keyboards/ergotaco/ergotaco.c

   1 #include QMK_KEYBOARD_H
   2
   3 bool i2c_initialized = 0;
   4 i2c_status_t mcp23018_status = 0x20;
   5
   6 void matrix_init_kb(void) {
   7     // (tied to Vcc for hardware convenience)
   8     //DDRB  &= ~(1<<4);  // set B(4) as input
   9     //PORTB &= ~(1<<4);  // set B(4) internal pull-up disabled
  10
  11     // unused pins
  12     // set as input with internal pull-up enabled
  13     DDRB  &= ~(1<<4 | 1<<5 | 1<<6 | 1<<7);
  14     PORTB |=  (1<<4 | 1<<5 | 1<<6 | 1<<7);
  15
  16     DDRC  &= ~(1<<7 | 1<<6);
  17     PORTC |=  (1<<7 | 1<<6);
  18
  19     DDRD  &= ~(1<<4 | 1<<5 | 1<<6 | 1<<7);
  20     PORTD |=  (1<<4 | 1<<5 | 1<<6 | 1<<7);
  21
  22     DDRE  &= ~(1<<6);
  23     PORTE |=  (1<<6);
  24
  25     DDRF  &= ~(1<<0 | 1<<1 | 1<<4 | 1<<6 | 1<<7);
  26     PORTF |=  (1<<0 | 1<<1 | 1<<4 | 1<<6 | 1<<7);
  27
  28     matrix_init_user();
  29 }
  30
  31
  32 uint8_t init_mcp23018(void) {
  33     print("starting init");
  34     mcp23018_status = 0x20;
  35
  36     // I2C subsystem
  37
  38     // uint8_t sreg_prev;
  39     // sreg_prev=SREG;
  40     // cli();
  41
  42     if (i2c_initialized == 0) {
  43         i2c_init();  // on pins D(1,0)
  44         i2c_initialized = true;
  45         _delay_ms(1000);
  46     }
  47
  48     // set pin direction
  49     // - unused  : input  : 1
  50     // - input   : input  : 1
  51     // - driving : output : 0
  52     mcp23018_status = i2c_start(I2C_ADDR_WRITE, ERGODOX_EZ_I2C_TIMEOUT);    if (mcp23018_status) goto out;
  53     mcp23018_status = i2c_write(IODIRA, ERGODOX_EZ_I2C_TIMEOUT);            if (mcp23018_status) goto out;
  54     mcp23018_status = i2c_write(0b00000000, ERGODOX_EZ_I2C_TIMEOUT);        if (mcp23018_status) goto out;
  55     mcp23018_status = i2c_write(0b11111111, ERGODOX_EZ_I2C_TIMEOUT);        if (mcp23018_status) goto out;
  56     i2c_stop();
  57
  58     // set pull-up
  59     // - unused  : on  : 1
  60     // - input   : on  : 1
  61     // - driving : off : 0
  62     mcp23018_status = i2c_start(I2C_ADDR_WRITE, ERGODOX_EZ_I2C_TIMEOUT);    if (mcp23018_status) goto out;
  63     mcp23018_status = i2c_write(GPPUA, ERGODOX_EZ_I2C_TIMEOUT);             if (mcp23018_status) goto out;
  64     mcp23018_status = i2c_write(0b00000000, ERGODOX_EZ_I2C_TIMEOUT);        if (mcp23018_status) goto out;
  65     mcp23018_status = i2c_write(0b11111111, ERGODOX_EZ_I2C_TIMEOUT);        if (mcp23018_status) goto out;
  66
  67 out:
  68     i2c_stop();
  69     // SREG=sreg_prev;
  70     //uprintf("Init %x\n", mcp23018_status);
  71     return mcp23018_status;
  72 }