drivers/boards/IC_TEENSY_3_1/board.h

   1 /*
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   3
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   7
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   9
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  15 */
  16
  17 #ifndef _BOARD_H_
  18 #define _BOARD_H_
  19
  20 /*
  21  * Setup for the PJRC Teensy 3.1 board.
  22  */
  23
  24 /*
  25  * Board identifier.
  26  */
  27 #define BOARD_PJRC_TEENSY_3_1
  28 #define BOARD_NAME                  "PJRC Teensy 3.1"
  29
  30 /* External 16 MHz crystal */
  31 #define KINETIS_XTAL_FREQUENCY      16000000UL
  32
  33 /* Use internal capacitors for the crystal */
  34 #define KINETIS_BOARD_OSCILLATOR_SETTING OSC_CR_SC8P|OSC_CR_SC2P
  35
  36 /*
  37  * MCU type
  38  */
  39 #define K20x7
  40
  41 /*
  42  * IO pins assignments.
  43  */
  44 #define PORTA_PIN0                  0
  45 #define PORTA_PIN1                  1
  46 #define PORTA_PIN2                  2
  47 #define PORTA_PIN3                  3
  48 #define TEENSY_PIN33                4
  49 #define TEENSY_PIN24                5
  50 #define PORTA_PIN6                  6
  51 #define PORTA_PIN7                  7
  52 #define PORTA_PIN8                  8
  53 #define PORTA_PIN9                  9
  54 #define PORTA_PIN10                 10
  55 #define PORTA_PIN11                 11
  56 #define TEENSY_PIN3                 12
  57 #define TEENSY_PIN4                 13
  58 #define PORTA_PIN14                 14
  59 #define PORTA_PIN15                 15
  60 #define PORTA_PIN16                 16
  61 #define PORTA_PIN17                 17
  62 #define PORTA_PIN18                 18
  63 #define PORTA_PIN19                 19
  64 #define PORTA_PIN20                 20
  65 #define PORTA_PIN21                 21
  66 #define PORTA_PIN22                 22
  67 #define PORTA_PIN23                 23
  68 #define PORTA_PIN24                 24
  69 #define PORTA_PIN25                 25
  70 #define PORTA_PIN26                 26
  71 #define PORTA_PIN27                 27
  72 #define PORTA_PIN28                 28
  73 #define PORTA_PIN29                 29
  74 #define PORTA_PIN30                 30
  75 #define PORTA_PIN31                 31
  76
  77 #define TEENSY_PIN3_IOPORT  IOPORT1
  78 #define TEENSY_PIN4_IOPORT  IOPORT1
  79 #define TEENSY_PIN24_IOPORT IOPORT1
  80 #define TEENSY_PIN33_IOPORT IOPORT1
  81
  82 #define TEENSY_PIN16                0
  83 #define TEENSY_PIN17                1
  84 #define TEENSY_PIN19                2
  85 #define TEENSY_PIN18                3
  86 #define PORTB_PIN4                  4
  87 #define PORTB_PIN5                  5
  88 #define PORTB_PIN6                  6
  89 #define PORTB_PIN7                  7
  90 #define PORTB_PIN8                  8
  91 #define PORTB_PIN9                  9
  92 #define PORTB_PIN10                 10
  93 #define PORTB_PIN11                 11
  94 #define PORTB_PIN12                 12
  95 #define PORTB_PIN13                 13
