keyboards/ergodox/infinity/infinity.c

   1 #include "infinity.h"
   2 #include "ch.h"
   3 #include "hal.h"
   4 #include "serial_link/system/serial_link.h"
   5 #ifdef VISUALIZER_ENABLE
   6 #include "lcd_backlight.h"
   7 #endif
   8
   9 void init_serial_link_hal(void) {
  10     PORTA->PCR[1] = PORTx_PCRn_PE | PORTx_PCRn_PS | PORTx_PCRn_PFE | PORTx_PCRn_MUX(2);
  11     PORTA->PCR[2] = PORTx_PCRn_DSE | PORTx_PCRn_SRE | PORTx_PCRn_MUX(2);
  12     PORTE->PCR[0] = PORTx_PCRn_PE | PORTx_PCRn_PS | PORTx_PCRn_PFE | PORTx_PCRn_MUX(3);
  13     PORTE->PCR[1] = PORTx_PCRn_DSE | PORTx_PCRn_SRE | PORTx_PCRn_MUX(3);
  14 }
  15
  16 #define RED_PIN 1
  17 #define GREEN_PIN 2
  18 #define BLUE_PIN 3
  19 #define CHANNEL_RED FTM0->CHANNEL[0]
  20 #define CHANNEL_GREEN FTM0->CHANNEL[1]
  21 #define CHANNEL_BLUE FTM0->CHANNEL[2]
  22
  23 #define RGB_PORT PORTC
  24 #define RGB_PORT_GPIO GPIOC
  25
  26 // Base FTM clock selection (72 MHz system clock)
  27 // @ 0xFFFF period, 72 MHz / (0xFFFF * 2) = Actual period
  28 // Higher pre-scalar will use the most power (also look the best)
  29 // Pre-scalar calculations
  30 // 0 -      72 MHz -> 549 Hz
  31 // 1 -      36 MHz -> 275 Hz
  32 // 2 -      18 MHz -> 137 Hz
  33 // 3 -       9 MHz ->  69 Hz (Slightly visible flicker)
  34 // 4 -   4 500 kHz ->  34 Hz (Visible flickering)
  35 // 5 -   2 250 kHz ->  17 Hz
  36 // 6 -   1 125 kHz ->   9 Hz
  37 // 7 - 562 500  Hz ->   4 Hz
  38 // Using a higher pre-scalar without flicker is possible but FTM0_MOD will need to be reduced
  39 // Which will reduce the brightness range
  40 #define PRESCALAR_DEFINE 0
  41 void lcd_backlight_hal_init(void) {
  42         // Setup Backlight
  43     SIM->SCGC6 |= SIM_SCGC6_FTM0;
  44     FTM0->CNT = 0; // Reset counter
  45
  46         // PWM Period
  47         // 16-bit maximum
  48         FTM0->MOD = 0xFFFF;
  49
  50         // Set FTM to PWM output - Edge Aligned, Low-true pulses
  51 #define CNSC_MODE FTM_SC_CPWMS | FTM_SC_PS(4) | FTM_SC_CLKS(0)
  52         CHANNEL_RED.CnSC = CNSC_MODE;
  53         CHANNEL_GREEN.CnSC = CNSC_MODE;
  54         CHANNEL_BLUE.CnSC = CNSC_MODE;
  55
  56         // System clock, /w prescalar setting
  57         FTM0->SC = FTM_SC_CLKS(1) | FTM_SC_PS(PRESCALAR_DEFINE);
  58
  59         CHANNEL_RED.CnV = 0;
  60         CHANNEL_GREEN.CnV = 0;
  61         CHANNEL_BLUE.CnV = 0;
  62
  63         RGB_PORT_GPIO->PDDR |= (1 << RED_PIN);
  64         RGB_PORT_GPIO->PDDR |= (1 << GREEN_PIN);
  65         RGB_PORT_GPIO->PDDR |= (1 << BLUE_PIN);
  66
  67 #define RGB_MODE PORTx_PCRn_SRE | PORTx_PCRn_DSE | PORTx_PCRn_MUX(4)
  68     RGB_PORT->PCR[RED_PIN] = RGB_MODE;
  69     RGB_PORT->PCR[GREEN_PIN] = RGB_MODE;
  70     RGB_PORT->PCR[BLUE_PIN] = RGB_MODE;
  71 }
  72
  73 static uint16_t cie_lightness(uint16_t v) {
  74     // The CIE 1931 formula for lightness
  75     // Y = luminance (output) 0-1
  76     // L = lightness input 0 - 100
  77
  78     // Y = (L* / 902.3)           if L* <= 8
  79     // Y = ((L* + 16) / 116)^3    if L* > 8
  80
  81     float l =  100.0f * (v / 65535.0f);
  82     float y = 0.0f;
  83     if (l <= 8.0f) {
