keyboards/mehkee96/matrix.c

   1 /*
   2 Copyright 2017 Luiz Ribeiro <luizribeiro@gmail.com>
   3
   4 This program is free software: you can redistribute it and/or modify
   5 it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6 the Free Software Foundation, either version 2 of the License, or
   7 (at your option) any later version.
   8
   9 This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12 GNU General Public License for more details.
  13
  14 You should have received a copy of the GNU General Public License
  15 along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  16 */
  17
  18 #include <avr/io.h>
  19 #include <util/delay.h>
  20
  21 #include "matrix.h"
  22
  23 #ifndef DEBOUNCE
  24 #   define DEBOUNCE     5
  25 #endif
  26
  27 static uint8_t debouncing = DEBOUNCE;
  28
  29 static matrix_row_t matrix[MATRIX_ROWS];
  30 static matrix_row_t matrix_debouncing[MATRIX_ROWS];
  31
  32 void matrix_set_row_status(uint8_t row);
  33 uint8_t bit_reverse(uint8_t x);
  34
  35 __attribute__ ((weak))
  36 void matrix_init_kb(void) {
  37     matrix_init_user();
  38 }
  39
  40 __attribute__ ((weak))
  41 void matrix_scan_kb(void) {
  42     matrix_scan_user();
  43 }
  44
  45 __attribute__ ((weak))
  46 void matrix_init_user(void) {
  47 }
  48
  49 __attribute__ ((weak))
  50 void matrix_scan_user(void) {
  51 }
  52
  53 void matrix_init(void) {
  54     // all outputs for rows high
  55     DDRB = 0xFF;
  56     PORTB = 0xFF;
  57     // all inputs for columns
  58     DDRA = 0x00;
  59     DDRC &= ~(0x111111<<2);
  60     DDRD &= ~(1<<PIND7);
  61     // all columns are pulled-up
  62     PORTA = 0xFF;
  63     PORTC |= (0b111111<<2);
  64     PORTD |= (1<<PIND7);
  65
  66     // initialize matrix state: all keys off
  67     for (uint8_t row = 0; row < MATRIX_ROWS; row++) {
  68         matrix[row] = 0x00;
  69         matrix_debouncing[row] = 0x00;
  70     }
  71
  72     matrix_init_quantum();
  73 }
  74
  75 uint8_t matrix_scan(void) {
  76     for (uint8_t row = 0; row < MATRIX_ROWS; row++) {
  77         matrix_set_row_status(row);
  78         _delay_us(5);
  79
  80         matrix_row_t cols = (
  81             // cols 0..7, PORTA 0 -> 7
  82             (~PINA) & 0xFF
  83         ) | (
  84             // cols 8..13, PORTC 7 -> 0
  85             bit_reverse((~PINC) & 0xFF) << 8
  86         ) | (
  87             // col 14, PORTD 7
  88             ((~PIND) & (1 << PIND7)) << 7
  89         );
  90
  91         if (matrix_debouncing[row] != cols) {
  92             matrix_debouncing[row] = cols;
  93             debouncing = DEBOUNCE;
  94         }
  95     }
  96
  97     if (debouncing) {
  98         if (--debouncing) {
  99             _delay_ms(1);
 100         } else {
 101             for (uint8_t i = 0; i < MATRIX_ROWS; i++) {
 102                 matrix[i] = matrix_debouncing[i];
 103             }
 104         }
 105     }
 106
 107     matrix_scan_quantum();
 108
 109     return 1;
 110 }
 111
 112 // declarations
 113 void matrix_set_row_status(uint8_t row) {
 114     DDRB = (1 << row);
 115     PORTB = ~(1 << row);
 116 }
 117
 118 uint8_t bit_reverse(uint8_t x) {
 119     x = ((x >> 1) & 0x55) | ((x << 1) & 0xaa);
 120     x = ((x >> 2) & 0x33) | ((x << 2) & 0xcc);
 121     x = ((x >> 4) & 0x0f) | ((x << 4) & 0xf0);
 122     return x;
 123 }
 124
 125 inline matrix_row_t matrix_get_row(uint8_t row) {
 126     return matrix[row];
 127 }
 128
 129 void matrix_print(void) {
 130 }