keyboards/infinity60/matrix.c

   1 #include <stdint.h>
   2 #include <stdbool.h>
   3 #include <string.h>
   4 #include "hal.h"
   5 #include "timer.h"
   6 #include "wait.h"
   7 #include "print.h"
   8 #include "matrix.h"
   9
  10
  11 /*
  12  * Infinity Pinusage:
  13  * Column pins are input with internal pull-down. Row pins are output and strobe with high.
  14  * Key is high or 1 when it turns on.
  15  *  INFINITY PRODUCTION (NO LED)
  16  *     col: { PTD1, PTD2, PTD3, PTD4, PTD5, PTD6, PTD7 }
  17  *     row: { PTB0, PTB1, PTB2, PTB3, PTB16, PTB17, PTC4, PTC5, PTD0 }
  18  *  INFINITY PRODUCTION (WITH LED)
  19  *     col: { PTD1, PTD2, PTD3, PTD4, PTD5, PTD6, PTD7 }
  20  *     row: { PTC0, PTC1, PTC2, PTC3, PTC4, PTC5, PTC6, PTC7, PTD0 }
  21  */
  22 /* matrix state(1:on, 0:off) */
  23 static matrix_row_t matrix[MATRIX_ROWS];
  24 static matrix_row_t matrix_debouncing[MATRIX_ROWS];
  25 static bool debouncing = false;
  26 static uint16_t debouncing_time = 0;
  27
  28
  29 void matrix_init(void)
  30 {
  31     /* Column(sense) */
  32     palSetPadMode(GPIOD, 1,  PAL_MODE_INPUT_PULLDOWN);
  33     palSetPadMode(GPIOD, 2,  PAL_MODE_INPUT_PULLDOWN);
  34     palSetPadMode(GPIOD, 3,  PAL_MODE_INPUT_PULLDOWN);
  35     palSetPadMode(GPIOD, 4,  PAL_MODE_INPUT_PULLDOWN);
  36     palSetPadMode(GPIOD, 5,  PAL_MODE_INPUT_PULLDOWN);
  37     palSetPadMode(GPIOD, 6,  PAL_MODE_INPUT_PULLDOWN);
  38     palSetPadMode(GPIOD, 7,  PAL_MODE_INPUT_PULLDOWN);
  39
  40 #ifdef INFINITY_LED
  41     /* Row(strobe) */
  42     palSetPadMode(GPIOC, 0,  PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL);
  43     palSetPadMode(GPIOC, 1,  PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL);
  44     palSetPadMode(GPIOC, 2,  PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL);
  45     palSetPadMode(GPIOC, 3,  PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL);
  46     palSetPadMode(GPIOC, 4,  PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL);
  47     palSetPadMode(GPIOC, 5,  PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL);
  48     palSetPadMode(GPIOC, 6,  PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL);
  49     palSetPadMode(GPIOC, 7,  PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL);
  50     palSetPadMode(GPIOD, 0,  PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL);
  51 #else
  52     /* Row(strobe) */
  53     palSetPadMode(GPIOB, 0,  PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL);
  54     palSetPadMode(GPIOB, 1,  PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL);
  55     palSetPadMode(GPIOB, 2,  PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL);
  56     palSetPadMode(GPIOB, 3,  PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL);
  57     palSetPadMode(GPIOB, 16, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL);
  58     palSetPadMode(GPIOB, 17, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL);
  59     palSetPadMode(GPIOC, 4,  PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL);
  60     palSetPadMode(GPIOC, 5,  PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL);
  61     palSetPadMode(GPIOD, 0,  PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL);
  62 #endif
  63     memset(matrix, 0, MATRIX_ROWS);
  64     memset(matrix_debouncing, 0, MATRIX_ROWS);
  65 }
  66
  67 uint8_t matrix_scan(void)
  68 {
  69     for (int row = 0; row < MATRIX_ROWS; row++) {
  70         matrix_row_t data = 0;
  71     #ifdef INFINITY_LED
  72         // strobe row
  73         switch (row) {
  74             case 0: palSetPad(GPIOC, 0);    break;
  75             case 1: palSetPad(GPIOC, 1);    break;
  76             case 2: palSetPad(GPIOC, 2);    break;
  77             case 3: palSetPad(GPIOC, 3);    break;
