keyboards/frosty_flake/matrix.c

   1 /*
   2   Copyright 2017 Gabriel Young <gabeplaysdrums@live.com>
   3
   4   This program is free software: you can redistribute it and/or modify
   5   it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6   the Free Software Foundation, either version 2 of the License, or
   7   (at your option) any later version.
   8
   9   This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12   GNU General Public License for more details.
  13
  14   You should have received a copy of the GNU General Public License
  15   along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  16 */
  17
  18 #include <stdint.h>
  19 #include <stdbool.h>
  20 #include <avr/io.h>
  21 #include <util/delay.h>
  22 #include "print.h"
  23 #include "debug.h"
  24 #include "util.h"
  25 #include "matrix.h"
  26
  27 #ifndef DEBOUNCING_DELAY
  28 #   define DEBOUNCING_DELAY 5
  29 #endif
  30 static uint8_t debouncing = DEBOUNCING_DELAY;
  31
  32 static matrix_row_t matrix[MATRIX_ROWS];
  33 static matrix_row_t matrix_debouncing[MATRIX_ROWS];
  34
  35 static matrix_row_t scan_col(void);
  36 static void select_col(uint8_t row);
  37
  38 void matrix_init(void) {
  39     /* Row output pins */
  40     DDRD  |=  0b01111011;
  41     /* Column input pins */
  42     DDRC  &= ~0b10000000;
  43     DDRB  &= ~0b01111111;
  44     PORTC |=  0b10000000;
  45     PORTB |=  0b01111111;
  46
  47     for (uint8_t i=0; i < MATRIX_ROWS; i++)
  48         matrix[i] = matrix_debouncing[i] = 0;
  49
  50     matrix_init_quantum();
  51 }
  52
  53 uint8_t matrix_scan(void) {
  54     for (uint8_t col = 0; col < MATRIX_COLS; col++) {
  55         select_col(col);
  56         _delay_us(3);
  57         matrix_row_t col_scan = scan_col();
  58         for (uint8_t row = 0; row < MATRIX_ROWS; row++) {
  59             bool prev_bit = matrix_debouncing[row] & ((matrix_row_t)1<<col);
  60             bool curr_bit = col_scan & (1<<row);
  61             if (prev_bit != curr_bit) {
  62                 matrix_debouncing[row] ^= ((matrix_row_t)1<<col);
  63                 debouncing = DEBOUNCING_DELAY;
  64             }
  65         }
  66     }
  67
  68     if (debouncing) {
  69         if (--debouncing)
  70             _delay_ms(1);
  71         else
  72             for (uint8_t i = 0; i < MATRIX_ROWS; i++)
  73                 matrix[i] = matrix_debouncing[i];
  74     }
  75
  76     matrix_scan_quantum();
  77     return 1;
  78 }
  79
  80 inline matrix_row_t matrix_get_row(uint8_t row) {
  81     return matrix[row];
  82 }
  83
  84 void matrix_print(void) {
  85   print("\nr\\c ABCDEFGHIJKLMNOPQR\n");
  86   for (uint8_t row = 0; row < MATRIX_ROWS; row++) {
  87     matrix_row_t matrix_row = matrix_get_row(row);
  88     xprintf("%02X: ", row);
  89     for (uint8_t col = 0; col < MATRIX_COLS; col++) {
  90       bool curr_bit = matrix_row & (1<<col);
  91       xprintf("%c", curr_bit ? '*' : '.');
  92     }
  93     print("\n");
  94   }
  95 }
  96
  97 uint8_t matrix_key_count(void) {
  98   uint8_t count = 0;
  99   for (uint8_t row = 0; row < MATRIX_ROWS; row++)
 100     count += bitpop32(matrix[row]);
 101   return count;
 102 }
 103
 104 static matrix_row_t scan_col(void) {
 105     return (
 106         (PINC&(1<<7) ? 0 : ((matrix_row_t)1<<0)) |
 107         (PINB&(1<<5) ? 0 : ((matrix_row_t)1<<1)) |
 108         (PINB&(1<<4) ? 0 : ((matrix_row_t)1<<2)) |
 109         (PINB&(1<<6) ? 0 : ((matrix_row_t)1<<3)) |
 110         (PINB&(1<<1) ? 0 : ((matrix_row_t)1<<4)) |
 111         (PINB&(1<<2) ? 0 : ((matrix_row_t)1<<5)) |
 112         (PINB&(1<<3) ? 0 : ((matrix_row_t)1<<6)) |
 113         (PINB&(1<<0) ? 0 : ((matrix_row_t)1<<7))
 114     );
 115 }
 116
 117 static void select_col(uint8_t col) {
 118     switch (col) {
 119         case  0: PORTD = (PORTD & ~0b01111011) | 0b00011011; break;
 120         case  1: PORTD = (PORTD & ~0b01111011) | 0b01000011; break;
 121         case  2: PORTD = (PORTD & ~0b01111011) | 0b01101010; break;
 122         case  3: PORTD = (PORTD & ~0b01111011) | 0b01111001; break;
 123         case  4: PORTD = (PORTD & ~0b01111011) | 0b01100010; break;
 124         case  5: PORTD = (PORTD & ~0b01111011) | 0b01110001; break;
 125         case  6: PORTD = (PORTD & ~0b01111011) | 0b01100001; break;
 126         case  7: PORTD = (PORTD & ~0b01111011) | 0b01110000; break;
 127         case  8: PORTD = (PORTD & ~0b01111011) | 0b01100000; break;
 128         case  9: PORTD = (PORTD & ~0b01111011) | 0b01101000; break;
 129         case 10: PORTD = (PORTD & ~0b01111011) | 0b00101011; break;
 130         case 11: PORTD = (PORTD & ~0b01111011) | 0b00110011; break;
 131         case 12: PORTD = (PORTD & ~0b01111011) | 0b00100011; break;
 132         case 13: PORTD = (PORTD & ~0b01111011) | 0b01111000; break;
 133         case 14: PORTD = (PORTD & ~0b01111011) | 0b00010011; break;
 134         case 15: PORTD = (PORTD & ~0b01111011) | 0b01101001; break;
 135         case 16: PORTD = (PORTD & ~0b01111011) | 0b00001011; break;
 136         case 17: PORTD = (PORTD & ~0b01111011) | 0b00111011; break;
 137     }
 138 }