keyboards/cannonkeys/satisfaction75/i2c_master.c

   1 /* Copyright 2018 Jack Humbert
   2  * Copyright 2018 Yiancar
   3  *
   4  * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation, either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12  * GNU General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  15  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  16  */
  17
  18 /* This library is only valid for STM32 processors.
  19  * This library follows the convention of the AVR i2c_master library.
  20  * As a result addresses are expected to be already shifted (addr << 1).
  21  * I2CD1 is the default driver which corresponds to pins B6 and B7. This
  22  * can be changed.
  23  * Please ensure that HAL_USE_I2C is TRUE in the halconf.h file and that
  24  * STM32_I2C_USE_I2C1 is TRUE in the mcuconf.h file. Pins B6 and B7 are used
  25  * but using any other I2C pins should be trivial.
  26  */
  27
  28 #include "i2c_master.h"
  29 #include "quantum.h"
  30 #include <string.h>
  31 #include <hal.h>
  32 #include "chtypes.h"
  33 #include "ch.h"
  34
  35 static uint8_t i2c_address;
  36
  37 // This configures the I2C clock to 400khz assuming a 48Mhz clock
  38 // For more info : https://www.st.com/en/embedded-software/stsw-stm32126.html
  39 static const I2CConfig i2cconfig = {
  40   STM32_TIMINGR_PRESC(0x00U) |
  41   STM32_TIMINGR_SCLDEL(0x03U) | STM32_TIMINGR_SDADEL(0x01U) |
  42   STM32_TIMINGR_SCLH(0x03U)  | STM32_TIMINGR_SCLL(0x09U),
  43   0,
  44   0
  45 };
  46
  47 __attribute__ ((weak))
  48 void i2c_init(void)
  49 {
  50   // Try releasing special pins for a short time
  51   palSetPadMode(GPIOB, 6, PAL_MODE_INPUT);
  52   palSetPadMode(GPIOB, 7, PAL_MODE_INPUT);
  53
  54   chThdSleepMilliseconds(10);
  55
  56   palSetPadMode(GPIOB, 6, PAL_MODE_ALTERNATE(1) | PAL_STM32_OTYPE_OPENDRAIN);
  57   palSetPadMode(GPIOB, 7, PAL_MODE_ALTERNATE(1) | PAL_STM32_OTYPE_OPENDRAIN);
  58
  59   //i2cInit(); //This is invoked by halInit() so no need to redo it.
  60 }
  61
  62 // This is usually not needed
  63 uint8_t i2c_start(uint8_t address)
  64 {
  65   i2c_address = address;
  66   i2cStart(&I2C_DRIVER, &i2cconfig);
  67   return 0;
  68 }
  69
  70 uint8_t i2c_transmit(uint8_t address, uint8_t* data, uint16_t length, uint16_t timeout)
  71 {
  72   msg_t status = MSG_OK;
  73
  74   i2c_address = address;
  75   i2cStart(&I2C_DRIVER, &i2cconfig);
  76   i2cAcquireBus(&I2C_DRIVER);
  77   status = i2cMasterTransmitTimeout(&I2C_DRIVER, (i2c_address >> 1), data, length, 0, 0, MS2ST(timeout));
  78   i2cReleaseBus(&I2C_DRIVER);
  79   return status;
  80 }
  81
  82 uint8_t i2c_receive(uint8_t address, uint8_t* data, uint16_t length, uint16_t timeout)
  83 {
  84   i2c_address = address;
  85   i2cStart(&I2C_DRIVER, &i2cconfig);
  86   return i2cMasterReceiveTimeout(&I2C_DRIVER, (i2c_address >> 1), data, length, MS2ST(timeout));
  87 }
  88
  89 uint8_t i2c_writeReg(uint8_t devaddr, uint8_t regaddr, uint8_t* data, uint16_t length, uint16_t timeout)
  90 {
  91   i2c_address = devaddr;
  92   i2cStart(&I2C_DRIVER, &i2cconfig);
  93
  94   uint8_t complete_packet[length + 1];
  95   for(uint8_t i = 0; i < length; i++)
  96   {
  97     complete_packet[i+1] = data[i];
  98   }
  99   complete_packet[0] = regaddr;
 100
 101   return i2cMasterTransmitTimeout(&I2C_DRIVER, (i2c_address >> 1), complete_packet, length + 1, 0, 0, MS2ST(timeout));
 102 }
 103
 104 uint8_t i2c_readReg(uint8_t devaddr, uint8_t* regaddr, uint8_t* data, uint16_t length, uint16_t timeout)
 105 {
 106   i2c_address = devaddr;
 107   i2cStart(&I2C_DRIVER, &i2cconfig);
 108   return i2cMasterTransmitTimeout(&I2C_DRIVER, (i2c_address >> 1), regaddr, 1, data, length, MS2ST(timeout));
 109 }
 110
 111 // This is usually not needed. It releases the driver to allow pins to become GPIO again.
 112 uint8_t i2c_stop(void)
 113 {
 114   i2cStop(&I2C_DRIVER);
 115   return 0;
 116 }