keyboard/ergodox_ez/ergodox_ez.c

   1 #include "ergodox_ez.h"
   2 #include "i2cmaster.h"
   3
   4 bool i2c_initialized = 0;
   5 uint8_t mcp23018_status = 0x20;
   6
   7 __attribute__ ((weak))
   8 void * matrix_init_user(void) {
   9     return NULL;
  10 };
  11
  12 __attribute__ ((weak))
  13 void * matrix_scan_user(void) {
  14     return NULL;
  15 };
  16
  17 void * matrix_init_kb(void) {
  18    // keyboard LEDs (see "PWM on ports OC1(A|B|C)" in "teensy-2-0.md")
  19     TCCR1A = 0b10101001;  // set and configure fast PWM
  20     TCCR1B = 0b00001001;  // set and configure fast PWM
  21
  22     // (tied to Vcc for hardware convenience)
  23     DDRB  &= ~(1<<4);  // set B(4) as input
  24     PORTB &= ~(1<<4);  // set B(4) internal pull-up disabled
  25
  26     // unused pins - C7, D4, D5, D7, E6
  27     // set as input with internal pull-ip enabled
  28     DDRC  &= ~(1<<7);
  29     DDRD  &= ~(1<<7 | 1<<5 | 1<<4);
  30     DDRE  &= ~(1<<6);
  31     PORTC |=  (1<<7);
  32     PORTD |=  (1<<7 | 1<<5 | 1<<4);
  33     PORTE |=  (1<<6);
  34
  35     ergodox_blink_all_leds();
  36
  37     if (matrix_init_user) {
  38         (*matrix_init_user)();
  39     }
  40
  41     return NULL;
  42 };
  43
  44 void * matrix_scan_kb(void) {
  45
  46     if (matrix_scan_user) {
  47         (*matrix_scan_user)();
  48     }
  49
  50     return NULL;
  51 };
  52
  53
  54 void ergodox_blink_all_leds(void)
  55 {
  56     ergodox_led_all_off();
  57     ergodox_led_all_set(LED_BRIGHTNESS_HI);
  58     ergodox_right_led_1_on();
  59     _delay_ms(50);
  60     ergodox_right_led_2_on();
  61     _delay_ms(50);
  62     ergodox_right_led_3_on();
  63     _delay_ms(50);
  64     ergodox_right_led_1_off();
  65     _delay_ms(50);
  66     ergodox_right_led_2_off();
  67     _delay_ms(50);
  68     ergodox_right_led_3_off();
  69     //ergodox_led_all_on();
  70     //_delay_ms(333);
  71     ergodox_led_all_off();
  72 }
  73
  74 uint8_t init_mcp23018(void) {
  75     mcp23018_status = 0x20;
  76
  77     // I2C subsystem
  78     if (i2c_initialized == 0) {
  79         i2c_init();  // on pins D(1,0)
  80         i2c_initialized++;
  81         _delay_ms(1000);
  82     }
  83
  84     // set pin direction
  85     // - unused  : input  : 1
  86     // - input   : input  : 1
  87     // - driving : output : 0
  88     mcp23018_status = i2c_start(I2C_ADDR_WRITE);    if (mcp23018_status) goto out;
  89     mcp23018_status = i2c_write(IODIRA);            if (mcp23018_status) goto out;
  90     mcp23018_status = i2c_write(0b00000000);        if (mcp23018_status) goto out;
  91     mcp23018_status = i2c_write(0b00111111);        if (mcp23018_status) goto out;
  92     i2c_stop();
  93
  94     // set pull-up
  95     // - unused  : on  : 1
  96     // - input   : on  : 1
  97     // - driving : off : 0
  98     mcp23018_status = i2c_start(I2C_ADDR_WRITE);    if (mcp23018_status) goto out;
  99     mcp23018_status = i2c_write(GPPUA);             if (mcp23018_status) goto out;
 100     mcp23018_status = i2c_write(0b00000000);        if (mcp23018_status) goto out;
 101     mcp23018_status = i2c_write(0b00111111);        if (mcp23018_status) goto out;
 102
 103 out:
 104     i2c_stop();
 105
 106     return mcp23018_status;
 107 }
 108
 109