keyboards/eagle_viper/v2/matrix.c

   1 /*
   2 Copyright 2017 MechMerlin <mechmerlin@gmail.com>
   3 This program is free software: you can redistribute it and/or modify
   4 it under the terms of the GNU General Public License as published by
   5 the Free Software Foundation, either version 2 of the License, or
   6 (at your option) any later version.
   7
   8 This program is distributed in the hope that it will be useful,
   9 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  11 GNU General Public License for more details.
  12
  13 You should have received a copy of the GNU General Public License
  14 along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  15 */
  16
  17 #include <util/delay.h>
  18 #include <avr/io.h>
  19 #include <stdio.h>
  20 #include "matrix.h"
  21 #include "util.h"
  22 #include "print.h"
  23 #include "debug.h"
  24
  25 static uint8_t debouncing = DEBOUNCING_DELAY;
  26
  27 /* matrix state(1:on, 0:off) */
  28 static matrix_row_t matrix[MATRIX_ROWS];
  29 static matrix_row_t matrix_debouncing[MATRIX_ROWS];
  30
  31 static uint8_t read_rows(uint8_t col);
  32 static void init_rows(void);
  33 static void unselect_cols(void);
  34 static void select_col(uint8_t col);
  35
  36 __attribute__ ((weak))
  37 void matrix_init_quantum(void) {
  38     matrix_init_kb();
  39 }
  40
  41 __attribute__ ((weak))
  42 void matrix_scan_quantum(void) {
  43     matrix_scan_kb();
  44 }
  45
  46 __attribute__ ((weak))
  47 void matrix_init_kb(void) {
  48     matrix_init_user();
  49 }
  50
  51 __attribute__ ((weak))
  52 void matrix_scan_kb(void) {
  53     matrix_scan_user();
  54 }
  55
  56 __attribute__ ((weak))
  57 void matrix_init_user(void) {
  58 }
  59
  60 __attribute__ ((weak))
  61 void matrix_scan_user(void) {
  62 }
  63
  64 void backlight_init_ports(void)
  65 {
  66   DDRD  |=  0b11010000;
  67   PORTD &= ~0b01010000;
  68   PORTD |=  0b10000000;
  69   DDRB  |=  0b00011111;
  70   PORTB &= ~0b00001110;
  71   PORTB |=  0b00010001;
  72   DDRE  |=  0b01000000;
  73   PORTE &= ~0b01000000;
  74 }
  75
  76 void matrix_init(void) {
  77   backlight_init_ports();
  78   unselect_cols();
  79   init_rows();
  80
  81   for (uint8_t i=0; i < MATRIX_ROWS; i++)  {
  82     matrix[i] = 0;
  83     matrix_debouncing[i] = 0;
  84   }
  85
  86   matrix_init_quantum();
  87 }
  88
  89 uint8_t matrix_scan(void) {
  90   for (uint8_t col = 0; col < MATRIX_COLS; col++) {
  91     select_col(col);
  92     _delay_us(3);
  93
  94     uint8_t rows = read_rows(col);
  95
  96     for (uint8_t row = 0; row < MATRIX_ROWS; row++) {
  97       bool prev_bit = matrix_debouncing[row] & ((matrix_row_t)1<<col);
  98       bool curr_bit = rows & (1<<row);
  99       if (prev_bit != curr_bit) {
 100         matrix_debouncing[row] ^= ((matrix_row_t)1<<col);
 101         debouncing = DEBOUNCING_DELAY;
 102       }
 103     }
 104     unselect_cols();
 105   }
 106
 107   if (debouncing) {
 108     if (--debouncing) {
 109       _delay_ms(1);
 110     } else {
 111       for (uint8_t i = 0; i < MATRIX_ROWS; i++) {
 112         matrix[i] = matrix_debouncing[i];
 113       }
 114     }
 115   }
 116
 117   matrix_scan_quantum();
 118   return 1;
 119 }
 120
 121 inline matrix_row_t matrix_get_row(uint8_t row) {
 122   return matrix[row];
 123 }
 124
 125 void matrix_print(void) {
 126   print("\nr/c 0123456789ABCDEF\n");
 127   for (uint8_t row = 0; row < MATRIX_ROWS; row++) {
 128     xprintf("%02X: %032lb\n", row, bitrev32(matrix_get_row(row)));
 129   }
 130 }
 131
 132 /* Row pin configuration
 133  * row: 0    1    2    3    4    5
 134  * pin: PB7  PD0  PD1  PD2  PD3  PD5
 135  *
 136  * Esc uses its own pin PE2
 137  */
 138 static void init_rows(void) {
 139     DDRD  &= ~0b00101111;
 140     PORTD &= ~0b00101111;
 141
 142     DDRB  &= ~0b10000000;
 143     PORTB &= ~0b10000000;
 144
 145     DDRE  &= ~0b00000100;
 146     PORTE |=  0b00000100;
 147 }
 148
 149 static uint8_t read_rows(uint8_t col) {
 150
 151     return (PIND&(1<<0) ? (1<<0) : 0) |
 152             (PIND&(1<<1) ? (1<<1) : 0) |
 153             (PIND&(1<<2) ? (1<<2) : 0) |
 154             (PIND&(1<<3) ? (1<<3) : 0) |
 155             (PIND&(1<<5) ? (1<<4) : 0) |
 156             (PINB&(1<<7) ? (1<<5) : 0) |
 157             (col==0 ? ((PINE&(1<<2) ? 0 : (1<<2))) : 0);
 158
 159 }
 160
 161 uint8_t read_fwkey(void)
 162 {
 163   return PINE&(1<<2) ? 0 : (1<<2);
 164 }
 165
 166 /* Columns 0 - 15
 167  * These columns uses two 74HC237D 3 to 8 bit demultiplexers.
