keyboards/dichotemy/dichotemy.c

   1 #include "dichotemy.h"
   2 #include "pointing_device.h"
   3 #include "report.h"
   4
   5 void uart_init(void) {
   6         SERIAL_UART_INIT();
   7 }
   8
   9 void pointing_device_task(void){
  10         report_mouse_t currentReport = {};
  11     SERIAL_UART_INIT();
  12     uint32_t timeout = 0;
  13
  14     //the m character requests the RF slave to send the mouse report
  15     SERIAL_UART_DATA = 'm';
  16
  17     //trust the external inputs completely, erase old data
  18     uint8_t uart_data[5] = {0};
  19
  20     //there are 10 bytes corresponding to 10 columns, and an end byte
  21     for (uint8_t i = 0; i < 5; i++) {
  22         //wait for the serial data, timeout if it's been too long
  23         //this only happened in testing with a loose wire, but does no
  24         //harm to leave it in here
  25         while(!SERIAL_UART_RXD_PRESENT){
  26             timeout++;
  27             if (timeout > 10000){
  28                 break;
  29             }
  30         }
  31         uart_data[i] = SERIAL_UART_DATA;
  32     }
  33
  34     //check for the end packet, bits 1-4 are movement and scroll
  35     //but bit 5 has bits 0-3 for the scroll button state
  36         //(1000 if pressed, 0000 if not) and bits 4-7 are always 1
  37         //We can use this to verify the report sent properly.
  38     if (uart_data[4] == 0x0F || uart_data[4] == 0x8F)
  39     {
  40                 currentReport = pointing_device_get_report();
  41         //shifting and transferring the info to the mouse report varaible
  42         //mouseReport.x = 127 max -127 min
  43                 currentReport.x = uart_data[0];
  44         //mouseReport.y = 127 max -127 min
  45                 currentReport.y = uart_data[1];
  46         //mouseReport.v = 127 max -127 min (scroll vertical)
  47                 currentReport.v = uart_data[2];
  48         //mouseReport.h = 127 max -127 min (scroll horizontal)
  49                 currentReport.h = uart_data[3];
  50         //mouseReport.buttons = 0x31 max (bitmask for mouse buttons 1-5) 0x00 min
  51                 //mouse buttons 1 and 2 are handled by the keymap, but not 3
  52                 if (uart_data[4] == 0x0F) { //then 3 is not pressed
  53                         currentReport.buttons &= ~MOUSE_BTN3; //MOUSE_BTN3 is def in report.h
  54                 } else { //3 must be pressed
  55                         currentReport.buttons |= MOUSE_BTN3;
  56                 }
  57                 pointing_device_set_report(currentReport);
  58     }
  59     pointing_device_send();
  60 }
  61
  62 void led_init(void) {
  63         DDRD  |= (1<<1);
  64         PORTD |= (1<<1);
  65         DDRF  |= (1<<4) | (1<<5);
  66         PORTF |= (1<<4) | (1<<5);
  67 }
  68
  69
  70 void matrix_init_kb(void) {
  71         // put your keyboard start-up code here
  72         // runs once when the firmware starts up
  73         matrix_init_user();
  74         uart_init();
  75         led_init();
  76 }
  77
  78 void matrix_scan_kb(void) {
  79         // put your looping keyboard code here
  80         // runs every cycle (a lot)
  81         matrix_scan_user();
  82 }
  83
  84 void led_set_kb(uint8_t usb_led) {
  85
  86 }