  84        y = l / 902.3;
  85     }
  86     else {
  87         y = ((l + 16.0f) / 116.0f);
  88         y = y * y * y;
  89         if (y > 1.0f) {
  90             y = 1.0f;
  91         }
  92     }
  93     return y * 65535.0f;
  94 }
  95
  96 void lcd_backlight_hal_color(uint16_t r, uint16_t g, uint16_t b) {
  97         CHANNEL_RED.CnV = cie_lightness(r);
  98         CHANNEL_GREEN.CnV = cie_lightness(g);
  99         CHANNEL_BLUE.CnV = cie_lightness(b);
 100 }
 101
 102 __attribute__ ((weak))
 103 void matrix_init_user(void) {
 104 }
 105
 106 __attribute__ ((weak))
 107 void matrix_scan_user(void) {
 108 }
 109
 110
 111 void matrix_init_kb(void) {
 112         // put your keyboard start-up code here
 113         // runs once when the firmware starts up
 114
 115         matrix_init_user();
 116         // The backlight always has to be initialized, otherwise it will stay lit
 117 #ifndef VISUALIZER_ENABLE
 118         lcd_backlight_hal_init();
 119 #endif
 120 }
 121
 122 void matrix_scan_kb(void) {
 123         // put your looping keyboard code here
 124         // runs every cycle (a lot)
 125
 126         matrix_scan_user();
 127 }
 128
 129 __attribute__ ((weak))
 130 void ergodox_board_led_on(void){
 131 }
 132
 133 __attribute__ ((weak))
 134 void ergodox_right_led_1_on(void){
 135 }
 136
 137 __attribute__ ((weak))
 138 void ergodox_right_led_2_on(void){
 139 }
 140
 141 __attribute__ ((weak))
 142 void ergodox_right_led_3_on(void){
 143 }
 144
 145 __attribute__ ((weak))
 146 void ergodox_board_led_off(void){
 147 }
 148
 149 __attribute__ ((weak))
 150 void ergodox_right_led_1_off(void){
 151 }
 152
 153 __attribute__ ((weak))
 154 void ergodox_right_led_2_off(void){
 155 }
 156
 157 __attribute__ ((weak))
 158 void ergodox_right_led_3_off(void){
 159 }
 160
 161 __attribute__ ((weak))
 162 void ergodox_right_led_1_set(uint8_t n) {
 163 }
 164
 165 __attribute__ ((weak))
 166 void ergodox_right_led_2_set(uint8_t n) {
 167 }
 168
 169 __attribute__ ((weak))
 170 void ergodox_right_led_3_set(uint8_t n) {
 171 }
 172
 173 #ifdef ONEHAND_ENABLE
 174 __attribute__ ((weak))
 175 const keypos_t hand_swap_config[MATRIX_ROWS][MATRIX_COLS] = {
 176     {{0, 9}, {1, 9}, {2, 9}, {3, 9}, {4, 9}},
 177     {{0, 10}, {1, 10}, {2, 10}, {3, 10}, {4, 10}},
 178     {{0, 11}, {1, 11}, {2, 11}, {3, 11}, {4, 11}},
 179     {{0, 12}, {1, 12}, {2, 12}, {3, 12}, {4, 12}},
 180     {{0, 13}, {1, 13}, {2, 13}, {3, 13}, {4, 13}},
 181     {{0, 14}, {1, 14}, {2, 14}, {3, 14}, {4, 14}},
 182     {{0, 15}, {1, 15}, {2, 15}, {3, 15}, {4, 15}},
 183     {{0, 16}, {1, 16}, {2, 16}, {3, 16}, {4, 16}},
 184     {{0, 17}, {1, 17}, {2, 17}, {3, 17}, {4, 17}},
 185     {{0, 0}, {1, 0}, {2, 0}, {3, 0}, {4, 0}},
 186     {{0, 1}, {1, 1}, {2, 1}, {3, 1}, {4, 1}},
 187     {{0, 2}, {1, 2}, {2, 2}, {3, 2}, {4, 2}},
 188     {{0, 3}, {1, 3}, {2, 3}, {3, 3}, {4, 3}},
 189     {{0, 4}, {1, 4}, {2, 4}, {3, 4}, {4, 4}},
 190     {{0, 5}, {1, 5}, {2, 5}, {3, 5}, {4, 5}},
 191     {{0, 6}, {1, 6}, {2, 6}, {3, 6}, {4, 6}},
 192     {{0, 7}, {1, 7}, {2, 7}, {3, 7}, {4, 7}},
 193     {{0, 8}, {1, 8}, {2, 8}, {3, 8}, {4, 8}},
 194 };
 195 #endif