keyboards/ergodox/infinity/matrix.c

   1 /*
   2 Copyright 2016 Fred Sundvik <fsundvik@gmail.com>
   3 Jun Wako <wakojun@gmail.com>
   4
   5 This program is free software: you can redistribute it and/or modify
   6 it under the terms of the GNU General Public License as published by
   7 the Free Software Foundation, either version 2 of the License, or
   8 (at your option) any later version.
   9
  10 This program is distributed in the hope that it will be useful,
  11 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  13 GNU General Public License for more details.
  14
  15 You should have received a copy of the GNU General Public License
  16 along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  17 */
  18 #include <stdint.h>
  19 #include <stdbool.h>
  20 #include <string.h>
  21 #include "hal.h"
  22 #include "timer.h"
  23 #include "wait.h"
  24 #include "print.h"
  25 #include "debug.h"
  26 #include "matrix.h"
  27
  28
  29 /*
  30  * Infinity ErgoDox Pinusage:
  31  * Column pins are input with internal pull-down. Row pins are output and strobe with high.
  32  * Key is high or 1 when it turns on.
  33  *
  34  *     col: { PTD1, PTD4, PTD5, PTD6, PTD7 }
  35  *     row: { PTB2, PTB3, PTB18, PTB19, PTC0, PTC9, PTC10, PTC11, PTD0 }
  36  */
  37 /* matrix state(1:on, 0:off) */
  38 static matrix_row_t matrix[MATRIX_ROWS];
  39 static matrix_row_t matrix_debouncing[LOCAL_MATRIX_ROWS];
  40 static bool debouncing = false;
  41 static uint16_t debouncing_time = 0;
  42
  43
  44 void matrix_init(void)
  45 {
  46     /* Column(sense) */
  47     palSetPadMode(GPIOD, 1,  PAL_MODE_INPUT_PULLDOWN);
  48     palSetPadMode(GPIOD, 4,  PAL_MODE_INPUT_PULLDOWN);
  49     palSetPadMode(GPIOD, 5,  PAL_MODE_INPUT_PULLDOWN);
  50     palSetPadMode(GPIOD, 6,  PAL_MODE_INPUT_PULLDOWN);
  51     palSetPadMode(GPIOD, 7,  PAL_MODE_INPUT_PULLDOWN);
  52
  53     /* Row(strobe) */
  54     palSetPadMode(GPIOB, 2,  PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL);
  55     palSetPadMode(GPIOB, 3,  PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL);
  56     palSetPadMode(GPIOB, 18, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL);
  57     palSetPadMode(GPIOB, 19, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL);
  58     palSetPadMode(GPIOC, 0,  PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL);
  59     palSetPadMode(GPIOC, 9,  PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL);
  60     palSetPadMode(GPIOC, 10, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL);
  61     palSetPadMode(GPIOC, 11, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL);
  62     palSetPadMode(GPIOD, 0,  PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL);
  63
  64     memset(matrix, 0, MATRIX_ROWS);
  65     memset(matrix_debouncing, 0, LOCAL_MATRIX_ROWS);
  66 }
  67
  68 uint8_t matrix_scan(void)
  69 {
  70     for (int row = 0; row < LOCAL_MATRIX_ROWS; row++) {
  71         matrix_row_t data = 0;
  72
  73         // strobe row
  74         switch (row) {
  75             case 0: palSetPad(GPIOB, 2);    break;
  76             case 1: palSetPad(GPIOB, 3);    break;
  77             case 2: palSetPad(GPIOB, 18);   break;
  78             case 3: palSetPad(GPIOB, 19);   break;
  79             case 4: palSetPad(GPIOC, 0);    break;
  80             case 5: palSetPad(GPIOC, 9);    break;
  81             case 6: palSetPad(GPIOC, 10);   break;
  82             case 7: palSetPad(GPIOC, 11);   break;
  83             case 8: palSetPad(GPIOD, 0);    break;
  84         }
  85
  86         // need wait to settle pin state
  87         // if you wait too short, or have a too high update rate
  88         // the keyboard might freeze, or there might not be enough
  89         // processing power to update the LCD screen properly.
  90         // 20us, or two ticks at 100000Hz seems to be OK
  91         wait_us(20);
  92
  93         // read col data: { PTD1, PTD4, PTD5, PTD6, PTD7 }
  94         data = ((palReadPort(GPIOD) & 0xF0) >> 3) |
  95                ((palReadPort(GPIOD) & 0x02) >> 1);
  96
  97         // un-strobe row
  98         switch (row) {
  99             case 0: palClearPad(GPIOB, 2);  break;
 100             case 1: palClearPad(GPIOB, 3);  break;
 101             case 2: palClearPad(GPIOB, 18); break;
 102             case 3: palClearPad(GPIOB, 19); break;
 103             case 4: palClearPad(GPIOC, 0);  break;
 104             case 5: palClearPad(GPIOC, 9);  break;
 105             case 6: palClearPad(GPIOC, 10); break;
 106             case 7: palClearPad(GPIOC, 11); break;
 107             case 8: palClearPad(GPIOD, 0);  break;
 108         }
 109
 110         if (matrix_debouncing[row] != data) {
 111             matrix_debouncing[row] = data;
 112             debouncing = true;
 113             debouncing_time = timer_read();
 114         }
 115     }
 116
 117     uint8_t offset = 0;
 118 #ifdef MASTER_IS_ON_RIGHT
 119     if (is_serial_link_master()) {
 120         offset = MATRIX_ROWS - LOCAL_MATRIX_ROWS;
 121     }
 122 #endif
 123
 124     if (debouncing && timer_elapsed(debouncing_time) > DEBOUNCE) {
 125         for (int row = 0; row < LOCAL_MATRIX_ROWS; row++) {
 126             matrix[offset + row] = matrix_debouncing[row];
 127         }
 128         debouncing = false;
 129     }
 130     return 1;
 131 }
 132
 133 bool matrix_is_on(uint8_t row, uint8_t col)
 134 {
 135     return (matrix[row] & (1<<col));
 136 }
 137
 138 matrix_row_t matrix_get_row(uint8_t row)
 139 {
 140     return matrix[row];
 141 }
 142
 143 void matrix_print(void)
 144 {
 145     xprintf("\nr/c 01234567\n");
 146     for (uint8_t row = 0; row < MATRIX_ROWS; row++) {
 147         xprintf("%X0: ", row);
 148         matrix_row_t data = matrix_get_row(row);
 149         for (int col = 0; col < MATRIX_COLS; col++) {
 150             if (data & (1<<col))
 151                 xprintf("1");
 152             else
 153                 xprintf("0");
 154         }
 155         xprintf("\n");
 156     }
 157 }
 158
 159 void matrix_set_remote(matrix_row_t* rows, uint8_t index) {
 160     uint8_t offset = 0;
 161 #ifdef MASTER_IS_ON_RIGHT
 162     offset = MATRIX_ROWS - LOCAL_MATRIX_ROWS * (index + 2);
 163 #else
 164     offset = LOCAL_MATRIX_ROWS * (index + 1);
 165 #endif
 166     for (int row = 0; row < LOCAL_MATRIX_ROWS; row++) {
 167         matrix[offset + row] = rows[row];
 168     }
 169 }