keyboards/frosty_flake/matrix.c

   1 /*
   2   Copyright 2017 Gabriel Young <gabeplaysdrums@live.com>
   3
   4   This program is free software: you can redistribute it and/or modify
   5   it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6   the Free Software Foundation, either version 2 of the License, or
   7   (at your option) any later version.
   8
   9   This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12   GNU General Public License for more details.
  13
  14   You should have received a copy of the GNU General Public License
  15   along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  16 */
  17
  18 #include <stdint.h>
  19 #include <stdbool.h>
  20 #include <avr/io.h>
  21 #include <util/delay.h>
  22 #include "print.h"
  23 #include "debug.h"
  24 #include "util.h"
  25 #include "matrix.h"
  26
  27 #define CONFIG_LED_IO \
  28   DDRB |= (1<<7); \
  29   DDRC |= (1<<5) | (1<<6);
  30
  31 #define USB_LED_CAPS_LOCK_ON    PORTC &= ~(1<<5)
  32 #define USB_LED_CAPS_LOCK_OFF   PORTC |=  (1<<5)
  33 #define USB_LED_NUM_LOCK_ON     PORTB &= ~(1<<7)
  34 #define USB_LED_NUM_LOCK_OFF    PORTB |=  (1<<7)
  35 #define USB_LED_SCROLL_LOCK_ON  PORTC &= ~(1<<6)
  36 #define USB_LED_SCROLL_LOCK_OFF PORTC |=  (1<<6)
  37
  38 #ifndef DEBOUNCING_DELAY
  39 #   define DEBOUNCING_DELAY 5
  40 #endif
  41 static uint8_t debouncing = DEBOUNCING_DELAY;
  42
  43 static matrix_row_t matrix[MATRIX_ROWS];
  44 static matrix_row_t matrix_debouncing[MATRIX_ROWS];
  45
  46 static matrix_row_t scan_col(void);
  47 static void select_col(uint8_t row);
  48
  49 void matrix_init(void) {
  50     /* Row output pins */
  51     DDRD  |=  0b01111011;
  52     /* Column input pins */
  53     DDRC  &= ~0b10000000;
  54     DDRB  &= ~0b01111111;
  55     PORTC |=  0b10000000;
  56     PORTB |=  0b01111111;
  57
  58     for (uint8_t i=0; i < MATRIX_ROWS; i++)
  59         matrix[i] = matrix_debouncing[i] = 0;
  60
  61     matrix_init_quantum();
  62 }
  63
  64 uint8_t matrix_scan(void) {
  65   for (uint8_t col = 0; col < MATRIX_COLS; col++) {
  66     select_col(col);
  67     _delay_us(3);
  68     matrix_row_t col_scan = scan_col();
  69     for (uint8_t row = 0; row < MATRIX_ROWS; row++) {
  70       bool prev_bit = matrix_debouncing[row] & ((matrix_row_t)1<<col);
  71       bool curr_bit = col_scan & (1<<row);
  72       if (prev_bit != curr_bit) {
  73         matrix_debouncing[row] ^= ((matrix_row_t)1<<col);
  74         debouncing = DEBOUNCING_DELAY;
  75       }
  76     }
  77   }
  78
  79   if (debouncing) {
  80     if (--debouncing)
  81       _delay_ms(1);
  82     else
  83       for (uint8_t i = 0; i < MATRIX_ROWS; i++)
  84         matrix[i] = matrix_debouncing[i];
  85   }
  86
  87   matrix_scan_quantum();
  88   return 1;
  89 }
  90
  91 inline matrix_row_t matrix_get_row(uint8_t row) {
  92   return matrix[row];
  93 }
  94
  95 void matrix_print(void) {
  96   print("\nr\\c ABCDEFGHIJKLMNOPQR\n");
  97   for (uint8_t row = 0; row < MATRIX_ROWS; row++) {
  98     matrix_row_t matrix_row = matrix_get_row(row);
  99     xprintf("%02X: ", row);
 100     for (uint8_t col = 0; col < MATRIX_COLS; col++) {
 101       bool curr_bit = matrix_row & (1<<col);
 102       xprintf("%c", curr_bit ? '*' : '.');
 103     }
 104     print("\n");
 105   }
 106 }
 107
 108 uint8_t matrix_key_count(void) {
 109   uint8_t count = 0;
 110   for (uint8_t row = 0; row < MATRIX_ROWS; row++)
 111     count += bitpop32(matrix[row]);
 112   return count;
 113 }
 114
 115 static matrix_row_t scan_col(void) {
 116     return (
 117         (PINC&(1<<7) ? 0 : ((matrix_row_t)1<<0)) |
 118         (PINB&(1<<5) ? 0 : ((matrix_row_t)1<<1)) |
 119         (PINB&(1<<4) ? 0 : ((matrix_row_t)1<<2)) |
 120         (PINB&(1<<6) ? 0 : ((matrix_row_t)1<<3)) |
 121         (PINB&(1<<1) ? 0 : ((matrix_row_t)1<<4)) |
 122         (PINB&(1<<2) ? 0 : ((matrix_row_t)1<<5)) |
 123         (PINB&(1<<3) ? 0 : ((matrix_row_t)1<<6)) |
 124         (PINB&(1<<0) ? 0 : ((matrix_row_t)1<<7))
 125     );
 126 }
 127
 128 static void select_col(uint8_t col) {
 129     switch (col) {
 130         case  0: PORTD = (PORTD & ~0b01111011) | 0b00011011; break;
 131         case  1: PORTD = (PORTD & ~0b01111011) | 0b01000011; break;
 132         case  2: PORTD = (PORTD & ~0b01111011) | 0b01101010; break;
 133         case  3: PORTD = (PORTD & ~0b01111011) | 0b01111001; break;
 134         case  4: PORTD = (PORTD & ~0b01111011) | 0b01100010; break;
 135         case  5: PORTD = (PORTD & ~0b01111011) | 0b01110001; break;
 136         case  6: PORTD = (PORTD & ~0b01111011) | 0b01100001; break;
 137         case  7: PORTD = (PORTD & ~0b01111011) | 0b01110000; break;
 138         case  8: PORTD = (PORTD & ~0b01111011) | 0b01100000; break;
 139         case  9: PORTD = (PORTD & ~0b01111011) | 0b01101000; break;
 140         case 10: PORTD = (PORTD & ~0b01111011) | 0b00101011; break;
 141         case 11: PORTD = (PORTD & ~0b01111011) | 0b00110011; break;
 142         case 12: PORTD = (PORTD & ~0b01111011) | 0b00100011; break;
 143         case 13: PORTD = (PORTD & ~0b01111011) | 0b01111000; break;
 144         case 14: PORTD = (PORTD & ~0b01111011) | 0b00010011; break;
 145         case 15: PORTD = (PORTD & ~0b01111011) | 0b01101001; break;
 146         case 16: PORTD = (PORTD & ~0b01111011) | 0b00001011; break;
 147         case 17: PORTD = (PORTD & ~0b01111011) | 0b00111011; break;
 148     }
 149 }