  96 #define PORTB_PIN14                 14
  97 #define PORTB_PIN15                 15
  98 #define TEENSY_PIN0                 16
  99 #define TEENSY_PIN1                 17
 100 #define TEENSY_PIN32                18
 101 #define TEENSY_PIN25                19
 102 #define PORTB_PIN20                 20
 103 #define PORTB_PIN21                 21
 104 #define PORTB_PIN22                 22
 105 #define PORTB_PIN23                 23
 106 #define PORTB_PIN24                 24
 107 #define PORTB_PIN25                 25
 108 #define PORTB_PIN26                 26
 109 #define PORTB_PIN27                 27
 110 #define PORTB_PIN28                 28
 111 #define PORTB_PIN29                 29
 112 #define PORTB_PIN30                 30
 113 #define PORTB_PIN31                 31
 114
 115 #define TEENSY_PIN0_IOPORT  IOPORT2
 116 #define TEENSY_PIN1_IOPORT  IOPORT2
 117 #define TEENSY_PIN16_IOPORT IOPORT2
 118 #define TEENSY_PIN17_IOPORT IOPORT2
 119 #define TEENSY_PIN18_IOPORT IOPORT2
 120 #define TEENSY_PIN19_IOPORT IOPORT2
 121 #define TEENSY_PIN25_IOPORT IOPORT2
 122 #define TEENSY_PIN32_IOPORT IOPORT2
 123
 124 #define TEENSY_PIN15                0
 125 #define TEENSY_PIN22                1
 126 #define TEENSY_PIN23                2
 127 #define TEENSY_PIN9                 3
 128 #define TEENSY_PIN10                4
 129 #define TEENSY_PIN13                5
 130 #define TEENSY_PIN11                6
 131 #define TEENSY_PIN12                7
 132 #define TEENSY_PIN28                8
 133 #define TEENSY_PIN27                9
 134 #define TEENSY_PIN29                10
 135 #define TEENSY_PIN30                11
 136 #define PORTC_PIN12                 12
 137 #define PORTC_PIN13                 13
 138 #define PORTC_PIN14                 14
 139 #define PORTC_PIN15                 15
 140 #define PORTC_PIN16                 16
 141 #define PORTC_PIN17                 17
 142 #define PORTC_PIN18                 18
 143 #define PORTC_PIN19                 19
 144 #define PORTC_PIN20                 20
 145 #define PORTC_PIN21                 21
 146 #define PORTC_PIN22                 22
 147 #define PORTC_PIN23                 23
 148 #define PORTC_PIN24                 24
 149 #define PORTC_PIN25                 25
 150 #define PORTC_PIN26                 26
 151 #define PORTC_PIN27                 27
 152 #define PORTC_PIN28                 28
 153 #define PORTC_PIN29                 29
 154 #define PORTC_PIN30                 30
 155 #define PORTC_PIN31                 31
 156
 157 #define TEENSY_PIN9_IOPORT  IOPORT3
 158 #define TEENSY_PIN10_IOPORT IOPORT3
 159 #define TEENSY_PIN11_IOPORT IOPORT3
 160 #define TEENSY_PIN12_IOPORT IOPORT3
 161 #define TEENSY_PIN13_IOPORT IOPORT3
 162 #define TEENSY_PIN15_IOPORT IOPORT3
 163 #define TEENSY_PIN22_IOPORT IOPORT3
 164 #define TEENSY_PIN23_IOPORT IOPORT3
 165 #define TEENSY_PIN27_IOPORT IOPORT3
 166 #define TEENSY_PIN28_IOPORT IOPORT3
 167 #define TEENSY_PIN29_IOPORT IOPORT3
 168 #define TEENSY_PIN30_IOPORT IOPORT3
 169
