keyboards/handwired/datahand/matrix.c

   1 /* Copyright 2017-2019 Nikolaus Wittenstein <nikolaus.wittenstein@gmail.com>
   2  *
   3  * Permission to use, copy, modify, and/or distribute this software for any
   4  * purpose with or without fee is hereby granted, provided that the above
   5  * copyright notice and this permission notice appear in all copies.
   6  *
   7  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS" AND THE AUTHOR DISCLAIMS ALL WARRANTIES WITH
   8  * REGARD TO THIS SOFTWARE INCLUDING ALL IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND
   9  * FITNESS. IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY SPECIAL, DIRECT,
  10  * INDIRECT, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES OR ANY DAMAGES WHATSOEVER RESULTING FROM
  11  * LOSS OF USE, DATA OR PROFITS, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, NEGLIGENCE OR
  12  * OTHER TORTIOUS ACTION, ARISING OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE USE OR
  13  * PERFORMANCE OF THIS SOFTWARE.
  14  */
  15
  16 #include "datahand.h"
  17
  18 #include "matrix.h"
  19 #include "action.h"
  20
  21 #include <stdint.h>
  22 #include <stdbool.h>
  23 #include <avr/io.h>
  24
  25 static matrix_row_t matrix[MATRIX_ROWS];
  26
  27 static matrix_row_t read_cols(void);
  28 static void select_row(uint8_t row);
  29
  30 void matrix_init(void) {
  31   /* See datahand.h for more detail on pins. */
  32
  33   /* 7 - matrix scan; 6-3 - mode LEDs */
  34   DDRB = 0b11111000;
  35
  36   /* 1-0 - matrix scan */
  37   DDRD = 0b00000011;
  38
  39   /* 6 - matrix scan */
  40   DDRE = 0b01000000;
  41
  42   /* 7-4 - lock LEDs */
  43   DDRF = 0b11110000;
  44
  45   /* Turn off the non-Normal LEDs (they're active low). */
  46   PORTB |= LED_TENKEY | LED_FN | LED_NAS;
  47
  48   /* Turn off the lock LEDs. */
  49   PORTF |= LED_CAPS_LOCK | LED_NUM_LOCK | LED_SCROLL_LOCK | LED_MOUSE_LOCK;
  50
  51   matrix_init_user();
  52 }
  53
  54 uint8_t matrix_scan(void) {
  55   for (uint8_t row = 0; row < MATRIX_ROWS; row++) {
  56     select_row(row);
  57     /* The default hardware works down to at least 100us, but I have a replacement
  58      * photodiode that responds a little more slowly. Cranking it up to 1000us fixes
  59      * shadowing issues.
  60      */
  61     _delay_us(1000);
  62     matrix[row] = read_cols();
  63   }
  64
  65   matrix_scan_user();
  66
  67   return 1;
  68 }
  69
  70 matrix_row_t matrix_get_row(uint8_t row) {
  71   return matrix[row];
  72 }
  73
  74 void matrix_print(void) {
  75   print("\nr/c 01234567\n");
  76
  77   for (uint8_t row = 0; row < MATRIX_ROWS; row++) {
  78     phex(row);
  79     print(": ");
  80     print_bin_reverse8(matrix_get_row(row));
  81     print("\n");
  82   }
  83 }
  84
  85 bool process_record_kb(uint16_t keycode, keyrecord_t *record) {
  86   return process_record_user(keycode, record);
  87 }
  88
  89 static void select_row(uint8_t row) {
  90   /* Original 8051: P1 bits 0-3 (pins 1-4)
  91    * Teensy++: PE0, PB7, PD0, PD1
  92    */
  93
  94   if (row & (1<<0)) {
  95     PORTE |= (1<<6);
  96   } else {
  97     PORTE &= ~(1<<6);
  98   }
  99
 100   if (row & (1<<1)) {
 101     PORTB |= (1<<7);
 102   } else {
 103     PORTB &= ~(1<<7);
 104   }
 105
 106   if (row & (1<<2)) {
 107     PORTD |= (1<<0);
 108   } else {
 109     PORTD &= ~(1<<0);
 110   }
 111
 112   if (row & (1<<3)) {
 113     PORTD |= (1<<1);
 114   } else {
 115     PORTD &= ~(1<<1);
 116   }
 117 }
 118
 119 static matrix_row_t read_cols(void) {
 120   /* Original 8051: P1 bits 4-7 (pins 5-8)
 121    * Teensy++: PD bits 2-5
 122    */
 123
 124   return (PIND & 0b00111100) >> 2;
 125 }