keyboards/bminiex/matrix.c

   1 /*
   2 Copyright 2017 Luiz Ribeiro <luizribeiro@gmail.com>
   3
   4 This program is free software: you can redistribute it and/or modify
   5 it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6 the Free Software Foundation, either version 2 of the License, or
   7 (at your option) any later version.
   8
   9 This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12 GNU General Public License for more details.
  13
  14 You should have received a copy of the GNU General Public License
  15 along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  16 */
  17
  18 #include <avr/io.h>
  19 #include <util/delay.h>
  20
  21 #include "matrix.h"
  22 #include "backlight.h"
  23
  24 #ifndef DEBOUNCE
  25 #define DEBOUNCE        5
  26 #endif
  27
  28 static uint8_t debouncing = DEBOUNCE;
  29
  30 static matrix_row_t matrix[MATRIX_ROWS];
  31 static matrix_row_t matrix_debouncing[MATRIX_ROWS];
  32
  33 __attribute__ ((weak))
  34 void matrix_init_user(void) {}
  35 __attribute__ ((weak))
  36 void matrix_scan_user(void) {}
  37 __attribute__ ((weak))
  38 void matrix_init_kb(void) {
  39   matrix_init_user();
  40 }
  41 __attribute__ ((weak))
  42 void matrix_scan_kb(void) {
  43   matrix_scan_user();
  44 }
  45
  46 void matrix_init(void) {
  47     // all outputs for rows high
  48     DDRB = 0xFF;
  49     PORTB = 0xFF;
  50     // all inputs for columns
  51     DDRA = 0x00;
  52     DDRC &= ~(0x111111<<2);
  53     DDRD &= ~(1<<PIND7);
  54     // all columns are pulled-up
  55     PORTA = 0xFF;
  56     PORTC |= (0b111111<<2);
  57     PORTD |= (1<<PIND7);
  58
  59     // initialize matrix state: all keys off
  60     for (uint8_t row = 0; row < MATRIX_ROWS; row++) {
  61         matrix[row] = 0x00;
  62         matrix_debouncing[row] = 0x00;
  63     }
  64
  65     matrix_init_quantum();
  66 }
  67
  68 void matrix_set_row_status(uint8_t row) {
  69     DDRB = (1 << row);
  70     PORTB = ~(1 << row);
  71 }
  72
  73 uint8_t bit_reverse(uint8_t x) {
  74     x = ((x >> 1) & 0x55) | ((x << 1) & 0xaa);
  75     x = ((x >> 2) & 0x33) | ((x << 2) & 0xcc);
  76     x = ((x >> 4) & 0x0f) | ((x << 4) & 0xf0);
  77     return x;
  78 }
  79
  80 uint8_t matrix_scan(void) {
  81     for (uint8_t row = 0; row < MATRIX_ROWS; row++) {
  82         matrix_set_row_status(row);
  83         _delay_us(5);
  84
  85         matrix_row_t cols = (
  86             // cols 0..7, PORTA 0 -> 7
  87             (~PINA) & 0xFF
  88         ) | (
  89             // cols 8..13, PORTC 7 -> 0
  90             bit_reverse((~PINC) & 0xFF) << 8
  91         ) | (
  92             // col 14, PORTD 7
  93             ((~PIND) & (1 << PIND7)) << 7
  94         );
  95
  96         if (matrix_debouncing[row] != cols) {
  97             matrix_debouncing[row] = cols;
  98             debouncing = DEBOUNCE;
  99         }
 100     }
 101
 102     if (debouncing) {
 103         if (--debouncing) {
 104             _delay_ms(1);
 105         } else {
 106             for (uint8_t i = 0; i < MATRIX_ROWS; i++) {
 107                 matrix[i] = matrix_debouncing[i];
 108             }
 109         }
 110     }
 111
 112     matrix_scan_quantum();
 113
 114     return 1;
 115 }
 116
 117 inline matrix_row_t matrix_get_row(uint8_t row) {
 118     return matrix[row];
 119 }
 120
 121 void matrix_print(void) {
 122 }