keyboards/ergodox_infinity/matrix.c

   1 /*
   2 Copyright 2016 Fred Sundvik <fsundvik@gmail.com>
   3 Jun Wako <wakojun@gmail.com>
   4
   5 This program is free software: you can redistribute it and/or modify
   6 it under the terms of the GNU General Public License as published by
   7 the Free Software Foundation, either version 2 of the License, or
   8 (at your option) any later version.
   9
  10 This program is distributed in the hope that it will be useful,
  11 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  13 GNU General Public License for more details.
  14
  15 You should have received a copy of the GNU General Public License
  16 along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  17 */
  18 #include <stdint.h>
  19 #include <stdbool.h>
  20 #include <string.h>
  21 #include "hal.h"
  22 #include "timer.h"
  23 #include "wait.h"
  24 #include "print.h"
  25 #include "debug.h"
  26 #include "matrix.h"
  27 #include "serial_link/system/serial_link.h"
  28
  29
  30 /*
  31  * Infinity ErgoDox Pinusage:
  32  * Column pins are input with internal pull-down. Row pins are output and strobe with high.
  33  * Key is high or 1 when it turns on.
  34  *
  35  *     col: { PTD1, PTD4, PTD5, PTD6, PTD7 }
  36  *     row: { PTB2, PTB3, PTB18, PTB19, PTC0, PTC9, PTC10, PTC11, PTD0 }
  37  */
  38 /* matrix state(1:on, 0:off) */
  39 static matrix_row_t matrix[MATRIX_ROWS];
  40 static matrix_row_t matrix_debouncing[LOCAL_MATRIX_ROWS];
  41 static bool debouncing = false;
  42 static uint16_t debouncing_time = 0;
  43
  44
  45 void matrix_init(void)
  46 {
  47     /* Column(sense) */
  48     palSetPadMode(GPIOD, 1,  PAL_MODE_INPUT_PULLDOWN);
  49     palSetPadMode(GPIOD, 4,  PAL_MODE_INPUT_PULLDOWN);
  50     palSetPadMode(GPIOD, 5,  PAL_MODE_INPUT_PULLDOWN);
  51     palSetPadMode(GPIOD, 6,  PAL_MODE_INPUT_PULLDOWN);
  52     palSetPadMode(GPIOD, 7,  PAL_MODE_INPUT_PULLDOWN);
  53
  54     /* Row(strobe) */
  55     palSetPadMode(GPIOB, 2,  PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL);
  56     palSetPadMode(GPIOB, 3,  PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL);
  57     palSetPadMode(GPIOB, 18, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL);
  58     palSetPadMode(GPIOB, 19, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL);
  59     palSetPadMode(GPIOC, 0,  PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL);
  60     palSetPadMode(GPIOC, 9,  PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL);
  61     palSetPadMode(GPIOC, 10, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL);
  62     palSetPadMode(GPIOC, 11, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL);
  63     palSetPadMode(GPIOD, 0,  PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL);
  64
  65     memset(matrix, 0, MATRIX_ROWS);
  66     memset(matrix_debouncing, 0, LOCAL_MATRIX_ROWS);
  67
  68     matrix_init_quantum();
  69 }
  70
  71 uint8_t matrix_scan(void)
  72 {
  73     for (int row = 0; row < LOCAL_MATRIX_ROWS; row++) {
  74         matrix_row_t data = 0;
  75
  76         // strobe row
  77         switch (row) {
  78             case 0: palSetPad(GPIOB, 2);    break;
  79             case 1: palSetPad(GPIOB, 3);    break;
  80             case 2: palSetPad(GPIOB, 18);   break;
  81             case 3: palSetPad(GPIOB, 19);   break;
  82             case 4: palSetPad(GPIOC, 0);    break;
  83             case 5: palSetPad(GPIOC, 9);    break;
  84             case 6: palSetPad(GPIOC, 10);   break;
  85             case 7: palSetPad(GPIOC, 11);   break;
  86             case 8: palSetPad(GPIOD, 0);    break;
  87         }
  88
  89         // need wait to settle pin state
  90         // if you wait too short, or have a too high update rate
  91         // the keyboard might freeze, or there might not be enough
  92         // processing power to update the LCD screen properly.
  93         // 20us, or two ticks at 100000Hz seems to be OK
  94         wait_us(20);
  95
  96         // read col data: { PTD1, PTD4, PTD5, PTD6, PTD7 }
  97         data = ((palReadPort(GPIOD) & 0xF0) >> 3) |
  98                ((palReadPort(GPIOD) & 0x02) >> 1);
  99
 100         // un-strobe row
 101         switch (row) {
 102             case 0: palClearPad(GPIOB, 2);  break;
 103             case 1: palClearPad(GPIOB, 3);  break;
 104             case 2: palClearPad(GPIOB, 18); break;
 105             case 3: palClearPad(GPIOB, 19); break;
 106             case 4: palClearPad(GPIOC, 0);  break;
 107             case 5: palClearPad(GPIOC, 9);  break;
 108             case 6: palClearPad(GPIOC, 10); break;
 109             case 7: palClearPad(GPIOC, 11); break;
 110             case 8: palClearPad(GPIOD, 0);  break;
 111         }
 112
 113         if (matrix_debouncing[row] != data) {
 114             matrix_debouncing[row] = data;
 115             debouncing = true;
 116             debouncing_time = timer_read();
 117         }
 118     }
 119
 120     uint8_t offset = 0;
 121 #ifdef MASTER_IS_ON_RIGHT
 122     if (is_serial_link_master()) {
 123         offset = MATRIX_ROWS - LOCAL_MATRIX_ROWS;
 124     }
 125 #endif
 126
 127     if (debouncing && timer_elapsed(debouncing_time) > DEBOUNCE) {
 128         for (int row = 0; row < LOCAL_MATRIX_ROWS; row++) {
 129             matrix[offset + row] = matrix_debouncing[row];
 130         }
 131         debouncing = false;
 132     }
 133     matrix_scan_quantum();
 134     return 1;
 135 }
 136
 137 bool matrix_is_on(uint8_t row, uint8_t col)
 138 {
 139     return (matrix[row] & (1<<col));
 140 }
 141
 142 matrix_row_t matrix_get_row(uint8_t row)
 143 {
 144     return matrix[row];
 145 }
 146
 147 void matrix_print(void)
 148 {
 149     xprintf("\nr/c 01234567\n");
 150     for (uint8_t row = 0; row < MATRIX_ROWS; row++) {
 151         xprintf("%X0: ", row);
 152         matrix_row_t data = matrix_get_row(row);
 153         for (int col = 0; col < MATRIX_COLS; col++) {
 154             if (data & (1<<col))
 155                 xprintf("1");
 156             else
 157                 xprintf("0");
 158         }
 159         xprintf("\n");
 160     }
 161 }
 162
 163 void matrix_set_remote(matrix_row_t* rows, uint8_t index) {
 164     uint8_t offset = 0;
 165 #ifdef MASTER_IS_ON_RIGHT
 166     offset = MATRIX_ROWS - LOCAL_MATRIX_ROWS * (index + 2);
 167 #else
 168     offset = LOCAL_MATRIX_ROWS * (index + 1);
 169 #endif
 170     for (int row = 0; row < LOCAL_MATRIX_ROWS; row++) {
 171         matrix[offset + row] = rows[row];
 172     }
 173 }