keyboards/ergodox/ez/ez.c

   1 #include "ez.h"
   2 #include "i2cmaster.h"
   3
   4 bool i2c_initialized = 0;
   5 uint8_t mcp23018_status = 0x20;
   6
   7 void matrix_init_kb(void) {
   8    // keyboard LEDs (see "PWM on ports OC1(A|B|C)" in "teensy-2-0.md")
   9     TCCR1A = 0b10101001;  // set and configure fast PWM
  10     TCCR1B = 0b00001001;  // set and configure fast PWM
  11
  12     // (tied to Vcc for hardware convenience)
  13     DDRB  &= ~(1<<4);  // set B(4) as input
  14     PORTB &= ~(1<<4);  // set B(4) internal pull-up disabled
  15
  16     // unused pins - C7, D4, D5, D7, E6
  17     // set as input with internal pull-ip enabled
  18     DDRC  &= ~(1<<7);
  19     DDRD  &= ~(1<<7 | 1<<5 | 1<<4);
  20     DDRE  &= ~(1<<6);
  21     PORTC |=  (1<<7);
  22     PORTD |=  (1<<7 | 1<<5 | 1<<4);
  23     PORTE |=  (1<<6);
  24
  25     ergodox_blink_all_leds();
  26
  27     matrix_init_user();
  28 }
  29
  30 void ergodox_blink_all_leds(void)
  31 {
  32     ergodox_led_all_off();
  33     ergodox_led_all_set(LED_BRIGHTNESS_HI);
  34     ergodox_right_led_1_on();
  35     _delay_ms(50);
  36     ergodox_right_led_2_on();
  37     _delay_ms(50);
  38     ergodox_right_led_3_on();
  39     _delay_ms(50);
  40     ergodox_right_led_1_off();
  41     _delay_ms(50);
  42     ergodox_right_led_2_off();
  43     _delay_ms(50);
  44     ergodox_right_led_3_off();
  45     //ergodox_led_all_on();
  46     //_delay_ms(333);
  47     ergodox_led_all_off();
  48 }
  49
  50 uint8_t init_mcp23018(void) {
  51     mcp23018_status = 0x20;
  52
  53     // I2C subsystem
  54     if (i2c_initialized == 0) {
  55         i2c_init();  // on pins D(1,0)
  56         i2c_initialized++;
  57         _delay_ms(1000);
  58     }
  59
  60     // set pin direction
  61     // - unused  : input  : 1
  62     // - input   : input  : 1
  63     // - driving : output : 0
  64     mcp23018_status = i2c_start(I2C_ADDR_WRITE);    if (mcp23018_status) goto out;
  65     mcp23018_status = i2c_write(IODIRA);            if (mcp23018_status) goto out;
  66     mcp23018_status = i2c_write(0b00000000);        if (mcp23018_status) goto out;
  67     mcp23018_status = i2c_write(0b00111111);        if (mcp23018_status) goto out;
  68     i2c_stop();
  69
  70     // set pull-up
  71     // - unused  : on  : 1
  72     // - input   : on  : 1
  73     // - driving : off : 0
  74     mcp23018_status = i2c_start(I2C_ADDR_WRITE);    if (mcp23018_status) goto out;
  75     mcp23018_status = i2c_write(GPPUA);             if (mcp23018_status) goto out;
  76     mcp23018_status = i2c_write(0b00000000);        if (mcp23018_status) goto out;
  77     mcp23018_status = i2c_write(0b00111111);        if (mcp23018_status) goto out;
  78
  79 out:
  80     i2c_stop();
  81
  82     return mcp23018_status;
  83 }
  84
  85 #ifdef ONEHAND_ENABLE
  86 __attribute__ ((weak))
  87 // swap-hands action needs a matrix to define the swap
  88 const keypos_t hand_swap_config[MATRIX_ROWS][MATRIX_COLS] = {
  89     /* Left hand, matrix positions */
  90     {{0,13}, {1,13}, {2,13}, {3,13}, {4,13}, {5,13}},
  91     {{0,12}, {1,12}, {2,12}, {3,12}, {4,12}, {5,12}},
  92     {{0,11}, {1,11}, {2,11}, {3,11}, {4,11}, {5,11}},
  93     {{0,10}, {1,10}, {2,10}, {3,10}, {4,10}, {5,10}},
  94     {{0,9}, {1,9}, {2,9}, {3,9}, {4,9}, {5,9}},
  95     {{0,8}, {1,8}, {2,8}, {3,8}, {4,8}, {5,8}},
  96     {{0,7}, {1,7}, {2,7}, {3,7}, {4,7}, {5,7}},
  97     /* Right hand, matrix positions */
  98     {{0,6}, {1,6}, {2,6}, {3,6}, {4,6}, {5,6}},
  99     {{0,5}, {1,5}, {2,5}, {3,5}, {4,5}, {5,5}},
 100     {{0,4}, {1,4}, {2,4}, {3,4}, {4,4}, {5,4}},
 101     {{0,3}, {1,3}, {2,3}, {3,3}, {4,3}, {5,3}},
 102     {{0,2}, {1,2}, {2,2}, {3,2}, {4,2}, {5,2}},
 103     {{0,1}, {1,1}, {2,1}, {3,1}, {4,1}, {5,1}},
 104     {{0,0}, {1,0}, {2,0}, {3,0}, {4,0}, {5,0}},
 105 };
 106 #endif