keyboards/ergodox_ez/ergodox_ez.c

   1 #include "ergodox_ez.h"
   2 #include "i2cmaster.h"
   3
   4 bool i2c_initialized = 0;
   5 uint8_t mcp23018_status = 0x20;
   6
   7 void matrix_init_kb(void) {
   8    // keyboard LEDs (see "PWM on ports OC1(A|B|C)" in "teensy-2-0.md")
   9     TCCR1A = 0b10101001;  // set and configure fast PWM
  10     TCCR1B = 0b00001001;  // set and configure fast PWM
  11
  12     // (tied to Vcc for hardware convenience)
  13     DDRB  &= ~(1<<4);  // set B(4) as input
  14     PORTB &= ~(1<<4);  // set B(4) internal pull-up disabled
  15
  16     // unused pins - C7, D4, D5, D7, E6
  17     // set as input with internal pull-ip enabled
  18     DDRC  &= ~(1<<7);
  19     DDRD  &= ~(1<<7 | 1<<5 | 1<<4);
  20     DDRE  &= ~(1<<6);
  21     PORTC |=  (1<<7);
  22     PORTD |=  (1<<7 | 1<<5 | 1<<4);
  23     PORTE |=  (1<<6);
  24
  25     ergodox_blink_all_leds();
  26
  27     matrix_init_user();
  28 }
  29
  30 void ergodox_blink_all_leds(void)
  31 {
  32     ergodox_led_all_off();
  33     ergodox_led_all_set(LED_BRIGHTNESS_HI);
  34     ergodox_right_led_1_on();
  35     _delay_ms(50);
  36     ergodox_right_led_2_on();
  37     _delay_ms(50);
  38     ergodox_right_led_3_on();
  39     _delay_ms(50);
  40     ergodox_right_led_1_off();
  41     _delay_ms(50);
  42     ergodox_right_led_2_off();
  43     _delay_ms(50);
  44     ergodox_right_led_3_off();
  45     //ergodox_led_all_on();
  46     //_delay_ms(333);
  47     ergodox_led_all_off();
  48 }
  49
  50 uint8_t init_mcp23018(void) {
  51     mcp23018_status = 0x20;
  52
  53     // I2C subsystem
  54     if (i2c_initialized == 0) {
  55         i2c_init();  // on pins D(1,0)
  56         i2c_initialized++;
  57         _delay_ms(1000);
  58     }
  59
  60     // set pin direction
  61     // - unused  : input  : 1
  62     // - input   : input  : 1
  63     // - driving : output : 0
  64     mcp23018_status = i2c_start(I2C_ADDR_WRITE);    if (mcp23018_status) goto out;
  65     mcp23018_status = i2c_write(IODIRA);            if (mcp23018_status) goto out;
  66     mcp23018_status = i2c_write(0b00000000);        if (mcp23018_status) goto out;
  67     mcp23018_status = i2c_write(0b00111111);        if (mcp23018_status) goto out;
  68     i2c_stop();
  69
  70     // set pull-up
  71     // - unused  : on  : 1
  72     // - input   : on  : 1
  73     // - driving : off : 0
  74     mcp23018_status = i2c_start(I2C_ADDR_WRITE);    if (mcp23018_status) goto out;
  75     mcp23018_status = i2c_write(GPPUA);             if (mcp23018_status) goto out;
  76     mcp23018_status = i2c_write(0b00000000);        if (mcp23018_status) goto out;
  77     mcp23018_status = i2c_write(0b00111111);        if (mcp23018_status) goto out;
  78
  79 out:
  80     i2c_stop();
  81
  82     return mcp23018_status;
  83 }
  84
  85