keyboards/k_type/matrix.c

   1 //#include <stdint.h>
   2 //#include <stdbool.h>
   3 #include <string.h>
   4 #include "hal.h"
   5 #include "timer.h"
   6 #include "wait.h"
   7 #include "print.h"
   8 #include "matrix.h"
   9 #include "debug.h"
  10
  11 /* matrix state(1:on, 0:off) */
  12 static matrix_row_t matrix[MATRIX_ROWS];
  13 static matrix_row_t matrix_debouncing[MATRIX_ROWS];
  14 static bool debouncing = false;
  15 static uint16_t debouncing_time = 0;
  16
  17 void matrix_init(void)
  18 {
  19     debug_matrix = true;
  20
  21     /* Column(sense) */
  22     palSetPadMode(GPIOD, 5,  PAL_MODE_INPUT_PULLDOWN);
  23     palSetPadMode(GPIOD, 6,  PAL_MODE_INPUT_PULLDOWN);
  24     palSetPadMode(GPIOD, 7,  PAL_MODE_INPUT_PULLDOWN);
  25     palSetPadMode(GPIOC, 1,  PAL_MODE_INPUT_PULLDOWN);
  26     palSetPadMode(GPIOC, 2,  PAL_MODE_INPUT_PULLDOWN);
  27     palSetPadMode(GPIOC, 3,  PAL_MODE_INPUT_PULLDOWN);
  28     palSetPadMode(GPIOC, 4,  PAL_MODE_INPUT_PULLDOWN);
  29     palSetPadMode(GPIOC, 5,  PAL_MODE_INPUT_PULLDOWN);
  30     palSetPadMode(GPIOC, 6,  PAL_MODE_INPUT_PULLDOWN);
  31     palSetPadMode(GPIOC, 7,  PAL_MODE_INPUT_PULLDOWN);
  32
  33     /* Row(strobe) */
  34     palSetPadMode(GPIOB, 2,   PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL);
  35     palSetPadMode(GPIOB, 3,   PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL);
  36     palSetPadMode(GPIOB, 18,  PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL);
  37     palSetPadMode(GPIOB, 19,  PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL);
  38     palSetPadMode(GPIOC, 0,   PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL);
  39     palSetPadMode(GPIOC, 8,   PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL);
  40     palSetPadMode(GPIOC, 9,   PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL);
  41     palSetPadMode(GPIOD, 0,   PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL);
  42     palSetPadMode(GPIOD, 1,   PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL);
  43     palSetPadMode(GPIOD, 4,   PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL);
  44
  45     memset(matrix, 0, MATRIX_ROWS * sizeof(matrix_row_t));
  46     memset(matrix_debouncing, 0, MATRIX_ROWS * sizeof(matrix_row_t));
  47
  48     matrix_init_quantum();
  49 }
  50
  51 uint8_t matrix_scan(void)
  52 {
  53     for (int row = 0; row < MATRIX_ROWS; row++) {
  54         matrix_row_t data = 0;
  55         // strobe row
  56         switch (row) {
  57             case 0: palSetPad(GPIOB, 2);    break;
  58             case 1: palSetPad(GPIOB, 3);    break;
  59             case 2: palSetPad(GPIOB, 18);   break;
  60             case 3: palSetPad(GPIOB, 19);   break;
  61             case 4: palSetPad(GPIOC, 0);    break;
  62             case 5: palSetPad(GPIOC, 8);    break;
  63             case 6: palSetPad(GPIOC, 9);    break;
  64             case 7: palSetPad(GPIOD, 0);    break;
  65             case 8: palSetPad(GPIOD, 1);    break;
  66             case 9: palSetPad(GPIOD, 4);    break;
  67         }
  68
  69         // need wait to settle pin state
  70         // if you wait too short, or have a too high update rate
  71         // the keyboard might freeze, or there might not be enough
  72         // processing power to update the LCD screen properly.
  73         // 20us, or two ticks at 100000Hz seems to be OK
  74         wait_us(20);
  75
  76         // read col data: { PTD5, PTD6, PTD7, PTC1, PTC2, PTC3, PTC4, PTC5, PTC6, PTC7 }
  77         data = ((palReadPort(GPIOC) & 0xFEUL) << 2) |
  78                ((palReadPort(GPIOD) & 0xE0UL) >> 5);
  79
  80         // un-strobe row
  81         switch (row) {
  82             case 0: palClearPad(GPIOB, 2);  break;
  83             case 1: palClearPad(GPIOB, 3);  break;
  84             case 2: palClearPad(GPIOB, 18); break;
  85             case 3: palClearPad(GPIOB, 19); break;
  86             case 4: palClearPad(GPIOC, 0);  break;
  87             case 5: palClearPad(GPIOC, 8);  break;
  88             case 6: palClearPad(GPIOC, 9);  break;
  89             case 7: palClearPad(GPIOD, 0);  break;
  90             case 8: palClearPad(GPIOD, 1);  break;
  91             case 9: palClearPad(GPIOD, 4);  break;
  92         }
  93
  94         if (matrix_debouncing[row] != data) {
  95             matrix_debouncing[row] = data;
  96             debouncing = true;
  97             debouncing_time = timer_read();
  98         }
  99     }
 100
 101     if (debouncing && timer_elapsed(debouncing_time) > DEBOUNCE) {
 102         for (int row = 0; row < MATRIX_ROWS; row++) {
 103             matrix[row] = matrix_debouncing[row];
 104         }
 105         debouncing = false;
 106     }
 107
 108     matrix_scan_quantum();
 109     return 1;
 110 }
 111
 112 bool matrix_is_on(uint8_t row, uint8_t col)
 113 {
 114     return (matrix[row] & (1 << col));
 115 }
 116
 117 matrix_row_t matrix_get_row(uint8_t row)
 118 {
 119     return matrix[row];
 120 }
 121
 122 void matrix_print(void)
 123 {
 124     xprintf("\nr/c 01234567\n");
 125     for (uint8_t row = 0; row < MATRIX_ROWS; row++) {
 126         xprintf("%02X: ", row);
 127         matrix_row_t data = matrix_get_row(row);
 128         for (int col = 0; col < MATRIX_COLS; col++) {
 129             if (data & (1<<col))
 130                 xprintf("1");
 131             else
 132                 xprintf("0");
 133         }
 134         xprintf("\n");
 135     }
 136
 137     wait_ms(50);
 138 }