 170 #define TEENSY_PIN2                 0
 171 #define TEENSY_PIN14                1
 172 #define TEENSY_PIN7                 2
 173 #define TEENSY_PIN8                 3
 174 #define TEENSY_PIN6                 4
 175 #define TEENSY_PIN20                5
 176 #define TEENSY_PIN21                6
 177 #define TEENSY_PIN5                 7
 178 #define PORTD_PIN8                  8
 179 #define PORTD_PIN9                  9
 180 #define PORTD_PIN10                 10
 181 #define PORTD_PIN11                 11
 182 #define PORTD_PIN12                 12
 183 #define PORTD_PIN13                 13
 184 #define PORTD_PIN14                 14
 185 #define PORTD_PIN15                 15
 186 #define PORTD_PIN16                 16
 187 #define PORTD_PIN17                 17
 188 #define PORTD_PIN18                 18
 189 #define PORTD_PIN19                 19
 190 #define PORTD_PIN20                 20
 191 #define PORTD_PIN21                 21
 192 #define PORTD_PIN22                 22
 193 #define PORTD_PIN23                 23
 194 #define PORTD_PIN24                 24
 195 #define PORTD_PIN25                 25
 196 #define PORTD_PIN26                 26
 197 #define PORTD_PIN27                 27
 198 #define PORTD_PIN28                 28
 199 #define PORTD_PIN29                 29
 200 #define PORTD_PIN30                 30
 201 #define PORTD_PIN31                 31
 202
 203 #define TEENSY_PIN2_IOPORT  IOPORT4
 204 #define TEENSY_PIN5_IOPORT  IOPORT4
 205 #define TEENSY_PIN6_IOPORT  IOPORT4
 206 #define TEENSY_PIN7_IOPORT  IOPORT4
 207 #define TEENSY_PIN8_IOPORT  IOPORT4
 208 #define TEENSY_PIN14_IOPORT IOPORT4
 209 #define TEENSY_PIN20_IOPORT IOPORT4
 210 #define TEENSY_PIN21_IOPORT IOPORT4
 211
 212 #define TEENSY_PIN31                0
 213 #define TEENSY_PIN26                1
 214 #define PORTE_PIN2                  2
 215 #define PORTE_PIN3                  3
 216 #define PORTE_PIN4                  4
 217 #define PORTE_PIN5                  5
 218 #define PORTE_PIN6                  6
 219 #define PORTE_PIN7                  7
 220 #define PORTE_PIN8                  8
 221 #define PORTE_PIN9                  9
 222 #define PORTE_PIN10                 10
 223 #define PORTE_PIN11                 11
 224 #define PORTE_PIN12                 12
 225 #define PORTE_PIN13                 13
 226 #define PORTE_PIN14                 14
 227 #define PORTE_PIN15                 15
 228 #define PORTE_PIN16                 16
 229 #define PORTE_PIN17                 17
 230 #define PORTE_PIN18                 18
 231 #define PORTE_PIN19                 19
 232 #define PORTE_PIN20                 20
 233 #define PORTE_PIN21                 21
 234 #define PORTE_PIN22                 22
 235 #define PORTE_PIN23                 23
 236 #define PORTE_PIN24                 24
 237 #define PORTE_PIN25                 25
 238 #define PORTE_PIN26                 26
 239 #define PORTE_PIN27                 27
 240 #define PORTE_PIN28                 28
 241 #define PORTE_PIN29                 29
