keyboards/ergodox/infinity/infinity.c

   1 #include "infinity.h"
   2 #include "ch.h"
   3 #include "hal.h"
   4 #include "serial_link/system/serial_link.h"
   5 #ifdef VISUALIZER_ENABLE
   6 #include "lcd_backlight.h"
   7 #endif
   8
   9 void init_serial_link_hal(void) {
  10     PORTA->PCR[1] = PORTx_PCRn_PE | PORTx_PCRn_PS | PORTx_PCRn_PFE | PORTx_PCRn_MUX(2);
  11     PORTA->PCR[2] = PORTx_PCRn_DSE | PORTx_PCRn_SRE | PORTx_PCRn_MUX(2);
  12     PORTE->PCR[0] = PORTx_PCRn_PE | PORTx_PCRn_PS | PORTx_PCRn_PFE | PORTx_PCRn_MUX(3);
  13     PORTE->PCR[1] = PORTx_PCRn_DSE | PORTx_PCRn_SRE | PORTx_PCRn_MUX(3);
  14 }
  15
  16 #define RED_PIN 1
  17 #define GREEN_PIN 2
  18 #define BLUE_PIN 3
  19 #define CHANNEL_RED FTM0->CHANNEL[0]
  20 #define CHANNEL_GREEN FTM0->CHANNEL[1]
  21 #define CHANNEL_BLUE FTM0->CHANNEL[2]
  22
  23 #define RGB_PORT PORTC
  24 #define RGB_PORT_GPIO GPIOC
  25
  26 // Base FTM clock selection (72 MHz system clock)
  27 // @ 0xFFFF period, 72 MHz / (0xFFFF * 2) = Actual period
  28 // Higher pre-scalar will use the most power (also look the best)
  29 // Pre-scalar calculations
  30 // 0 -      72 MHz -> 549 Hz
  31 // 1 -      36 MHz -> 275 Hz
  32 // 2 -      18 MHz -> 137 Hz
  33 // 3 -       9 MHz ->  69 Hz (Slightly visible flicker)
  34 // 4 -   4 500 kHz ->  34 Hz (Visible flickering)
  35 // 5 -   2 250 kHz ->  17 Hz
  36 // 6 -   1 125 kHz ->   9 Hz
  37 // 7 - 562 500  Hz ->   4 Hz
  38 // Using a higher pre-scalar without flicker is possible but FTM0_MOD will need to be reduced
  39 // Which will reduce the brightness range
  40 #define PRESCALAR_DEFINE 0
  41 #ifdef VISUALIZER_ENABLE
  42 void lcd_backlight_hal_init(void) {
  43         // Setup Backlight
  44     SIM->SCGC6 |= SIM_SCGC6_FTM0;
  45     FTM0->CNT = 0; // Reset counter
  46
  47         // PWM Period
  48         // 16-bit maximum
  49         FTM0->MOD = 0xFFFF;
  50
  51         // Set FTM to PWM output - Edge Aligned, Low-true pulses
  52 #define CNSC_MODE FTM_SC_CPWMS | FTM_SC_PS(4) | FTM_SC_CLKS(0)
  53         CHANNEL_RED.CnSC = CNSC_MODE;
  54         CHANNEL_GREEN.CnSC = CNSC_MODE;
  55         CHANNEL_BLUE.CnSC = CNSC_MODE;
  56
  57         // System clock, /w prescalar setting
  58         FTM0->SC = FTM_SC_CLKS(1) | FTM_SC_PS(PRESCALAR_DEFINE);
  59
  60         CHANNEL_RED.CnV = 0;
  61         CHANNEL_GREEN.CnV = 0;
  62         CHANNEL_BLUE.CnV = 0;
  63
  64         RGB_PORT_GPIO->PDDR |= (1 << RED_PIN);
  65         RGB_PORT_GPIO->PDDR |= (1 << GREEN_PIN);
  66         RGB_PORT_GPIO->PDDR |= (1 << BLUE_PIN);
  67
  68 #define RGB_MODE PORTx_PCRn_SRE | PORTx_PCRn_DSE | PORTx_PCRn_MUX(4)
  69     RGB_PORT->PCR[RED_PIN] = RGB_MODE;
  70     RGB_PORT->PCR[GREEN_PIN] = RGB_MODE;
  71     RGB_PORT->PCR[BLUE_PIN] = RGB_MODE;
  72 }
  73
  74 void lcd_backlight_hal_color(uint16_t r, uint16_t g, uint16_t b) {
  75         CHANNEL_RED.CnV = r;
  76         CHANNEL_GREEN.CnV = g;
  77         CHANNEL_BLUE.CnV = b;
  78 }
  79 #endif
  80
  81 void matrix_init_kb(void) {
  82         // put your keyboard start-up code here
  83         // runs once when the firmware starts up
  84
  85         matrix_init_user();
  86 }
  87
  88 void matrix_scan_kb(void) {
  89         // put your looping keyboard code here
  90         // runs every cycle (a lot)
  91
  92         matrix_scan_user();
  93 }