keyboards/dichotomy/dichotomy.c

   1 #include "dichotomy.h"
   2
   3 void uart_init(void) {
   4         SERIAL_UART_INIT();
   5 }
   6
   7 void pointing_device_task(void){
   8         /*report_mouse_t currentReport = {};
   9     SERIAL_UART_INIT();
  10     uint32_t timeout = 0;
  11
  12     //the m character requests the RF slave to send the mouse report
  13     SERIAL_UART_DATA = 'm';
  14
  15     //trust the external inputs completely, erase old data
  16     uint8_t uart_data[5] = {0};
  17
  18     //there are 10 bytes corresponding to 10 columns, and an end byte
  19     for (uint8_t i = 0; i < 5; i++) {
  20         //wait for the serial data, timeout if it's been too long
  21         //this only happened in testing with a loose wire, but does no
  22         //harm to leave it in here
  23         while(!SERIAL_UART_RXD_PRESENT){
  24             timeout++;
  25             if (timeout > 10000){
  26                 xprintf("\r\nTIMED OUT");
  27                 break;
  28             }
  29         }
  30         xprintf("\r\nGOT DATA for %d",i);
  31         uart_data[i] = SERIAL_UART_DATA;
  32     }
  33
  34     //check for the end packet, bytes 1-4 are movement and scroll
  35     //but byte 5 has bits 0-3 for the scroll button state
  36         //(1000 if pressed, 0000 if not) and bits 4-7 are always 1
  37         //We can use this to verify the report sent properly.
  38     if (uart_data[4] == 0x0F || uart_data[4] == 0x8F)
  39     {
  40         xprintf("\r\nREQUESTED MOUSE, RECEIVED %i, %i, %i, %i, %i",uart_data[0],uart_data[1],uart_data[2],uart_data[3],uart_data[4]);
  41                 currentReport = pointing_device_get_report();
  42         //shifting and transferring the info to the mouse report varaible
  43         //mouseReport.x = 127 max -127 min
  44                 currentReport.x = (int8_t) uart_data[0];
  45         //mouseReport.y = 127 max -127 min
  46                 currentReport.y = (int8_t) uart_data[1];
  47         //mouseReport.v = 127 max -127 min (scroll vertical)
  48                 currentReport.v = (int8_t) uart_data[2];
  49         //mouseReport.h = 127 max -127 min (scroll horizontal)
  50                 currentReport.h = (int8_t) uart_data[3];
  51         //mouseReport.buttons = 0x31 max (bitmask for mouse buttons 1-5) 0x00 min
  52                 //mouse buttons 1 and 2 are handled by the keymap, but not 3
  53                 if (uart_data[4] == 0x0F) { //then 3 is not pressed
  54                         currentReport.buttons &= ~MOUSE_BTN3; //MOUSE_BTN3 is def in report.h
  55                 } else { //3 must be pressed
  56                         currentReport.buttons |= MOUSE_BTN3;
  57                 }
  58                 pointing_device_set_report(currentReport);
  59     } else {
  60         xprintf("\r\nRequested packet, data 4 was %d",uart_data[4]);
  61     }*/
  62     pointing_device_send();
  63 }
  64
  65 void led_init(void) {
  66         DDRD  |= (1<<1);
  67         PORTD |= (1<<1);
  68         DDRF  |= (1<<4) | (1<<5);
  69         PORTF |= (1<<4) | (1<<5);
  70 }
  71
  72
  73 void matrix_init_kb(void) {
  74         // put your keyboard start-up code here
  75         // runs once when the firmware starts up
  76         matrix_init_user();
  77         uart_init();
  78         led_init();
  79 }
  80
  81 void matrix_scan_kb(void) {
  82         // put your looping keyboard code here
  83         // runs every cycle (a lot)
  84         matrix_scan_user();
  85 }
  86
  87 void led_set_kb(uint8_t usb_led) {
  88
  89 }