 242 #define PORTE_PIN30                 30
 243 #define PORTE_PIN31                 31
 244
 245 #define TEENSY_PIN26_IOPORT IOPORT5
 246 #define TEENSY_PIN31_IOPORT IOPORT5
 247
 248 #define LINE_PIN1           PAL_LINE(TEENSY_PIN1_IOPORT, TEENSY_PIN1)
 249 #define LINE_PIN2           PAL_LINE(TEENSY_PIN2_IOPORT, TEENSY_PIN2)
 250 #define LINE_PIN3           PAL_LINE(TEENSY_PIN3_IOPORT, TEENSY_PIN3)
 251 #define LINE_PIN4           PAL_LINE(TEENSY_PIN4_IOPORT, TEENSY_PIN4)
 252 #define LINE_PIN5           PAL_LINE(TEENSY_PIN5_IOPORT, TEENSY_PIN5)
 253 #define LINE_PIN6           PAL_LINE(TEENSY_PIN6_IOPORT, TEENSY_PIN6)
 254 #define LINE_PIN7           PAL_LINE(TEENSY_PIN7_IOPORT, TEENSY_PIN7)
 255 #define LINE_PIN8           PAL_LINE(TEENSY_PIN8_IOPORT, TEENSY_PIN8)
 256 #define LINE_PIN9           PAL_LINE(TEENSY_PIN9_IOPORT, TEENSY_PIN9)
 257 #define LINE_PIN10          PAL_LINE(TEENSY_PIN10_IOPORT, TEENSY_PIN10)
 258 #define LINE_PIN11          PAL_LINE(TEENSY_PIN11_IOPORT, TEENSY_PIN11)
 259 #define LINE_PIN12          PAL_LINE(TEENSY_PIN12_IOPORT, TEENSY_PIN12)
 260 #define LINE_PIN13          PAL_LINE(TEENSY_PIN13_IOPORT, TEENSY_PIN13)
 261 #define LINE_PIN14          PAL_LINE(TEENSY_PIN14_IOPORT, TEENSY_PIN14)
 262 #define LINE_PIN15          PAL_LINE(TEENSY_PIN15_IOPORT, TEENSY_PIN15)
 263 #define LINE_PIN16          PAL_LINE(TEENSY_PIN16_IOPORT, TEENSY_PIN16)
 264 #define LINE_PIN17          PAL_LINE(TEENSY_PIN17_IOPORT, TEENSY_PIN17)
 265 #define LINE_PIN18          PAL_LINE(TEENSY_PIN18_IOPORT, TEENSY_PIN18)
 266 #define LINE_PIN19          PAL_LINE(TEENSY_PIN19_IOPORT, TEENSY_PIN19)
 267 #define LINE_PIN20          PAL_LINE(TEENSY_PIN20_IOPORT, TEENSY_PIN20)
 268 #define LINE_PIN21          PAL_LINE(TEENSY_PIN21_IOPORT, TEENSY_PIN21)
 269 #define LINE_PIN22          PAL_LINE(TEENSY_PIN22_IOPORT, TEENSY_PIN22)
 270 #define LINE_PIN23          PAL_LINE(TEENSY_PIN23_IOPORT, TEENSY_PIN23)
 271 #define LINE_PIN24          PAL_LINE(TEENSY_PIN24_IOPORT, TEENSY_PIN24)
 272 #define LINE_PIN25          PAL_LINE(TEENSY_PIN25_IOPORT, TEENSY_PIN25)
 273 #define LINE_PIN25          PAL_LINE(TEENSY_PIN25_IOPORT, TEENSY_PIN25)
 274 #define LINE_PIN26          PAL_LINE(TEENSY_PIN26_IOPORT, TEENSY_PIN26)
 275 #define LINE_PIN27          PAL_LINE(TEENSY_PIN27_IOPORT, TEENSY_PIN27)
 276 #define LINE_PIN28          PAL_LINE(TEENSY_PIN28_IOPORT, TEENSY_PIN28)
 277 #define LINE_PIN29          PAL_LINE(TEENSY_PIN29_IOPORT, TEENSY_PIN29)
 278 #define LINE_PIN30          PAL_LINE(TEENSY_PIN30_IOPORT, TEENSY_PIN30)
 279 #define LINE_PIN31          PAL_LINE(TEENSY_PIN31_IOPORT, TEENSY_PIN31)
 280 #define LINE_PIN32          PAL_LINE(TEENSY_PIN32_IOPORT, TEENSY_PIN32)
 281 #define LINE_PIN33          PAL_LINE(TEENSY_PIN33_IOPORT, TEENSY_PIN33)
 282
 283 #define LINE_LED            LINE_PIN13
 284
 285 #if !defined(_FROM_ASM_)
 286 #ifdef __cplusplus
 287 extern "C" {
 288 #endif
 289   void boardInit(void);
 290 #ifdef __cplusplus
 291 }
 292 #endif
 293 #endif /* _FROM_ASM_ */
 294
 295 #endif /* _BOARD_H_ */