrix_row_t matrix_get_row(uint8_t row)
 133 {
 134     return matrix[row];
 135 }
 136
 137 void matrix_print(void)
 138 {
 139     print_matrix_header();
 140
 141     for (uint8_t row = 0; row < MATRIX_ROWS; row++) {
 142         phex(row); print(": ");
 143         print_matrix_row(row);
 144         print("\n");
 145     }
 146 }
 147
 148 uint8_t matrix_key_count(void)
 149 {
 150     uint8_t count = 0;
 151     for (uint8_t i = 0; i < MATRIX_ROWS; i++) {
 152         count += matrix_bitpop(i);
 153     }
 154     return count;
 155 }