keyboards/handwired/dactyl/dactyl.c

   1 #include "dactyl.h"
   2 #include "i2cmaster.h"
   3
   4
   5 bool i2c_initialized = 0;
   6 uint8_t mcp23018_status = 0x20;
   7
   8 void matrix_init_kb(void) {
   9     DDRB  &= ~(1<<4);  // set B(4) as input
  10     PORTB &= ~(1<<4);  // set B(4) internal pull-up disabled
  11
  12     // unused pins - C7, D4, D5, D7, E6
  13     // set as input with internal pull-up enabled
  14     DDRC  &= ~(1<<7);
  15     DDRD  &= ~(1<<5 | 1<<4);
  16     DDRE  &= ~(1<<6);
  17     PORTC |=  (1<<7);
  18     PORTD |=  (1<<5 | 1<<4);
  19     PORTE |=  (1<<6);
  20
  21     matrix_init_user();
  22 }
  23
  24 uint8_t init_mcp23018(void) {
  25     mcp23018_status = 0x20;
  26
  27     // I2C subsystem
  28
  29     if (i2c_initialized == 0) {
  30         i2c_init();  // on pins D(1,0)
  31         i2c_initialized = true;
  32         _delay_ms(1000);
  33     }
  34
  35     // set pin direction
  36     // - unused  : input  : 1
  37     // - input   : input  : 1
  38     // - driving : output : 0
  39     mcp23018_status = i2c_start(I2C_ADDR_WRITE);    if (mcp23018_status) goto out;
  40     mcp23018_status = i2c_write(IODIRA);            if (mcp23018_status) goto out;
  41     mcp23018_status = i2c_write(0b00000000);        if (mcp23018_status) goto out;
  42     mcp23018_status = i2c_write(0b00111111);        if (mcp23018_status) goto out;
  43     i2c_stop();
  44
  45     // set pull-up
  46     // - unused  : on  : 1
  47     // - input   : on  : 1
  48     // - driving : off : 0
  49     mcp23018_status = i2c_start(I2C_ADDR_WRITE);    if (mcp23018_status) goto out;
  50     mcp23018_status = i2c_write(GPPUA);             if (mcp23018_status) goto out;
  51     mcp23018_status = i2c_write(0b00000000);        if (mcp23018_status) goto out;
  52     mcp23018_status = i2c_write(0b00111111);        if (mcp23018_status) goto out;
  53
  54 out:
  55     i2c_stop();
  56
  57     return mcp23018_status;
  58 }
  59
  60 #ifdef ONEHAND_ENABLE
  61 __attribute__ ((weak))
  62 // swap-hands action needs a matrix to define the swap
  63 const keypos_t hand_swap_config[MATRIX_ROWS][MATRIX_COLS] = {
  64     /* Left hand, matrix positions */
  65     {{0,11}, {1,11}, {2,11}, {3,11}, {4,11}, {5,11}},
  66     {{0,10}, {1,10}, {2,10}, {3,10}, {4,10}, {5,10}},
  67     {{0,9},  {1,9},  {2,9},  {3,9},  {4,9},  {5,9}},
  68     {{0,8},  {1,8},  {2,8},  {3,8},  {4,8},  {5,8}},
  69     {{0,7},  {1,7},  {2,7},  {3,7},  {4,7},  {5,7}},
  70     {{0,6},  {1,6},  {2,6},  {3,6},  {4,6},  {5,6}},
  71
  72     /* Right hand, matrix positions */
  73     {{0,5},  {1,5},  {2,5},  {3,5},  {4,5},  {5,5}},
  74     {{0,4},  {1,4},  {2,4},  {3,4},  {4,4},  {5,4}},
  75     {{0,3},  {1,3},  {2,3},  {3,3},  {4,3},  {5,3}},
  76     {{0,2},  {1,2},  {2,2},  {3,2},  {4,2},  {5,2}},
  77     {{0,1},  {1,1},  {2,1},  {3,1},  {4,1},  {5,1}},
  78     {{0,0},  {1,0},  {2,0},  {3,0},  {4,0},  {5,0}},
  79 };
  80 #endif