  78             case 4: palSetPad(GPIOC, 4);    break;
  79             case 5: palSetPad(GPIOC, 5);    break;
  80             case 6: palSetPad(GPIOC, 6);    break;
  81             case 7: palSetPad(GPIOC, 7);    break;
  82             case 8: palSetPad(GPIOD, 0);    break;
  83         }
  84     #else
  85         // strobe row
  86         switch (row) {
  87             case 0: palSetPad(GPIOB, 0);    break;
  88             case 1: palSetPad(GPIOB, 1);    break;
  89             case 2: palSetPad(GPIOB, 2);    break;
  90             case 3: palSetPad(GPIOB, 3);    break;
  91             case 4: palSetPad(GPIOB, 16);   break;
  92             case 5: palSetPad(GPIOB, 17);   break;
  93             case 6: palSetPad(GPIOC, 4);    break;
  94             case 7: palSetPad(GPIOC, 5);    break;
  95             case 8: palSetPad(GPIOD, 0);    break;
  96         }
  97     #endif
  98
  99         // need wait to settle pin state
 100         // if you wait too short, or have a too high update rate
 101         // the keyboard might freeze, or there might not be enough
 102         // processing power to update the LCD screen properly.
 103         // 20us, or two ticks at 100000Hz seems to be OK
 104         wait_us(20);
 105
 106         // read col data
 107         data = (palReadPort(GPIOD)>>1);
 108     #ifdef INFINITY_LED
 109         // un-strobe row
 110         switch (row) {
 111             case 0: palClearPad(GPIOC, 0);    break;
 112             case 1: palClearPad(GPIOC, 1);    break;
 113             case 2: palClearPad(GPIOC, 2);    break;
 114             case 3: palClearPad(GPIOC, 3);    break;
 115             case 4: palClearPad(GPIOC, 4);    break;
 116             case 5: palClearPad(GPIOC, 5);    break;
 117             case 6: palClearPad(GPIOC, 6);    break;
 118             case 7: palClearPad(GPIOC, 7);    break;
 119             case 8: palClearPad(GPIOD, 0);    break;
 120         }
 121     #else
 122         // un-strobe row
 123         switch (row) {
 124             case 0: palClearPad(GPIOB, 0);    break;
 125             case 1: palClearPad(GPIOB, 1);    break;
 126             case 2: palClearPad(GPIOB, 2);    break;
 127             case 3: palClearPad(GPIOB, 3);    break;
 128             case 4: palClearPad(GPIOB, 16);   break;
 129             case 5: palClearPad(GPIOB, 17);   break;
 130             case 6: palClearPad(GPIOC, 4);    break;
 131             case 7: palClearPad(GPIOC, 5);    break;
 132             case 8: palClearPad(GPIOD, 0);    break;
 133         }
 134     #endif
 135
 136         if (matrix_debouncing[row] != data) {
 137             matrix_debouncing[row] = data;
 138             debouncing = true;
 139             debouncing_time = timer_read();
 140         }
 141     }
 142
 143     if (debouncing && timer_elapsed(debouncing_time) > DEBOUNCE) {
 144         for (int row = 0; row < MATRIX_ROWS; row++) {
 145             matrix[row] = matrix_debouncing[row];
 146         }
 147         debouncing = false;
 148     }
 149     return 1;
 150 }
 151
 152 bool matrix_is_on(uint8_t row, uint8_t col)
 153 {
 154     return (matrix[row] & (1<<col));
 155 }
 156
 157 matrix_row_t matrix_get_row(uint8_t row)
 158 {
 159     return matrix[row];
 160 }
 161
 162 void matrix_print(void)
 163 {
 164     xprintf("\nr/c 01234567\n");
 165     for (uint8_t row = 0; row < MATRIX_ROWS; row++) {
 166         xprintf("%02X: ");
 167         matrix_row_t data = matrix_get_row(row);
 168         for (int col = 0; col < MATRIX_COLS; col++) {
 169             if (data & (1<<col))
 170                 xprintf("1");
 171             else
 172                 xprintf("0");
 173         }
 174         xprintf("\n");
 175     }
 176 }