 168  * col / pin:    PC6  PB6  PF0  PF1  PC7
 169  * 0:             1    0    0    0    0
 170  * 1:             1    0    1    0    0
 171  * 2:             1    0    0    1    0
 172  * 3:             1    0    1    1    0
 173  * 4:             1    0    0    0    1
 174  * 5:             1    0    1    0    1
 175  * 6:             1    0    0    1    1
 176  * 7:             1    0    1    1    1
 177  * 8:             0    1    0    0    0
 178  * 9:             0    1    1    0    0
 179  * 10:            0    1    0    1    0
 180  * 11:            0    1    1    1    0
 181  * 12:            0    1    0    0    1
 182  * 13:            0    1    1    0    1
 183  * 14:            0    1    0    1    1
 184  * 15:            0    1    1    1    1
 185  *
 186  */
 187 static void unselect_cols(void) {
 188   DDRB  |=  0b01000000;
 189   PORTB &= ~0b01000000;
 190
 191   DDRC  |=  0b11000000;
 192   PORTC &= ~0b11000000;
 193
 194   DDRF  |=  0b00000011;
 195   PORTF &= ~0b00000011;
 196 }
 197
 198 static void select_col(uint8_t col) {
 199
 200    switch (col) {
 201         case 0:
 202             PORTC |= 0b01000000;
 203             break;
 204         case 1:
 205             PORTC |= 0b01000000;
 206             PORTF |= 0b00000001;
 207             break;
 208         case 2:
 209             PORTC |= 0b01000000;
 210             PORTF |= 0b00000010;
 211             break;
 212         case 3:
 213             PORTC |= 0b01000000;
 214             PORTF |= 0b00000011;
 215             break;
 216         case 4:
 217             PORTC |= 0b11000000;
 218             break;
 219         case 5:
 220             PORTC |= 0b11000000;
 221             PORTF |= 0b00000001;
 222             break;
 223         case 6:
 224             PORTC |= 0b11000000;
 225             PORTF |= 0b00000010;
 226             break;
 227         case 7:
 228             PORTC |= 0b11000000;
 229             PORTF |= 0b00000011;
 230             break;
 231         case 8:
 232             PORTB |= 0b01000000;
 233             break;
 234         case 9:
 235             PORTB |= 0b01000000;
 236             PORTF |= 0b00000001;
 237             break;
 238         case 10:
 239             PORTB |= 0b01000000;
 240             PORTF |= 0b00000010;
 241             break;
 242         case 11:
 243             PORTB |= 0b01000000;
 244             PORTF |= 0b00000011;
 245             break;
 246         case 12:
 247             PORTB |= 0b01000000;
 248             PORTC |= 0b10000000;
 249             break;
 250         case 13:
 251             PORTB |= 0b01000000;
 252             PORTF |= 0b00000001;
 253             PORTC |= 0b10000000;
 254             break;
 255         case 14:
 256             PORTB |= 0b01000000;
 257             PORTF |= 0b00000010;
 258             PORTC |= 0b10000000;
 259             break;
 260         case 15:
 261             PORTB |= 0b01000000;
 262             PORTF |= 0b00000011;
 263             PORTC |= 0b10000000;
 264             break;
 265     }
 266 }